phân tích động học cơ cấu phẳng

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV : Nguyễn Tuấn Khoa Bộ môn Cơ sở thiết kế máy & Robot Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục đích Xác định quan hệ hình học chuyển động điểm khâu cấu ... lý cấu, rút cách tổng hợp hình động học • Sử dụng để phân tích lực cơ, tính toán động lực học cấu số toán khác Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học ... cấu tay quay-con trượt tâm Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài toán vị trí CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị A w1 B C Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ

Ngày tải lên: 17/10/2017, 22:37

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động ... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV: TS Nguyễn Chí Hưng BM: Cơ sở thiết kế máy robot Email: hungnc-sme@mail.hut.edu.vn Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục đích Xác định quan hệ hình học ... động điểm khâu cấu B A CC Tay quay trượt B A CC Culit B C 2 A C E D CC Bốn khâu C F CC hỗn hợp bốn khâu lề tay quay trượt Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU THANH PHẲNG Phân tích động học cấu phẳng 3.1 Bài toán phân tích động học ã Cho trớc: - Cấu trúc cấu, - Các kích thớc động học đặc trng, - Vị trí ... PT vectơ Phân tích động học cấu phẳng PP vẽ 3.8 Bài tập thực hành lập PT vectơ (tiếp) Phân tích động học cấu phẳng PP vẽ 3.8 Bài tập thực hành lập PT vectơ (tiếp) Phân tích động học cấu phẳng PP ... xét, nằm mặt phẳng chuyển động cấu chuyển động theo quy luật khâu ã Chú ý khâu mở rộng: - Cơ cấu có n khâu có n khâu mở rộng - Mọi điểm mpcđ cấu gán cho khâu Phân tích động học cấu phẳng PP vẽ

Ngày tải lên: 29/03/2021, 12:39

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞ 2 KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY ­­­­­­­­­­­­­­­­ THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Đề tài: ? ?Phân? ?tích? ?động? ?học? ?Cơ? ?cấu? ?hành tinh kiểu Simpson trong hộp số  ... NGHĨAVIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT SC 2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn? ?Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM 6 Tên và tóm tắt yêu cầu, nội dung bài tập lớn:? ?Phân? ?tích? ?động? ?học? ?Cơ? ?cấu? ? hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự? ?động ... ­ Loại FF: Hộp số tự? ?động? ?sử dụng cho xe có? ?động? ?cơ? ?đặt trước, cầu trước  chủ? ?động.  Loại này có một bộ dẫn? ?động? ?cuối cùng được lắp bên trong ­ Loại FR: Hộp số tự? ?động? ?sử dụng cho xe có? ?động? ?cơ? ?đặt trước, cầu sau 

Ngày tải lên: 06/10/2016, 15:30

... TRUYỀNĐỘNG ĐỘNGCÔNG CÔNGSUẤT SUẤT ĐềĐềtài: tài :Phân Phântích tích? ?ộng độnghọc họcCơ C? ?cấu cấuhành hànhtinh tinhkiểu kiểuSimpson Simpsontrong tronghộp hộpsốsốtựtự động động GIÁO VIÊN LỚP: HƯỚNG CƠ ... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞSỞ 2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ KHOA CƠ KHÍ KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY - THIẾT THIẾTKẾ KẾMÔN MÔNHỌC HỌC TRUYỀN

Ngày tải lên: 30/10/2016, 00:07

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI CƠ SỞ 2 KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN KỸ THUẬT MÁY ­­­­­­­­­­­­­­­­ THIẾT KẾ MƠN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Đề tài: ? ?Phân? ?tích? ?động? ?học? ?Cơ? ?cấu? ?hành tinh kiểu Simpson trong hộp số  ... NGHĨAVIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT SC 2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Mơn? ?Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM 6 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn:? ?Phân? ?tích? ?động? ?học? ?Cơ? ?cấu? ? hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự? ?động ... ­ Loại FF: Hộp số tự? ?động? ?sử dụng cho xe có? ?động? ?cơ? ?đặt trước, cầu trước  chủ? ?động.  Loại này có một bộ dẫn? ?động? ?cuối cùng được lắp bên trong ­ Loại FR: Hộp số tự? ?động? ?sử dụng cho xe có? ?động? ?cơ? ?đặt trước, cầu sau 

Ngày tải lên: 13/01/2020, 22:18

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI    THIẾT KẾ MƠN HỌC: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HÀNH TINH KIỂU SIMPSON TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ SINH VIÊN : NGUYỄN ... bày số vấn đề cấu tạo nguyên lý làm việc để có nhìn tổng quan hộp số tự động giúp dễ dàng tìm hiểu sâu hộp số tự động thực tế Phân tích động học cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh ... tốc độ góc bánh M, N giá G Hình 4.1 Mơ tả cấu trúc quan hệ động học, động lực học a – Giản đồ tốc độ; b – Sơ đồ cấu hành tinh 2HK; c – Quan hệ động lực học Dấu trừ (–) công thức 4.11 xác định chiều

Ngày tải lên: 29/10/2022, 08:01

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI    THIẾT KẾ MƠN HỌC: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HÀNH TINH KIỂU SIMPSON TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ SINH VIÊN : NGUYỄN ... bày số vấn đề cấu tạo nguyên lý làm việc để có nhìn tổng quan hộp số tự động giúp dễ dàng tìm hiểu sâu hộp số tự động thực tế Phân tích động học cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh ... tốc độ góc bánh M, N giá G Hình 4.1 Mơ tả cấu trúc quan hệ động học, động lực học a – Giản đồ tốc độ; b – Sơ đồ cấu hành tinh 2HK; c – Quan hệ động lực học Dấu trừ (–) công thức 4.11 xác định chiều

Ngày tải lên: 14/12/2022, 10:24

... ȽҺiệпп Һạm Ѵăп QuỳпҺồпg ȽҺiệппg Ƚгầп ĐìпҺ ȽҺắпg & Ƚгầп Һồпg ȽҺiệпҺạm Ѵăп QuỳпҺiệпп Thiết kế môn học ȽГƯỜПG ĐẠI ҺỌỔПG QUAП ѴỀ ĐIỀU K̟ҺIỂП ҺỘP SỐ ȽỰ ĐỘПG ѴÀ ƯU ПҺƯỢПG ĐẠI ҺỌG QUAПG ĐẠI ҺỌ ѴẬП ȽẢI ... uộ ເ ѵà ƚóm ƚắƚ ɣêu ƚố ເ độ xe ѵà ƚóm ƚắƚ ɣêu mứ ເ độ Ьài ƚập lớп: àп đạp ga SVTH: Thiết kế môn học Mộƚ Һuɣếƚ miпҺ, ộp số mà ƚEoпg ѵà ƚóm ƚắƚ ɣêu iệ ເ ເ Һuɣếƚ miпҺ, uɣểп Һộp số ƚự độпg ѵà ưu пҺượп ... Һộp số ƚự độпg ѵà ưu пҺượu Wilsoп, k̟Һiểп Һộp số ƚự độпg ѵà ưu пҺượếƚ ເ ấu AȽ SVTH: Thiết kế môn học  SѴ: au пҺuɣếƚ miпҺ, ữпg пҺậп Ьiếƚ пҺư ѵậɣ пg пăпg làm ѵiệm 1960, Һuɣếƚ miпҺ, SѴ: ȽĐ dùпg ƚEêп

Ngày tải lên: 25/07/2023, 11:29

... TRUYỀNĐỘNG ĐỘNGCÔNG CÔNGSUẤT SUẤT TRUYỀN Đềtài: tài :Phân Phântích tích? ?ộng độnghọc họcCơ C? ?cấu cấuhành hànhtinh tinhkiểu kiểuSimpson Simpsontrong tronghộp hộpsốsốtựtự Đề động động LỚP:HƯỚNG CƠ ĐIỆN ... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động ... ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞSỞ 2 KHOA CƠ KHÍ KHOA CƠ KHÍ MƠN KỸ THUẬT MÁY BỘBỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY - THIẾTKẾ KẾMÔN MÔNHỌC HỌC THIẾT TRUYỀNĐỘNG

Ngày tải lên: 27/11/2023, 11:56

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI    THIẾT KẾ MƠN HỌC: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HÀNH TINH KIỂU SIMPSON TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ SINH VIÊN : NGUYỄN ... 3.3.4 Cơ cấu hành tinh hoạt động số lùi R Như với việc khố khơng khố khâu cấu bánh hành tinh mà ta nhận khả làm việc cấu Khi ứng dụng hộp số tự động ô tô, yêu cầu không gian, kết cấu nên số khả cấu ... ĐỘNG HỌC CỦA HỘP SỐ HÀNH TINH KIỂU SIMPSON VÀ RAVIGNEAUX 4.1 Quan hệ động học dãy hành tinh Để xem xét khả động học phần tử dãy hành tinh dùng hai phương pháp: giải tích đồ thị Phương trình động

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:56

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ... ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài toán vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 ... thời Ví dụ phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.3.1 Bài toán vị trí Phương trình lược đồ động Phương...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 01:09

... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=35 (mm) àA = àM H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tích phân : Nm ) mm Trên trục ... Ac=f() ta đợc đồ thị công phát động Ađ =f() mô men động thay số :Mđ = const (cha biết trị số mô men động ) Nhng công mô men không đổi Ađ = Mđ. Nghĩa công lực phát động Ađ tỷ lệ với góc trục toạ ... số mô men phát động xác định cách vi phân đồ thị Ađ=f() Muốn ,từ điểm P đồ thị M = f() ta kẻ tia song song với đờng thẳng Ađ= f() tới cắt trục M Tung độ biểu thị mô men phát động Mđ với tỷ lệ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

... môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phân tích động học cấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cấu máy bào loại vị trí nh hình vẽ: n1 PC O1 O2 Từ lợc đồ cấu bào loại ta thấy: Cơ cấu ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang 2 4 Lời nói đầu: Phần I - Phân tích động học cấu 1- Phân tích chuyển động - Tính bậc tự - Xếp loại cấu Phần II - Tổng hợp cấu - Họa ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phân tích áp lực Nội dung toán phân tích động học cấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở để giải nguyên...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:18

... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phân tích động học cấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp động học cấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng động học khâu bị dẫn 3.2 Họa ... (m/s2) IV Phân tích lực học cấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 14 Nguyễn Trung Tiến 4.2 Phân tích áp lực khớp động: 4.2.1 ... 2.7 = Vậy cấu có bậc tự 1.2 Xếp loại cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấu cấu loại 2 ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu Nguyễn...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 22:31

... khuỷu để thực chuyển động cắt kim loại.[8] LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 10 Hình Cơ cấu máy tiện trục khuỷu 1.1.2 Phương pháp phân tích động học cấu bánh 1.1.2.1 Phân tích động học cấu bánh thường Khi ... Chuỗi động học gồm nhóm động học, (b)Chuỗí song song, (c) Chuỗi hỗn hợp Theo hình 2.9, chuỗi động học gồm nhóm động học xếp theo cách Ở hình 2.9(b), đầu vào nhóm động học đầu nhóm động học kia, ... lượng đầu nhóm động học thứ với số nhóm động học bố trí sau Ở sơ đồ số lượng nhóm động học với cách xếp khác tính động học thay đổi 2.2.1.5 Hệ số G chuỗi động học Chuỗi truyền động cấu bánh biểu...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 23:22

... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phân tích động học cấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp động học cấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng động học khâu bị dẫn 3.2 Họa ... 76,16 42,87 (m/s2) IV Phân tích lực học cấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 4.2 Phân tích áp lực khớp động: 4.2.1 Tính trọng ... Vậy cấu có bậc tự 1.2 Xếp loại cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấu cấu loại Nguyễn Thị Hạnh ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 14:46

... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động ... tập lớn Phân tích động học cấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt động học hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập đến mối quan hệ động học dãy ... khả tự động điều khiển trình chuyển số khoảng định Cấu tạo hộp số hành tinh phức tạp, có ba dạng dùng oto con: - Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson độc lập Cơ cấu hành tinh kiểu sơ đồ Simpson Cơ cấu hành...

Ngày tải lên: 09/01/2016, 16:03

... môn học số tiến số lùi ứng với trạng thái làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 40 Thiết kế môn học ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN HÀNH TINH MỘT DÃY a Động học Quan hệ động học ... Nguyễn Hoài Sơn 37 Thiết kế môn học Cơ cấu hành tinh hoạt động số Cơ cấu hành tinh hoạt động số SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 38 Thiết kế môn học Ở số 4, cấu hành tinh hoạt động chế độ tăng tốc, đầu vào ... Thiết kế môn học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Nhóm Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: Phân tích động học Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson độc lập hộp số tự động Nội dung thuyết minh, yêu...

Ngày tải lên: 09/01/2016, 16:10

... Phân tích động học cấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài ... vào chức năng/ nhiệm vụ θ3 cấu, loại nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động kín(nhằm xác định vị...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50