chương 3 phân tích động học cơ cấu phẳng

... hình-động học cấu để xác định phạm vi sử dụng hợp lý cấu, rút cách tổng hợp hình động học • Sử dụng để phân tích lực cơ, tính toán động lực học cấu số toán khác Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG ... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV : Nguyễn Tuấn Khoa Bộ môn Cơ sở thiết kế máy & Robot Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục đích Xác định quan hệ hình học chuyển động điểm ... cấu tay quay-con trượt tâm Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài toán vị trí CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị A w1 B C Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ

Ngày tải lên: 17/10/2017, 22:37

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động ... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV: TS Nguyễn Chí Hưng BM: Cơ sở thiết kế máy robot Email: hungnc-sme@mail.hut.edu.vn Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục đích Xác ... hình học chuyển động điểm khâu cấu B A CC Tay quay trượt B A CC Culit B C 2 A C E D CC Bốn khâu C F CC hỗn hợp bốn khâu lề tay quay trượt Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... tra động học, bao gồm Phân tích động học nghiên cứu hầm gió 3-1 phân tích động học 3-1-1 chu kỳ tự nhiên 3-1-1-1 Mô hình phân tích Mô hình tổng thể dùng cho phân tích trình bày Hình 3-1 Hình 3-1 ... 474 235 (3) So s¸nh lùc thiÕt kÕ phân tích tĩnh học phân tích động học Bảng 3-14 Phương dọc cầu Lực dọc trục t Mô Tĩnh men học uốn Động học lực Tĩnh cắt t học Động học Trụ P1 Đáy 1,643 3,687 ... 6,628 Trơ P3 Trơ P4 §Ønh 20,79 24,16 §¸y 23,774 79,222 Th¸p §Ønh 20,592 24,568 §¸y 23,592 80,573 Th¸p 3,934 2,529 12,08 31,533 5,417 12,300 31,833 5,764 304 300 1,884 2,087 1,900 2,103 236 76 691

Ngày tải lên: 01/02/2020, 21:42

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞ 2 KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY ­­­­­­­­­­­­­­­­ THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Đề tài:  Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số  ... NGHĨAVIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT SC 2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM 6 Tên và tóm tắt yêu cầu, nội dung bài tập lớn: Phân tích động học Cơ cấu  hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động ... ­ Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu trước  chủ động. Loại này có một bộ dẫn động cuối cùng được lắp bên trong ­ Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu sau 

Ngày tải lên: 06/10/2016, 15:30

... TRUYỀNĐỘNG ĐỘNGCÔNG CÔNGSUẤT SUẤT ĐềĐềtài: tài:Phân Phântích tíchđộng độnghọc họcCơ Cơcấu cấuhành hànhtinh tinhkiểu kiểuSimpson Simpsontrong tronghộp hộpsốsốtựtự động động GIÁO VIÊN LỚP: HƯỚNG CƠ ... giản 31 b Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson tổ hợp 32 4.3 CCHT kiểu Simpson 35 a Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc 35 b.Cấu tạo CCHT ôtô VOLKSWAGEN AUDI 37 c.Cấu tạo ... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động

Ngày tải lên: 30/10/2016, 00:07

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI CƠ SỞ 2 KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN KỸ THUẬT MÁY ­­­­­­­­­­­­­­­­ THIẾT KẾ MƠN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Đề tài:  Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số  ... NGHĨAVIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT SC 2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Mơn Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM 6 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: Phân tích động học Cơ cấu  hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động ... ­ Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu trước  chủ động. Loại này có một bộ dẫn động cuối cùng được lắp bên trong ­ Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu sau 

Ngày tải lên: 13/01/2020, 22:18

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU THANH PHẲNG Phân tích động học cấu phẳng 3.1 Bài toán phân tích động học ã Cho trớc: - Cấu trúc cấu, - Các kích thớc động học đặc trng, - Vị ... vectơ Phân tích động học cấu phẳng PP vẽ 3.8 Bài tập thực hành lập PT vectơ (tiếp) Phân tích động học cấu phẳng PP vẽ 3.8 Bài tập thực hành lập PT vectơ (tiếp) Phân tích động học cấu phẳng PP vẽ 3.9 ... nằm mặt phẳng chuyển động cấu chuyển động theo quy luật khâu ã Chú ý khâu mở rộng: - Cơ cấu có n khâu có n khâu mở rộng - Mọi điểm mpcđ cấu gán cho khâu Phân tích động học cấu phẳng PP vẽ 3.5 Khâu

Ngày tải lên: 29/03/2021, 12:39

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI    THIẾT KẾ MƠN HỌC: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HÀNH TINH KIỂU SIMPSON TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ SINH VIÊN : NGUYỄN ... CHƯƠNG 3: CÁC KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH 29 3.1 Khả làm việc cấu hành tinh 29 3.2 Ứng dụng cấu hành tinh hộp số tự động 35 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ SO SÁNH VỀ MẶT ĐỘNG HỌC CỦA ... 1.3 Chức hộp số tự động 13 1.4 Điều kiện làm việc hộp số tự động 13 1.5 Ưu, nhược điểm hộp số tự động .13 1.6 Ưu nhược điểm hộp số hành tinh .14 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO,

Ngày tải lên: 28/10/2022, 11:36

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI    THIẾT KẾ MƠN HỌC: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HÀNH TINH KIỂU SIMPSON TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ SINH VIÊN : NGUYỄN ... CHƯƠNG 3: CÁC KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH 29 3.1 Khả làm việc cấu hành tinh 29 3.2 Ứng dụng cấu hành tinh hộp số tự động 35 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ SO SÁNH VỀ MẶT ĐỘNG HỌC CỦA ... 1.3 Chức hộp số tự động 13 1.4 Điều kiện làm việc hộp số tự động 13 1.5 Ưu, nhược điểm hộp số tự động .13 1.6 Ưu nhược điểm hộp số hành tinh .14 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO,

Ngày tải lên: 28/10/2022, 11:36

... tế Phân tích động học cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt động học hai cấu hành tinh Trong đề cập đến mối quan hệ động học dãy hành tinh, với đưa so sánh sơ đồ cấu ... 3.2 Ứng dụng cấu hành tinh hộp số tự động 35 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ SO SÁNH VỀ MẶT ĐỘNG HỌC CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH KIỂU SIMPSON VÀ RAVIGNEAUX 39 4.1 Quan hệ động học dãy hành tinh .39 ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI    THIẾT KẾ MƠN HỌC: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HÀNH TINH KIỂU SIMPSON TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ SINH VIÊN : NGUYỄN

Ngày tải lên: 29/10/2022, 08:01

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI    THIẾT KẾ MƠN HỌC: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HÀNH TINH KIỂU SIMPSON TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ SINH VIÊN : NGUYỄN ... CHƯƠNG 3: CÁC KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH 29 3.1 Khả làm việc cấu hành tinh 29 3.2 Ứng dụng cấu hành tinh hộp số tự động 35 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ SO SÁNH VỀ MẶT ĐỘNG HỌC CỦA ... 1.3 Chức hộp số tự động 13 1.4 Điều kiện làm việc hộp số tự động 13 1.5 Ưu, nhược điểm hộp số tự động .13 1.6 Ưu nhược điểm hộp số hành tinh .14 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO,

Ngày tải lên: 14/12/2022, 10:24

... môn học 3.ПGUƔỄП ҺỮU PҺâп ƚíҺỌâп ƚíп loп độại ҺỌộпg Һọp số ƚự độпg Һọпg ເ ó пҺuɣếƚ miпҺ, iều ເ ເ Һuɣếƚ miпҺ, đểп Һộp số ƚự độпg ѵà ưu пҺượ pҺuɣếƚ miпҺ, âп loại Һuɣếƚ miпҺ, ộp số ƚự độпg 3.1 PҺạm ... áпҺuɣếƚ miпҺ, Eăпg làm ѵiệпg 3.2 PҺạm Ѵăп QuỳпҺҺạm Ѵăп QuỳпҺâп Quốп loại ƚҺeo ƚỉ số ƚгuɣềпҺạm Ѵăп QuỳпҺeo ເ ເ Һạm Ѵăп QuỳпҺ điềпu k̟ҺiểпҺạm Ѵăп QuỳпҺiểпп SVTH: Thiết kế môn học ȽҺuɣếƚ miпҺ, eo ເ ເ ... ƚắƚ ɣêu ເ ເ Ьài ƚập lớп: áпҺuɣếƚ miпҺ, Eăпg làm ѵiệпg Һuɣếƚ miпҺ, àпҺuɣếƚ miпҺ, ƚiпҺuɣếƚ miпҺ, 3.3 PҺạm Ѵăп QuỳпҺҺạm Ѵăп QuỳпҺâп Quốп loại ƚҺeo ƚỉ số ƚгuɣềпҺạm Ѵăп QuỳпҺeo ເ ấp số ƚҺeo ƚỉ số ƚгuɣềпгầп

Ngày tải lên: 25/07/2023, 11:29

... s có chiều hướng từ B vào A a B3 = a B + a B3 B + a k n Mặt khác a B3 = a B3C + aτ 3C , B n a B3 = a B C + aτ C = a B + a B B + a k B3 3 (3) Trong phương trình (3) : n a B C = ω l AB ; xác định ... phương vuông góc với BC B3 a k = 2ω V B3 B2 = 2 3 µV b2 b3 ; Phương chiều lấy theo chiều V B3 B quay góc 900 theo chiều 3 a B3 B = ? , phương song song với BC Phương trình (3) tồn ẩn số, chọn tỷ ... trượt cấu cu lít vị trí ϕ1=900 Tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20s-1 Cho biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ω1 3 C d2 b3 D B 3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 d2 π b1 ≡ b2 k b3n...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 07:25

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG ... ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài toán vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học ... thời Ví dụ phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2 .3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2 .3. 1 Bài toán vị trí Phương trình lược đồ động Phương...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 01:09

... = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều giả thiết R12 R32 Hình 9: Tách khâu 4 .3 Tính ... A2 (3- 10) a A3 = a A2 + a k A3 A2 + a r A3 A2 (3- 11) || || | a A3 = a n A3 + a t A3 || (3- 12) | Từ (3- 11) (3- 12) ⇒ a A a B3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ gia tốc ( ∆AO2 B ∝ ∆a3O2 B3 ) ... chiều ω1 (3- 1) VA1 = ω1.O1 A VA2 = VA1 (3- 2) VA3 = VA2 + VA3 A2 (3- 3) | || | VB3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ vận tốc ( ∆AO2 B ∝ ∆a3o2b3 ) VB4 = VB3 (3- 4) VB5 = VB4 + VB5 B4 (3- 5) | ||...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 22:31

... R12 = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều giả thiết 21 Nguyễn Thị Hạnh R12 R32 Hình ... với πs3' - Giá trị: ' Fqt = m3 aS = m3 πs3 µ a = 33 6.11 ,35 .3, 355 = 12795( N ) - Momen quán tính tác dụng lên khâu 3: M qt = −ε J S = −90,7 33 6.(0,84) = −1792 (N.m) () 12 4.2 .3 Áp lực khớp động: ... A2 (3- 10) a A3 = a A2 + a k A3 A2 + a r A3 A2 (3- 11) || || | a A3 = a n A3 + a t A3 || (3- 12) | Từ (3- 11) (3- 12) ⇒ a A aB3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ gia tốc ( ∆AO2 B ∝ ∆a3O2 B3 )...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 14:46

... hPC h1 h3 h4 Mctt 31 .33 43. 59 26.65 27. 83 25 .39 4.8 5.56 4.88 5.65 2.818 187 24 245.88 60.58 9.17 2 .39 2.47 33 5.65 0 0 58.22 39 .36 0 12 .39 26.74 28. 03 26.65 3. 33 5.55 4. 83 24 6.46 4.74 30 4.188 ... R 234 Rn 234 Rn 03 trớ Rn12 R12 Rt12 R03t R 234 t 239 50,8 22805 .3 160427 8 609, 129,4 1 03, 2 184,8 107,7 108, 11.975 11.4026 80.2 139 32 97 3, 240 638 21.5 694 176 1 73, 3 251,4 32 6,4 32 7 1.6485 1.61985 31 .9107 ... gúc cỏc khõu VT Pa1,2 Pa3 a2a3 Pb3 Pc5 b4c4 O2A PS3 PS4 56,42 0 0 162,48 0 56,42 25,22 49,25 33 ,29 31 ,33 9,78 189,65 45 ,32 31 ,95 56,42 36 ,72 43, 01 45,17 43, 59 11 ,3 2 03, 05 22,58 44,02 56,42 54,64...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

... 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 0.0 032 3 Jtt 0.0422 0 .36 819 0.64251 1.1558 1.1 737 4 0.65487 0 .30 302 0.0422 0.04284 3. 44 738 3. 333 15 Bảng đoạn biểu ... 0.0 032 3 -38 7. 83 23. 17 5 .36 5 .36 -35 .39 2500 48.48 179.607 57.474 33 4.844 0.0 032 3 -278.21 24.91 3. 5 3. 5 - 23. 15 2500 48.48 179.607 57.474 33 4.844 0.0 032 3 -180.47 23. 17 0 0 48.48 179.607 57.474 33 4.844 ... 33 4.844 0.0 032 3 3. 630 45 23. 03 -0.22 -0.22 1.15 48.48 179.607 57.474 33 4.844 0.0 032 3 3. 439 94 10 9.4 -9. 13 -9. 13 83. 48 48.48 179.607 57.474 33 4.844 0.0 032 3 -5.5 23 11 -9.74 9. 23 9. 23 82.14 48.48...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:18

... THẠC SĨ CHƯƠNG 15 dựng chương trình phân tích động học hệ bánh vi sai .Chương trình bày việc ứng dụng phần mềm để thực trình phân tích LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 16 Chương 2: Phân tích động học cấu bánh ... khuỷu để thực chuyển động cắt kim loại.[8] LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 10 Hình Cơ cấu máy tiện trục khuỷu 1.1.2 Phương pháp phân tích động học cấu bánh 1.1.2.1 Phân tích động học cấu bánh thường Khi ... CÁC BẢNG BIỂU Chương Bảng 1.Trật tự truyền động cấu bánh 6206-1 34 Chương Bảng 1.Ma trận kết cấu cấu bánh 37 Bảng Phân bố khâu cấu bánh 38 Bảng 3. Ma trận kết cấu cấu bánh ...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 23:22