bài tập lớn kuka robot

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người l...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người l...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 11 1.5. Ứng dụng của robot Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot công nghiệp ... palletising robot Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rãi tr...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:26

... BTL môn ROBOTICS 10 Chuyển động điểm cuối E theo phương Y Chuyển động điểm cuối theo phương Z 2.2 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƢỢC Bài toán động học ngƣợc thông ...        1 0 1 0 0,1 0 1 0 1,2 0 0,1 0 1 0 1,2 0 0,1 0 ~~ PrFrMM PFF c (3.7) Trong đó : BTL môn ROBOTICS 5 Chƣơng 2 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN  Xây dựng quy luật chuyển động...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 18:20

... đ : SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang16 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics BÀI TẬP LỚN: ROBOTICS PHẦN I: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THIẾT LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT 1 .xây ... ROBOT 1 .xây dựng cấu trúc: Cấu trúc 3D: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang1 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics Với các hệ s :0 0 7.2 ta c :   ...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36

... nhiều loại mobile robot mà điển hình là loại di chuyển bằng bánh xe. Gồm có - Loại mobile robot 3 bánh 2motor. - Loại mobile robot 3 bánh 3 motor - Loại mobile robot 4 bánh 2 motor - Và còn ... CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HÓA MOBILE ROBOT BA BÁNH - BA MOTOR...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:40

... đến phức tạp của bộ phận này. của bộ phận này. 1 BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM Đề Tài Đề Tài Robot công nghiệp Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt) ... cao, thị trường lớn, chi phí cố định) 5. Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) Lý do sử dụng Robot công nghiệp 12 Khả năng công nghệ robot Khả năng cô...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... k thut ã IRobot l mt robot hút bụi hiệu quả làm sạch sàn nhà đều đặn thay cho bạn. Robot có khả năng hút bụi mạnh mẽ và quét sạch theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, lấy đi các bụi bặm, vết ... môi trường…rô bốt dần thay thế con người.Rô bốt hút bụi lau nhà là 1 vi dụ.Khi cuộc sông phát triển con người được nhàn nhã hơn.Rô bốt hút bụi giúp chúng ta thực hiện công v...

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

... Giả thiết toàn bộ khối lượng thanh 1 (m 1 ) tập trung vào điểm 1 và khối lượng thanh 2 (m 2 ) tập trung vào điểm 2 (như hình vẽ). a) Xác định góc θ và r của Robot ở ...                   + + − 1000 0100 20 227 001 20 2235 010 Vị trí tay Robot : P=[ 20 2235 + , 20 227 + ,0 ,1] T Bài 2: Bài làm Robot θ-r Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển phản hồi khớp quay...

Ngày tải lên: 11/09/2014, 12:46

... BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 18 Câu 1: a) Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối Từ sơ đồ cánh tay ta gắn các hệ trục tọa độ như sau: ã V trớ gc ta : - Khõu s 0 thân Robot là khâu ... Tiến . Điều Khiển Robot Công Nghiệp . Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật. Hà Nội 2006. [2]. TS. Nguyễn Mạnh Tiến . Bài Giảng Robot Công Nghiệp . [3]. GS.TSKH . Nguyễn Thiện Phúc . Robot Công Ngh...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:58

... BÀI TẬP LỚN KUKA ROBOT 1. Mô tả phạm vi ứng dụng và đặc tính kỹ thuật của Robot a. Phạm vi ứng dụng Robot của KUKA được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành ... cung cấp độ chính xác cao. 2. Lập bảng D – H cho Robot Hình 1.2: Các khớp của robot KUKA Ta có bảng giới hạn chuyển động của các khớp của robot KUKA Trục Giới hạn chuyển động Tốc độ() 1 2 3 4 ... trên robot KUKA...

Ngày tải lên: 25/01/2015, 11:58

... thời gian: V E = r  E = [ ] T EEE zyx   ,, 3 1 2 3 1 1 2 3 1 3 1 3 1 1 3 1 2 3 1 1 2 3 1 3 1 3 2 1 2 3 3 1 3 1 2 1 1 2 1 2 3 3 1 3 1 2 1 1 2 2 1 1 3 3 32 3 ) ( ) ) ( S . ( . . )( Ex E Ey E Ez ... trong hệ tọa độ cố định là: 1 2 3 1 3 1 2 3 1 3 1 2 3 1 2 3 1 3 1 1 2 1 1 2 3 1 3 1 2 3 1 3 1 2 3 1 2 3 1 3 1 1 2 1 0 0 2 3 2...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:43

... CN-CĐT2-K55 Trang 7 ROBOTICS Tiểu Luận ( ) ( ) 2 2 2 2 2 3 23 2 2 3 23 3 2 23 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 3 23 2 2 1 3 23 3 2 23 2 2 2 1 2 2 2 2 2 1 2 3 3 2 3 2 2 3 3 2 2 2 2 2 2 1 2 3 2 2 ( ) ( ) ( ) 2 (2 ... Luận ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 3 3 2 3 2 2 3 23 2 2 1 1 3 23 2 2 1 3 2 3 3 2 3 2 2 1 3 3 2 2 3 3 2 1 3 3 2 3...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:43

... 11           − − == 0 0 0 . ~ xy xz yz T EEE RR ωω ωω ωω ω            − −−− −−−           − −−= 0 232 3 1 231 231 1 231 1 231 01 232 3 1 231 231 231 231 1 231 232 31 231 1 232 31 231 232 31 231 qSqC qSqCSqSCqSSCCq qCCCqSqqSCqCS CS CSSSC SCSCC S              − − − = 021 10 23 1 230 232 3 23 23 SqCq Sqq Cqq    ... sau: ...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:44