... Các thiết bị HTTĐ Thành phần Mơ hình hóa Cơ cấu chấp hành Thiết bị điều khiển Cảm biến Cơ cấu chấp hành Là thiết bị thực tác động tín hiệu điều khiển Phân loại theo nguồn lượng sử dụng Cơ ... chấp hành lượng trung bình: nam châm điện, động điện, xilanh khí nén… Thiết bị truyền động: băng tải, vít me bi… Thiết bị chun dụng: robot, máy hàn,… 2.1 Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén øng dơng ... cấu chấp hành thủy lực Cơ cấu chấp hành khí nén Cơ cấu chấp hành điện (rơ-le) Phân lạo theo dải lượng Cơ cấu chấp hành lượng thấp: hình LCD, diot quang, nhiệt điện trở… Cơ cấu chấp hành lượng...