... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Hoàn thiện phương pháp định giá doanh nghiệp trong mua bán & sáp nhập doanh nghiệp ở Việt Nam
... 1: Lý luận chung định giá mua bán sáp nhập doanh nghiệp Chương 2: Thực trạng định giá doanh nghiệp M&A Việt Nam Chương 3: Hoàn thiện phương pháp định giá giao dịch M&A Việt Nam sinh viên thực ... trình thực M&A Các phương pháp định giá doanh nghiệp công tác định giá doanh nghiệp giao dịch M&A Đề xuất vấn đề nhằm hoàn thiện p...
Ngày tải lên: 14/12/2012, 11:00
229 Hoàn thiện phương pháp định giá doanh nghiệp tại Công ty Kiểm toán DTL
... Công ty Kiểm toán DTL Chương 3: Hoàn thiện phương pháp định giá doanh nghiệp Công ty Kiểm toán DTL CHƯƠNG I: LÝ THUYẾT VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH GIÁ DOANH NGHIỆP 1.1.Những vấn đề chung doanh nghiệp ... đạo công ty nỗ lực không ngừng nhân viên công ty 2.2 Thực trạng công tác đinh giá doanh nghiệp Công ty Kiểm toán DTL 2.2.1 Các ph...
Ngày tải lên: 25/03/2013, 17:01
Giải pháp đẩy nhanh tốc độ CPH và hoàn thiện phương pháp định giá doanh nghiệp
... lao động 65 CHƯƠNG III: GIẢI PHÁP ĐẨY NHANH TỐC ĐỘ CPH VÀ HOÀN THIỆN PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH GIÁ DOANH NGHIỆP III.1 Quan điểm Cổ phần hoá đònh giá DNNN Việt Nam 68 III.2 Giải pháp ... Đònh giá doanh nghiệp NN trình CPH VN: Thực trạng giải pháp I.5 PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ DOANH NGHIỆP TRONG CƠ CHẾ THỊ TRƯỜNG Hiện giới sử dụng nhiều phương pháp để đánh giá doanh...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:52
hoàn thiện phương pháp định giá doanh nghiệp trong cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước tại việt nam
... trạng hoạt động định giá doanh nghiệp cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước Việt Nam Chương 3: Giải pháp hoàn thiện phương pháp định giá doanh nghiệp cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước Việt Nam Cuối cùng, ... phương pháp định giá doanh nghiệp Việt Nam Ba : kiến nghị số giải pháp nhắm hoàn thiện phương pháp địn...
Ngày tải lên: 19/02/2014, 11:45
Thiết kế nghiên cứu mô tả: Phương pháp điều tra và sai số ppt
... chọn thiết kế nghiên cứu – Thiết kế nghiên cứu mô tả 7-6 Thiết kế nghiên cứu mô tả bao gồm số phương pháp nghiên cứu điều tra Những phương pháp bao gồm vấn cá nhân trực tiếp câu hỏi, điều tra ... kết mẫu kết thực tổng thể Khi qui mô mẫu tăng, sai số lấy mẫu giảm Tất sai số liên quan đến thiết kế nghiên cứu điều tra mà k...
Ngày tải lên: 16/03/2014, 06:20
Nghiên cứu hoàn thiện phương pháp đánh giá hiệu quả dự án đường ô tô, đặc biệt xét đến các công trình BOT
... tư dự án xây dựng đường ô tô đặc biệt xét đến công trình BOT Phương pháp nghiên cứu Kết hợp nghiên cứu định tính với nghiên cứu định lượng, có sử dụng số công cụ toán học cao cấp vào nghiên cứu, ... PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ ĐẦU TƯ DỰ ÁN ĐƯỜNG Ô TÔ, ĐẶC BIỆT CÓ XÉT TỚI CÁC CÔNG TRÌNH BOT Ở VIỆT NAM 4.1.Thực trạng quy định nội dung tiến hành đánh gi...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 18:35
nghiên cứu hoàn thiện phương pháp tính và xây dựng quy trình tính chỉ số phát triển con người (HDI) ở việt nam
... Nh nc quy nh Nhiu quc gia khỏc cú quy nh tui i hc v s nm hc khỏc h thng giỏo dc ca mỡnh Di õy ly vớ d mt s quc gia ụng Nam 35 Bng 1: Qui định tuổi số năm học phổ thông Tuổi bắt Số năm Số năm ... s phỏt trin ngi (HDI) theo thc trng s liu ca Vit Nam" Tuy nhiờn, ti ny cha cp ti quy trỡnh tớnh toỏn Nm 2004, Vin Khoa hc Xó hi Vit Nam son tho NHDR ln th theo ch "PTCN Vit Nam...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 09:38
nghiên cứu hoàn thiện phương pháp đánh giá hiệu quả kinh tế - xã hội của dự án đầu tư phát triển giao thông vận tải đô thị
... ích - chi phí áp dụng tốt đánh giá hiệu kinh tế Vì thế, dự án nghiên cứu điển hình đánh giá hiệu tổng hợp mà tiến hành đánh giá độc lập hiệu kinh tế, xã hội, môi trường dự án - Ngay việc đánh giá ... nhỏ) phương án đầu tư có hiệu KT - XH lớn 3.4 Ứng dụng phương pháp AHP để đánh giá dự án phát triển giao thông...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 20:30
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "PHƯƠNG PHÁP THANH TRA KIỂM SOÁT HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ VÀ THÔNG GIÓ" doc
... thực tra, kiểm soát hệ thống điều hòa không khí thông gió phải tuân thủ quy định tra, luật tiết kiệm hiệu lượng luật khác có liên quan 2.2 Kiểm tra hiệu lượng hệ thống điều hòa không khí thông ... giá hiệu lượng theo mùa hệ thống thiết bị - Kết kiểm tra hệ thống thiết bị điều hòa không khí thông gió trình bày theo mẫu bản...
Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TRÊN NÚT Ở ĐÔ THỊ VIỆT NAM" ppsx
... sở lý thuyết tính toán điều khiển, tiếp cận vận dụng hợp lý kết nghiên cứu giao thông đô thị, khả thông hành nút tác giả nước làm sở cho kết nghiên cứu 2.1 Cơ sở lý thuyết lập pha 2.1.1 Pha điều ... theo điều kiện cụ thể sử dụng phương pháp điều khiển sau: Điều khiển tay, điều khiển tự động nút độc lập với chu kỳ cứng mềm (điều khiển thích nghi),...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:22
Đề tài nghiên cứu: Hoàn thiện phương pháp kế toán lao động tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty TNHH TMDV Pacific Ocean Việt Nam trong điều kiện áp dụng phần mềm kế toán
... THỊNH TRONG ĐIỀU KIỆN ÁP DỤNG PHẦM MỀM KẾ TOÁN 3.1: Sự cần thiết phải hoàn thiện kế toán tiền lương khoản trích theo lương Công ty TNHH TM-DV Pacific Ocean Việt Nam điều kiện áp dụng phầm mềm kế toán ... pháp nhằm hoàn thiện phương pháp kế toán tiền lương khoản trích theo lương Nghiên cứu phương pháp kế toán tiền...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:20
Nghiên cứu hoàn thiện phương pháp điều tra doanh nghiệp hàng năm
... hoàn thiện điều tra doanh nghiệp hàng năm I đề xuất hoàn thiện đơn vị điều tra doanh 43 nghiệp hàng năm II Nghiên cứu ứng dụng điều tra chọn mẫu 46 điều tra doanh nghiệp hàng năm III Nghiên cứu ... cứu hoàn thiện hệ thống tiêu 46 điều tra doanh nghiệp hàng năm IV Nghiên cứu hoàn thiện bảng hỏi điều tra 55 d...
Ngày tải lên: 19/03/2015, 00:41