phân tích động học

... mô men phát động M đ Tích phân đồ thị M c tt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=35 (mm) à A = à M . à . H = 3.3565. 0,0349.35 = 4.099 ( mm Nm ) Phơng pháp tích phân : Trên ... môn: NL - CTM GVHD: VŨ QÚY ĐẠC  SVTK: NGUYỄN ĐỨC VŨ Phần I PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1. Ph ân tích chuyển động: Lược đồ động cơ cấu máy bào loại 2 ở vị trí như hình vẽ Từ lược đồ cơ ... L O2A và ε 4 = a t C4B4 /L BC . Khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên : ε 5 = 0. c, X ác định theo phương pháp hình học: Phần V PHÂN TÍCH ĐỘNG TĨNH HỌC Trưòng : ĐHKTCN - TN  2  Bộ môn: NL - CTM ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

... lực. 7. Kết Luận 7. Kết Luận Phân loại hộp số tự động Phân loại hộp số tự động  Theo cách dẫn động: 2 loại hộp số sử dụng trên xe FF và FR. Theo cách dẫn động: 2 loại hộp số sử dụng trên ... hộp số tự động Chức năng hộp số tự động  Tiếp nhận, truyền công suất và mômen từ động cơ đến trục Tiếp nhận, truyền công suất và mômen từ động cơ đến trục bánh xe. bánh xe.  Tự động điều ... với tốc độ và tải Tự động điều chỉnh tỉ số truyền phù hợp với tốc độ và tải trọng của động cơ để tối ưu hóa công suất động cơ. trọng của động cơ để tối ưu hóa công suất động cơ.  Giúp xe dễ...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... 0,05H H 0,05H x x B 2 A 2 A 1 B 1 O 1 O 2 2 2 1 A 1 A 1 A 2 E M 1 D A 2 Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phân tích động học cơ cấu chính 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cơ cấu máy bào loại 1 ở vị trí nh hình ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phân tích áp lực Nội dung của bài toán phân tích động học cơ cấu chính là đi xác định áp lực tại các khớp động và tính mô men ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang Lời nói đầu: 1 Phần I - Phân tích động học cơ cấu chính 2 1- Phân tích chuyển động 2 2 - Tính bậc tự do - Xếp...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:18

... = 0 (i=1,2,3) + Với i =1: Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 24 - Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 32 - Phân tích động học Robot song song 3 RPS ... Phân tích Jacobi một robot song song 3 RPS cụ thể Đạo hàm phương trình (3.21) ta được hệ : Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 10 - 3.1.3 Bài toán động học ngược Bài toán động học ... α ⎡⎤ −− ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ − ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ − ⎢⎥ − ⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦ dd d dd dd d ef eg fg Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 1 - PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... tịnh tiến thuần nhất có dạng: Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian - 1 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng ... X X 1 ω θ O 1 Y Y 0 Z 1 Z 2 θ Z ≡ Z 2 ω ϕ Y 2 Y X X 2 ϕ 0 Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian - 13 - Hình 2.9 Roll là chuyển động lắc của thân tàu, tương đương với việc quay thân tàu ... thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian - 10 - Khi xác định vị trí của vật rắn bằng các góc Euler, ta có thể quay hệ qui chiếu cố định Ox 0 y 0 z 0 sang hệ qui chiếu động Oxyz bằng...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... còn phải chú ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động. 3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu Cấu trúc một hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, các thành phần truyền động và một hệ điều khiển. ... cấu cấp và thay thế tự động d ụng cụ hoặc cấp, tháo phôi tự động H3.1: Máy phay điều khiển chương trình số PC Mill 155 3.2 Phân tích đặc điểm động học hệ thống truyền động Máy công cụ ĐKS ... thức: k v = c s n60 V [mm] Lựa chọn các thông số động học của hệ thống truyền động dùng động cơ bước cần căn cứ vào : • Độ chính xác động học yêu cầu, tức là phải bảo đảm ∆s ≤ [∆s] [∆s]:...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

Ngày tải lên: 06/06/2014, 01:09

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:38

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:23

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:36

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:01

... Các phân tử chất phân tích khuếch tán và hấp phụ lên màng pha tĩnh ở thành trong của kim rỗng Quá trình kéo đẩy pittong giúp phân tử các chất phân tích tiếp xúc với màng pha tĩnh Mẫu phân ... hp gii hp nhiTạp chí phân tích Hoá, Lý và Sinh học, tp 15 (s 3), tr.285-289. 3. Nguyn Th i (2005), “Nghiên cứu phát triển phương pháp phân tích đa siêu vi lượng một số hoá ... vật hoc T  4. Nguyc Hu Các phương pháp phân tích hữu cơi hc Quc gia i, 453tr. 5. Quy chun Vit Nam QCVN 01:2009/BYT, “Quy...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:38

Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:21

Ngày tải lên: 06/04/2014, 00:47

... tan hơn theo sự phân chia cơ học của hai gia đoạn. 6.4.2 Trong phân tích hoá học hữu cơ dung dịch - sự chiết dung dịch được sử dụng cho thời gian dài; trong phân tích hoá học vô cơ, hợp chất ... qui trình phân tích riêng và nhà phân tích phải biết trước các sai số hệ thống và hiệu chính chúng khi độ không đảm bảo phân tích được tính đến. Hơn nữa bất cứ phương pháp phân tích và bất ... phân tích mà có thể tự bản thân nó là nguồn gây sai khác lớn hơn là sự sai khác được tìm thấy trong bản thân phép phân tích. 6.1.2 Các thủ tục phân tích thường dựa vào các đặc tính hoá học...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:11

... diện. Trong nhiều trường hợp người phân tích sẽ quyết định số lượng dạng mẫu cần nghiên cứu, phân tích. Phân tích lặp lại đối với mỗi mẫu. Cần phải thực hiện phân tích lặp lại 10 lần cho mỗi dạng ... vào mẫu có chứa nồng độ chất phân tích một lượng chất phân tích Nếu không có mẫu trắng thì chuẩn bị mẫu thêm và tiêm vào mẫu có chứa nồng độ chất phân tích. Phân tích mẫu thêm lặp lại và m R ... ứng. 2.1.2. Trong nhiều trường hợp phân tích hoá học, đại lượng đo [B.6] sẽ là nồng độ/hàm lượng của phép phân tích. Tuy nhiên trong phân tích hoá học còn sử dụng các phép đo định lượng khác...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:11

... 2. Ứng dụng 18 III. Mô hình CAPM 18 1. Xây dựng mô hình 18 2. Ứng dụng 19 Chương III: Phân tích động thái giá cổ phiếu 21 I. Mô hình ARCH 21 1. Kiểm định hiệu ứng ARCH 21 2. Mô hình GARCH ... Đình Tuấn TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Bài giảng phân tích và định giá tài sản tài chính, PGS.TS. Hoàng Đình Tuấn. 2. Giáo trình thị trừơng chứng khoán, Đại Học Kinh Tế Quốc Dân. 3. Giáo trình kinh tế ... -0.004435< -0.003845. do đó lợi suất phân phối lêch phảiHệ số nhọn K=3.6453 > 3 và hệ số bất đối xứng S=0.1624 >0 phân phỗi của lợi suất tương đối bẹt hơn phân phỗi chuẩn,hệ só Pro của thống...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 14:33