tính điều khiển được hệ phương

... sát được, … Mặc dù lý thuyết điều khiển đã được hình thành cách đây khoảng 50 năm, nhưng nhiều bài toán và vấn đề về điều khiển như: điều khiển được hệ phương trình vi phân ẩn tuyến tính dừng ... dừng có hạn chế trên biến điều khiển, điều khiển được hệ phương trình vi phân và sai phân ẩn tuyến tính có chậm, những bài toán liên quan giữa điều khiển được, quan sát được và ổn định hoá, …, ... nghiên cứu hệ (1.1.2.1) ta chỉ cần nghiên cứu hệ (1.1.2.2). Hệ (1.1.2.2a) là hệ phương trình vi phân thường có điều khiển. Nó đã được nghiên cứu kĩ trong các tài liệu về lý thuyết điều khiển. Cụ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 21:04

Ngày tải lên: 08/10/2014, 18:48

... c n−2,n−2 c n−1,n−1            = n. Vậy bởi điều kiện hạng Kalman phương trình vi phân tuyến tính cấp cao với hệ số hằng là điều khiển được. Định lý 1.1.2. (Điều kiện hạng Hautus) Hệ (1.1) là điều khiển được khi và chỉ ... ∞  . Do vậy hệ không điều khiển được chính xác nhưng điều khiển được xấp xỉ. Phần cuối của mục này, chúng tôi trình bày vấn đề mở rộng điều kiện hạng Kalman cho hệ điều khiển tuyến tính trong ... cục nếu Z = X. Định nghĩa 1.3.5. Hệ (A, B, Ω) được gọi là điều khiển được địa phương nếu Z chứa một lân cận của 0, và được gọi là điều khiển được xấp xỉ địa phương nếu Z chứa một lân cận của...

Ngày tải lên: 05/04/2013, 08:51

Ngày tải lên: 29/06/2014, 22:55

... dàng, bộ lái ép được mở 4 góc. 5. Hệ thống điện khí được thiết kế dựa theo tiêu chuẩn ICE. 6. Ép xén liên tục, kéo dài thời gian điều chỉnh. 7. Hệ thống an toàn đáng tin cậy. 8. Hệ thống bôi trơn ... MÁY BẾ CẮT KHUÔN ÉP NHŨ VI TÍNH ĐIỀU KHIỂN TYMB - 930 1040 1100 1200 Đặc điểm máy 1. Máy bế cắt khuôn ép nhũ là dòng máy mới có ... loại bản giấy, nhựa, đồ da…, là thiết bị in nghệ thuật lý tưởng trong ngành sản xuất đồ nhựa và đồ trang trí. 2. Máy sử dụng chất liệu đặc biệt đã được nung nóng trở nên có độ cứng cao. 3. Kết...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 16:34

... tác giả đã trình bày phương pháp khắc phục được những nhược điểm của phương pháp điều khiển tính momen. Hệ điều khiển có đặc trưng phi tuyến được ược đưa về hệ tuyến tính trên cơ sở bù chính ... 1. Đặt vấn đề. Phương pháp tuyến tính hoá phản hồi hay còn được gọi là phương pháp tính momen là một phương pháp điều khiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiển được thực hiện trên ... nhanh trong trường hợp này có thể được xác định như với hệ điều khiển PID cho các đối tượng tuyến tính. Hình 1.2 mô tả hệ điều khiển tính momen có sử dụng ANN được tối ưu tham số bằng GAs để...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... ng pháp th c hi n các phép tính logic theo ch th trênạ ư ữ ươ ự ệ ỉ ị m ch nh b ng cách s d ng m t máy tính đi n t đa n ng. Thí d , CPU c aạ ớ ằ ử ụ ộ ệ ử ǎ ụ ủ máy tính đi n t ch g m có m t ... ị ụ ể ạ ệ ạ ư ố ắ và đi n tho i h i ngh , đi u đó đòi h i ph i có tính linh ho t, tính có th mệ ạ ộ ị ề ỏ ả ạ ể ở r ng và tính s n sàng. h th ng t ng đài đi n t (ESS) đã đ c phát minh độ ẵ ... g i cùngặ ọ ấ ả ấ ả ộ ố ệ ạ ổ ượ ọ lúc đ thông báo ể •(18) Tính c c t c thì: Có th tính c c ngay l p t c ướ ứ ể ướ ậ ứ •(19) D ch c tính c c chi ti t: Có chi ti t v c c cho các cu c g i ị ụ ướ...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 09:04

... 1 đặc tính là quan hệ giữa điện áp trên cực điều khiển và dòng điện chạy qua cực điều khiển U đk = f(I đk ). Quan hệ giữa chúng đợc biểu diễn nh sau: Do sai lệch về thông số chế tạo và điều ... điều khiển đặt vào cực điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định. 1.Mạch điều khiển ... chức năng sau: - Điều chỉnh đợc vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kì dơng của điện áp đặt lên a-k của T. - Tạo các xung điều khiển có thể mở đợc Thyristo. Xung điều khiển có độ rộng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... + = 2 2sin)(2 UU 1 ã Xét tải trở cảm: Khi góc điều khiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điều khiển là xung rộng. Nếu xung điều khiển là xung hẹp dòng điện ... điểm hơn về hệ số sử dụng máy biến áp và chất lợng điện áp 1 chiều đầu ra nhng để đơn giản hoá vấn đề điều khiển và xét đến giá thành của hệ thống ta chọn sơ đồ cầu 1 pha có điều khiển. Tuy ... Điều khiển điện áp hiệu dụng để đa vào sở cấp máy biến áp. Khoảng điện áp đa vào sơ cấp có thể điều chỉnh nằm trong khoảng từ 0V->440V. Nhờ có khâu này mà có thể điều chỉnh tự động đợc hệ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... thiệu về công nghệ lọc bụi Chơng II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạch điều khiển Cùng ... nhà máy đều phải có hệ thông lọc bụi, để đảm bảo điều kiện làm việc của công nhân. Trong các hệ thống lọc bụi thì lọc bui tĩnh điện đợc dùng chủ yếu. Trong đó bộ điều khiển cho động cơ rung ... Bán kính của hạt bụi : Hệ số nhớt động lực của khí ở điều kiện thực tế 3. Sự lắng bụ trên bề mặt của điện cực lắng 4. Đặc tính Volt Ampe của quầng sáng Đặc tính Volt Ampe là một trong...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03

... động hóa 1 Khóa: 5 Nội dung: xây dựng hệ thống gồm máy tính điều khiển giám sát, trạm điều khiển cục và hệ thống bơm nước trong đó: P: điểm đo áp suất (có điều khiển và cảnh báo) có dải đo từ [0 ... hơn so với bộ điều khiển rơle tương đương. + Có tính chất nhiều chức năng: PLC có ưu điểm chính là có thể sử dụng cùng một thiết bị điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Người ta ... măng, giấy, théo, dầu khí,… WinCC là một hệ thống điều khiển trung lập có tính công nghiệp và có tính kỹ thuật, hệ thống màn hình hiển thị đồ họa và điều khiển nhiệm vụ trong sản xuất và tự động...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:11

... ảcác hệ thốngđócóthể được phânloại .Đầutiênchúngcóthể được phânloạitheo phương pháp điều khiển mở/đóngcủachuyểnmạch cuộcgọithành phương pháp điều khiển độclập, phương pháp điều khiển chung,và phương pháp điều khiển theochươngtrìnhlưugiữ.   Ph ươngpháp điều khiển độclậpcòn được gọilà phương pháp điều khiển đơnchiếc;Đâylà phương pháplựachọncácđườngnốikhimỗichuyểnmạchtiếnhànhmộtcáchđộ clậpviệc điều khiển lựa chọnvìmỗichuyểnmạch được trangbịbằngmộtmạch điều khiển. Bởivì tính đơngiảncủamỗi ... hiệuquảcaohơn.Docócáclý donày,nênhầuhếtcác hệ tổngđài được pháttriển gầnđâysửdụng hệ đánhdấuchung.   B. Phương pháp điều khiển chungtừngphần   Việc điều khiển đấunốicủa hệ thốngchuyểnmạch được thựchiệnquanhữ ngquátrìnhsau:giaiđoạn tậptrungđườngtheolưulượngcầnxửlýsaukhixácđịnhcótínhiệugọi,giaiđoạnphânphốicác cuộcgọichocácđịachỉdựatrênsốđãquay, giaiđoạnthựchiệnnốirơ‐le,vàcuốicùnglàgiaiđoạn lựachọncuốicùngkhicáccuộcgọi được nốitớicácthuêbaobịgọi.Theonhưtrên,mỗigiaiđoạ ncó sự điều khiển khácnhâu, Hệ thốngđánhdấugiaiđoạnlà phương phápphânchiasự điều khiển thành nhiềunhómvàsauđóphânloạiphạmvi điều khiển đấunốitương ứngđểphânphối.   Phương pháp điều khiển bằngchươngtrìnhlưutrữ   Việc điều khiển độclậpvà điều khiển chung được phânloạitrongkhíacạnhsơđồcủa hệ thống điều khiển. Trái lại,nếuchúngtaxemxét hệ thốngtừkhíacạnhphép tính xửlýcácbiếnđổilogicthìmạch điều khiênrcủa hệ thốngchuyểnmạchcóthểphânloạitiếpthànhmạchlogic dâyvàmạchlogiclưu trữ.Nóichungmạch điều khiển số được thựchiệnvớinhữngphép tính logicnhư(AND),(OR),và (NOT),vàkếthợpvớithaotácbộnhớđểxácđịnhtrạngthái tiếptheosaukhiđãlưutrữphầnghi trướcđó.Vớimụcđíchđó,có2 phương phápthaotác:logicdâylà phương phápkếthợpcácrơ‐le, mạchđiểmtiếpxúchaycổ ngđiệntửvàsauđónốicácthaotáclogiccầnthiếtđểthiếtlập hệ thống. Thaotác điều khiển được xácđịnhbằng phương phápnốidây.Nhữngmạch điều khiển của phầnlớn các hệ thốngchuyểnmạchkểcả hệ thốngchuyểnmạchthanhcheópháttriểntrướcđâyđều được thựchiệntheo phương phápnày.   Mạchlogiclưutrữlà phương pháp thựchiệncácphép tính logictheochỉthịtrênmạchnhớbằngcách sửdụngmộtmáy tính điệntửđanǎng.Thídụ,CPUcủamáy tính điệntửchỉgồmcómộtmạch cộng vàmạchlogiccơsở.Nhữngphép tính vàthaotácphứctạpcóthểthựchiệnbằngcáchdùngmạchcơ sởnhiềulầntheothôngtinnhớđãghilạitrongchươngtrình.Cáclo ạithaotácnày được xácđịnhbởi cácmạchdâyđặcđịnh(hardware:phầncứng)vàcácchươngtrìnhđưavàobộnhớ(phầnmềm)quyết định,vàcácthaotácđó được gọilànhữngphéplogicl ưutrữ. Phương pháp điều khiển dùngcác mạchlogiclưutrữgọilà điều khiển bằngchươngtrìnhlưutrữ(SPC).Mạchnốidâytoànphầndùng chocácthaotácchuyển ... thôngthườ nglà phương pháp điều khiển toànbộ vậnhànhcủaviệcđấunốichọnlọctrênmạngthôngquaviệcsửdụngchuyểnmạchcuộcgọi.   Điều nàykhôngcónghĩa làchỉcómộtmạch điều khiển hoặcmột hệ tổngđài được sửdụng.Thayvì, nócónghĩalàmộtmạch điều khiển điều khiển toànbộ hệ thốngthoại.Trong trườnghợpđốivới hệ tổngđàithanhchéo,cáchthựchiệnchunglàviệc điều khiển cáccuộcgọi được thựchiệnthôngqua việcsửdụngcácmạch điều khiển chung khácnhautuỳthuộcvàotốcđộ điều khiển yêucầu.Vìvậy, đôikhicó2thiếtbịđểthựchiệncácchứcnǎngkhácnhau được lắpđặtcạnhkềnhau.Khisửdụng phương phápnày,chuyểnmạchgọitoànbộ được kiểmtrađầutiênvàsauđóthôngtinchưa được chiếmgiữcủamỗiphầnđược...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... độ đó là chế độ điều khiển thuận và chế độ điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận giá trị tín hiệu đưa về từ cảm biến tăng lên thì bộ điều khiển sẽ tác động ... nó được đặt ở chế độ điều khiển tự động. Ta cho rằng hoạt động của bộ điều khiển được lựa chọn là thích hợp thì bộ điều khiển sẽ nhận biết như thế nào khi giá trị tín hiệu đầu ra đạt được ... điều khiển áp suất được điều khiển bởi trạm DCS. Giá trị đặt được đưa ra từ một máy tính thông qua đường truyền dữ liệu. Mạch vòng điều khiển có nhãn số 211, ký hiệu vòng điều khiển 11 trên lưu...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:52