Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... sử dụng động công suất lớn A C BBĐ Động Tải Hình 1-1: Phụ tải sử dụng 01 động Việc sử dụng động công suất lớn áp ứng yêu cầu tải gặp nhiều khó khăn Có thể khó đắt để thiết kế, chế tạo động công ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô...

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... thiết kế, chế tạo biến đổi công suất lớn tương xứng 2 Động Động Tả i Hình 1-2: Giải pháp sử dụng 02 động Giải pháp khắc phục khó khăn, hạn chế sử dụng động công suất lớn thay sử dụng 01 động công...

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

... thuật Công nghi p Thái Nguyên Xin cam đoan luận văn “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, ... (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI”, tác giả đƣa giải pháp khắc phục khó khăn, hạn chế thay sử dụng động công suất lớn ta sử dụng 02 động ... việc thiết kế, chế tạo động công suất lớn, khẳng định khó đắt để thiết kế chế tạo biến đổi công suất lớn tƣơng xứng Với đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS)...

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi ... kỹ thuật thu thập tín hiệu điều khiển vòng kín nhằm tạo hệ thống có tính tự động hóa thích nghi theo mô hình mẫu( MRAS) thiết kế chế tạo thích nghi theo mô hình mẫu( MRAS) sử dụng khuếch đại thuật ... (Hình 2-3) Bộ điều khiển thứ hệ - u + Bộ điều khiển Đối tƣợng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 2-3 Điều khiển cấp cấp 2.3 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế tối ưu bộ điều KHIỂN DÙNG đại số GIA tử

... cho điều khiển đại số gia tử 4.5.1 Yêu cầu thiết kế tối ưu 4.5.2 Thiết kế tối ưu điều khiển Đại số gia tử cho J1 4.5.3 Thiết kế điều khiển Đại số gia tử có α≠β 4.5.3.1 Khi α = 0.1, β = 0.9 - Kết ... tích phân sai lệch hệ thống Jmin Luận văn Thiết kế tối ưu điều khiển dùng Đại số gia tử , sử dụng phương pháp thiết kế tối ưu điều khiển dùng Đại số gia tử để điều khiển hệ thống PIN mặt trời, cho ... đồ kết mô 13 Hình 4.1.đồ mô hệ thống điều khiển tự động - Kết mô phỏng: Hình 4.2.Đáp ứng đầu hệ thống 4.4 Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển Đại số gia tử 4.4.1 Thiết kế điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo cơ cấu tạo RUNG ĐỘNG TRỢ GIÚP GIA CÔNG cơ

... dụng rung động gia công triển khai Đề tài “ Thiết kế, chế tạo cấu tạo rung động trợ giúp gia công cơ tập trung nghiên cứu lý thuyết ưu điểm vượt trội khoan vật liệu dẻo có rung động trợ giúp thiết ... pháp tạo rung định chọn phương pháp để thiết kế, chế tạo thử nghiệm Phần cuối chương tóm tắt kết luận chương 1.2 Lịch sử ngành gia công có rung động trợ giúp Phương pháp gia công có rung động trợ ... triển khai rung động trợ giúp gia công nói chung nguyên công khoan nói riêng;  Thiết kế, chế tạo cấu tạo rung với nguyên lý khác nhau: cấu tạo rung theo nguyên lý li tâm khí cấu tạo rung dựa hiệu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo dàn PIN mặt TRỜI tự xoay

... sáng mặt trời vuông góc với mặt phẳng thu Vấn đề giải cách lắp pin lượng mặt trời dàn pin xoay được, dàn pin luôn hướng pin vào mặt trời vuông góc với tia sáng mặt trời 2.3 Một số kiểu dàn pin tự ... mặt trời Khai thác lượng mặt trời dạng nhiệt Hình 2.2 bếp sử dụng lượng mặt trời Hình 2.2 Bếp lượng mặt trời Chuyển lượng mặt trời thành điện Đây kiểu khai thác lượng mặt trời phổ biến Dàn pin ... tả góc tới tia sáng mặt trời pháp tuyến mặt phẳng nằm ngang [2] Nguyên tắc xoay dàn pin luôn hướng dàn pin vào mặt trời cho góc tạo phương tia sáng mặt trời phương pháp tuyến mặt phẳng thu lượng...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế ché tạo thiết bị đo momen dạng cầm tay

... sở sản suất, chế tạo thiết bị đo momen dạng dụng cụ Vì vậy, tác giả chọn đề tài “ Thiết kế, chế tạo thiết bị đo momen dạng cầm tay “ với nguyên lí hoạt động thiết bị đo momen dạng nối tiếp CHƯƠNG ... phép đo Ứng dụng thiết bị đo momen xoắn dạng tĩnh dùng để xác định lực vặn hay xiết chặt bulong đai ốc Thiết bị đo momen xoắn dạng tĩnh chia thành dạng dựa vào phương pháp đo : 1.1 Thiết bị đo momen ... nhiều dạng dụng cụ dùng để đo lực kẹp chặt ren Nguyên lí hoạt động chung dụng cụ đo dựa việc đo momen xoắn dạng tĩnh Hình 1.1 Thiết bị đo momen dạng dụng cụ cầm tay Momen xoắn dạng tĩnh momen...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo thiết bị đo mô men xoắn trên trục quay

... QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO MÔ MEN XOẮN TRÊN TRỤC QUAY Giới thiệu thiết bị đo mô men xoắn trục quay Thiết bị đo mô men xoắn sử dụng rộng rãi công nghiệp lắp ráp chế biến chế tạo, sửa chữa như: thiết bị cầm ... bị đo mô men xoắn tĩnh thiết bị đo mô men xoắn động Mô men lực quay, mô men xoắn coi tĩnh gia tốc góc Ví dụ mô- men xoắn sinh lò xo đồng hồ mô- men xoắn tĩnh Tuy nhiên việc xác định mô men tĩnh mô ... D≥ 12 CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO MÔ MEN XOẮN I Thiết kế trục chịu xoắn (trục quay) Chức năng: - Truyền mô men xoắn từ trục dẫn tới cấu chấp hành - Làm giá đỡ để lắp thiết bị điện tử như:...

25
1,395
5

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC

... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều ... thông số sử dụng công thức (1.2) (1.6) 1.3 Các yếu tố gây chuyển động thiếu xác cho hệ thống máy in Các nhiễu lặp bất định đối tượng hệ thống chuyển động điện (máy in) : Một hệ thống chuyển động điện...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway) mô hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mô hình xe hai bánh tự cân...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế,chế tạo mô hình thí nghiệm sử dụng thiết bị đo rung để phân tích tình trạng làm việc của ổ lăn

... kiến - Mô hình thí nghiệm phân tích đánh giá tình trạng làm việc Ổ lăn có sử dụng thiết bị đo rung (sử dụng thiết bị đo lực Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái nguyên chuyển đổi kết đo rung) ... 3: THÍ NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM 3.1 Thiết lập thí nghiệm 3.1.1 Các trang thiết bị thí nghiệm Để đánh giá rung động ổ lăn làm việc, ta tiến hành đo rung động loại ổ: Ổ mới, ổ cũ ổ ... để tạo thành mô hình hoàn chỉnh Hình Bản vẽ lắp mô hình thí nghiệm Hình Mô hình thí nghiệm sau lắp ráp hoàn chỉnh 12 2.3 Kết luận chương Chương trình bày thiết kế mô hình thí nghiệm sử dụng thiết...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo và thử nghiệm tay kẹp không sử dụng nguồn dẫn động độc lập

... Bn tay vi kt cu c khớ phng sinh tay ngi Hỡnh 1.3b: Bn tay vi cm bin xỳc giỏc phng sinh tay ngi 1.2 Mt s mu in hỡnh thit k c hc ca bn tay Vi nhng thit k n gin nht cn hai ngún tay vi mi ngún tay ... ngún tay v tng hp kớch thc cam Khi lm vic bn tay cn m ngún tay tip cn vt th vo v trớ chun b kp, m ca hai ngún tay phi ln vi chớnh xỏc lp v v trớ v hng bit trc ca tay robot phi d dng bn tay ... hai ngún v mi ngún ch cú mt t tay, bn tay gm hai bc t Trờn c s chc nng ca bn tay, xut phn chp hnh nh sau: Hỡnh 2.2: Lc nguyờn lý tỏc ng iu khin ngún tay Hai ngún tay di dng ũn by cú tõm quay...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu chế tạo bộ truyền bánh vít-trục vít trên máy CNC

... VÍT- BÁNH VÍT TRÊN MÁY CNC 3.6.1 Gia công bánh vít máy phay CNC 3.6.1.1 Ch n phôi cho bánh vít Phôi bánh vít có ñư ng kính 100 mm, chi u dài t ng c ng 50 mm, hình 3.12 - 19 - Hình 3.12 Phôi bánh ... CAD/CAM - B truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u tính toán, thi t k b truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u gia công b truy n tr c vít - bánh vít máy CNC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - T ng h p ... c vít -bánh vít - Nghiên c u thi t k b truy n tr c vít -bánh vít b ng ph n m m Autodesk Inventor 2010 - Nghiên c u công ngh gia công b truy n tr c vít - bánh vít cho m t h p gi m t c c th máy CNC...

Xem thêm

Từ khóa: tóm tắt luận văn thạc sĩ luận văn thạc sĩ kỹ thuật luận văn thạc sĩ ký thuật tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh tế tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ