Điều khiển thích nghi Nguyễn Thế Tranh BKDN
... NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG Sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển thích nghi 9-2011 NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG Phân loại sơ đồ điều khiển thích nghi Điều khiển thích ... GIỚI THIỆU 9-2011 NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG Định nghĩa điều khiển thích nghi ¾Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống điều khiển thô...
Ngày tải lên: 06/10/2015, 20:27
... NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG Sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển thích nghi 9-2 011 NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG Phân loại sơ đồ điều khiển thích nghi Điều khiển thích ... NANG GIỚI THIỆU 9-2 011 NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG Định nghĩa điều khiển thích nghi Hệ thống điều khiển thích nghi hệ t...
Ngày tải lên: 02/10/2014, 10:34
... 11/13/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control Thí dụ: Hệ thống không bền vững 11/13/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust ... 11/13/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG 81 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control Hệ thống điều khiển vòng kín 11/13/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG 82 41 ĐIỀU KHI...
Ngày tải lên: 06/10/2015, 20:28
Điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc, hutech, 2004
Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tn...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng,...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
... analog +Cơ cấu chấp hành động phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có phải tính chọn biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có ... 16 đường số lượng địa khả dụng 65536 Bus điều khiển: bus điều khiển mang tín hiệu CPU sử dụng để điều khiển Ví dụ để thông báo cho thiết bị nhớ nh...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
... Khoa điện - điện tử TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA MỘT HỆ THÍCH NGHI Hình1_1.Cấu trúc chung hệ điều khiển thích nghi: 1.mạch bản; 2-mạch thích nghi Trong đó: R cấu điều khiển ... HƯNG YÊN Khoa điện - điện tử TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN Hình 2-2 Mài rãnh với vật thể hình trụ Hình:2-3 Vc Hệ thống điều khiển thích nghi máy mài Hệ t...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57