Bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khá...
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...
Xây dựng giao diện và mô hình hóa mô phỏng hệ điều khiển khói gió nhà máy nhiệt điện Na Dương
... hon thin hn Chng 1: Nh mỏy nhit in Na Dng CHNG NH MY NHIT IN NA DNG 1.1 GII THIU CHUNG V NH MY 1.1.1.Gii thiu v nh mỏy Cụng ty nhit in Na Dng t ti th trn Na Dng, huyn Lc Bỡnh, tnh Lng Sn l doanh ... ph thuc Tp on than khoỏng sn Vit Nam Nhim v ca cụng ty l u t xõy dng, qun lý, hnh nh mỏy nhit in Na Dng v bỏn in cho Tng cụng ty in lc Vit Nam Nh mỏy nhit in Na Dng c thnh lp theo quy...
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... cho cỏc h phi tuyn (Phn tuyn tớnh coi nh ó c nghi n cu hon chnh) iu khin thớch nghi ang c ng dng vo iu khin cỏc h thng ln, cỏc h cú thụng s bin i v ũi hi cao v cht lng iu...
BÀI TOÁN 7 ĐỊNH LÍ VIÉT CHO PHƯƠNG TRÌNH BẬC BA BẬC BỐN VÀ CÁC ỨNG DỤNG potx
... mãn Vậy không tồn m thỏa mãn điều kiện đầu Ứng dụng giải hệ phương trình Đây ứng dụng để giải phương trình ẩn, cách sử dụng định lí Viét, việc chuyển hệ cho hai dạng: x y z A Dạng 1: xy ... cộng Bài Cho phương trình x ax bx c có ba nghiệm phân biệt x1 , x2 , x3 CMR nghiệm lập thành cấp số cộng khi: 2a 9ab 27c Bài Giải phương trình...
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...
Khoá luận tốt nghiệp bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
... rõ toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian Đối tư ợng p h ạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ổn ... ĐẠI HỌC s PHẠM HÀ NỘI KHOA TOÁN L Ê T H Ị TH Ủ Y T IÊ N BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH VỮNG VÀ Ổ n ĐỊNH HÓA VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN VỚI TRỄ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠ...
Bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
... Do chọn đề tài: "Bài toán ổn định vững ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ" làm đề tài nghiên cứu cho để tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định vững cho hệ trễ thời gian, ứng dụng hệ thực tiễn Mục ... rõ toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định hóa vững hệ...
Khoá luận tốt nghiệp toán ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
... chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ 14 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ số 14 2.2 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ biến th iên 18 LỜI NÓI ĐẨU I Lý chọn đề tài Trễ ... chuẩn ổn định mũ hệ có trễ số trễ biến thiên, ví dụ minh họa II Mục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định hệ điều khiển có...
Khoá luận tốt nghiệp toán bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ điều khiển với trễ
... xuất toán nghiên cứu tính ổn định tính ổn định hóa hệ điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh hóa cho hệ điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổn định Lyapunov, để tìm lời giải cho ... niệm ổn định 1.2 Bài toán ổn định hóa hệ điều khiển có trễ 1.3 Một số bất đẳng thức 1.4 Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn...
Bài toán đặt cực và ổn định hóa trong lý thuyết điểu khiển
... trng ca lý thuyt iu khin núi chung: cỏc phỏt trin mi v khỏi nim iu khin nõng cao u cú s gi ý v t tng t lý thuyt iu khin tuyn tớnh Trong khúa lun ny em trỡnh by v bi toỏn t cc v n nh húa lý thuyt ... 28 29 33 35 M u Lý chn ti Lý thuyt iu khin c phỏt trin t khong 150 nm trc õy s thc hin iu khin c hc bt u cn c mụ t v phõn tớch mt cỏch chớnh xỏc qua mụ hỡnh toỏn hc Hin lý thuyt iu k...