CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2

... A C ω1 c2,c3 E D p F e4,f4,f5 π , f4,f5 e3,e4 b1,b2,c2,c3 b1, b2 c2,c3 Hình 2. 10a Hình 2. 10c2 Hình 2. 10b Hình 2. 10c1 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ câu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C ω3 D b1, b2, c2,c3 p b1, b2 Hình 2. 4a Hình 2. 4b 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: Hình...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 07:25

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ... ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài toán vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ th...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 01:09

... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=35 (mm) àA = àM H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tích phân : Nm ) mm Trên trục ... Ac=f() ta đợc đồ thị công phát động Ađ =f() mô men động thay số :Mđ = const (cha biết trị số mô men động ) Nhng công mô men không đổi Ađ = Mđ. Nghĩa công lực phát động Ađ tỷ lệ với...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

... môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phân tích động học cấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cấu máy bào loại vị trí nh hình vẽ: n1 PC O1 O2 Từ lợc đồ cấu bào loại ta thấy: Cơ cấu ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang 2 4 Lời nói đầu: Phần I - Phân tích động học cấu 1- Phân tích chuyển động - Tính bậc tự -...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:18

... Fqt3.hqt3 + G3.hG3 = Nguyễn Trung Tiến => R12 = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều ... A2 (3- 10) a A3 = a A2 + a k A3 A2 + a r A3 A2 (3- 11) || || | a A3 = a n A3 + a t A3 || (3- 12) | Từ (3- 11) (3- 12) ⇒ a A a B3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ gia tốc ( ∆A...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 22:31

... phân tích động học hệ bánh vi sai. Chương trình bày vi c ứng dụng phần mềm để thực trình phân tích LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 16 Chương 2: Phân tích động học cấu bánh vi sai lý thuyết Graph 2.1 Mô ... đồ phân tích cấu bánh vi sai ứng dụng lý thuyết Graph 2.2.1 Phân tích cấu thành đơn vị Dựa khái niệm “mạch sở”, hệ bánh chi...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 23:22

... R12 = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều giả thiết 21 Nguyễn Thị Hạnh R12 R32 Hình ... với πs3' - Giá trị: ' Fqt = m3 aS = m3 πs3 µ a = 33 6.11 ,35 .3, 355 = 12795( N ) - Momen quán tính tác dụng lên khâu 3: M qt = −ε J S = −90,7 33 6.(0,84) = −1792 (N.m) () 12 4....

Ngày tải lên: 03/02/2015, 14:46

... nguyên lý vận hành Trọng tâm tập lớn Phân tích động học cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt động học hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập ... phận chức hộp số tự động, điều khiển hộp số tự động có nhìn tổng quan hộp số tự động Ngoài nêu cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm v...

Ngày tải lên: 09/01/2016, 16:03

... kế môn học • Ngăn chặn tăng số xe chạy đoạn đường vòng đường vênh b Ứng dụng cấu hành tinh hộp số tự động Bánh hành tinh hộp số tự động gồm hệ bánh hành tinh nhỏ bánh hành tinh lớn tương tự hệ ... Nó tạo thành từ cấu hành tinh (CCHT) từ cấu hành tinh tổ hợp Trên ôtô, ôtô du lịch thường dùng dạng CCHT điển hình sau 4.1.1 Cơ cấu hành ti...

Ngày tải lên: 09/01/2016, 16:10

... Rào cản gia nhập và ra khỏi ngành 21 Phân tích đầu tư chứng khoán Phân tích đầu tư chứng khoán 22 Phân tích đầu tư chứng khoán Bước 3: Phân tích công ty Phân tích báo cáo tài chính y Phân tích định lượng:  y ... Báo cáo lưu chuyển tiền tệ y Phân tích chất lượng hoạt động quản lý công ty y Phân tích kế hoạch, chiến lược kinh doanh của công ty 23 Phân tích đầ...

Ngày tải lên: 17/10/2015, 00:24

... tính áp lực khớp C ta viết phương trình cân lực riêng cho khâu 2: R 12 + R 32 =  R 12 = −R 32  R 12 = R 32 = 20 00 N Tính mômen cân đặt khâu dẫn: Phương trình cân lực khâu dẫn (hình 3.5d): R21 + R ... 3.7f A! Áp lực R 12 = RB = 500N biểu diễn véc tơ da Xét cân khâu 2: R 12 + R 32 = ;  R 12 = R 32 = 500N Xét cân lực khâu dẫn: R21 + R A1 = ,  R21 = RA1 = 500N Mcb = R...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... (2) Lưới kết cấu nhận H3 .3. Từ lưới kết cấu, tiến hành vẽ đồ thị vòng quay, tính 56 H3 .3: Lưới kết cấu toán số hộp phân cấp, vẽ sơ đồ động theo cách máy công cụ truyền thống (H3.4a,b) 3. 2.2 Các ... N k II N N k I hay (3. 41) ⇒ khệ 3. 3 .3 Một số cấu đặc biệt Máy công cụ ĐKS 3. 3 .3. 1 Cơ cấu vít me - đai ốc bi Vít me phần dẫn động cuối truyền động chạ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... Cobb-Douglas U = x1α x 2 α Ph ng trình ng ngân sách p1x1 + p2x2 = I Vi t hàm c u Marshall (hàm c u thông th i v i hàng hóa x1 x2 áp s : αI (1 − α ) I x1* = Quantity of x ̈ ̈ p1 x 2* = ng) p2 57 ... Quantity of x 11 2/ 5 /20 09 M ̈ ̈ ̈ Cho hàm l i ích U = x1α x 2 α Vi t hàm c u Hicks (hàm c u b i hoàn) v i m c l i ích U = U(x1,x2) áp s x1* = U 1−α α M 1−α p1 p2 1−α x 2* = ̈ α p2 p1 i...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 23:20

... Phân tích động học cấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài toán ... -98.0050 (o) omega32 = -4. 1209 (rad/s) theta42 = 57.3 249 (o) omega42 = 6.9980 (rad/s) theta31 = -60.9780 (o) VB = 559.8388 (mm/s) theta32 = 20.2979 (o) a = 40 (mm) VBA = -49 4.5097 (mm/s) ... jθ2 + ( r3 + jr3ω ) e jθ3 − ( r4 + r4 jω ) e jθ...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50