bài tập lớn kỹ thuật robot

... từ đằng sau: Hình 1.7: Robot MPL800 II nhìn từ đằng sau Kết cấu khí robot nhìn ngang: Hình 1.8: Robot MPL800 II nhìn ngang 1.5 Thơng số kỹ thuật Các thơng số kỹ thuật Robot MPL800 II trình bày ... BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ DỘNG HĨA CƠNG NGHIỆP - - BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC KỸ THUẬT ROBOT Đề tài: TÌM HIỂU ROBOT MPL800II GVHD: PGS.TS Nguyễn Phạm Thục Anh Nhóm: Lớp: 129135 HÀ ... dụng robot MPL Hình 1.4: Ứng dụng Robot MPL800 II công nghiệp 1.4 Kết cấu khí: Hình 1.5 Robot MPL làm việc xưởng Kết cấu khí robot thể hình vẽ: - Kết cấu khí robot nhìn từ xuống: Hình 1.6: Robot

Ngày tải lên: 25/06/2022, 16:50

... ***VIỆN ĐIỆN*** BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ TÀI: ROBOT SCARA IRB 910SC Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS Nguyễn Phạm Thục Anh Nhóm thực : Nhóm Hà Nội, 1/ 2022 MỤC LỤC Chương I: Tổng quan robot SCARA ... Chương VII: Xây dựng mơ hình động lực học cho đối tượng Matlab Hình 7.1: Mơ hình Robot matlab Derobot,derobot2: Khối đế robot Link 1: Khớp quay thứ Link 2: Khớp quay thứ Link 3: Khớp tịnh tiến thứ ... ROBOT THEO THUẬT TOÁN PID Bùi Xuân Hậu - 20181460 Trương Quang Bách - 20181335 Chương VII: Xây dựng mơ hình động lực học cho đối tượng Matlab Nguyễn Đức Giang - 20181449 Chương I: Tổng quan robot

Ngày tải lên: 25/06/2022, 17:00

... MƠ HÌNH ROBOT TRÊN SIMMECHANICS/MATLAB 6.1 Mơ hình Robot 1.1 Mơ hình 3D Robot SolidWork Mơ hình Robot PUMA 560 khớp thiết kế Solidworks hình Hình Khớp robot 24 Hình Khớp robot Hình Khớp robot 25 ... robot Hình Khớp robot 25 Hình Khớp robot Hình Khớp robot Hình Khớp robot 26 Hình Robot PUMA hồn chỉnh 6.2 Sơ đồ khối Robot Matlab Simulink - Để tiến hành mô Robot sau vẽ SolidWorks dựa Toolbox ... CÁO BÀI TẬP LỚN Đề tài: Tìm hiểu robot Puma 500 Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Nguyễn Phạm Thục Anh Nhóm sinh viên thực hiện: Lớp:129135 Năm học 2021 – 2022 Mục lục Nội dung báo cáo Giới thiệu Robot

Ngày tải lên: 25/06/2022, 17:01

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC Kỹ thuật Robot: Robot Vertical Articulated TV800 Ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Chuyên ngành Tự động hóa cơng ... Simscape/ MATLAB 1.2 Robot Vertical Articulated TV800 Robot chọn báo cáo robot TV800 hãng Toshiba Robot TV800 Robot tác động nhanh, linh hoạt, nhỏ gọn đáng tin cậy Đây loại Robot hoạt động với ... số kĩ thuật robot TV800 CHƯƠNG ĐỘNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ Hình Mơ hình robot Đây bước sở cho việc thiết kế sơ robot, từ giải tốn điều khiển robot theo quỹ đạo Từ ta có đủ thông số để điều khiển robot

Ngày tải lên: 25/06/2022, 17:12

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT MH3BM Họ tên Mã số sinh viên Nguyễn Đức Thuận 20174248 Nguyễn Việt ... xuất đại 1.2 Robot MH3BM Robot báo cáo robot MH3BM hãng Yaskawa tập đoàn hàng đầu giới sản xuất cung cấp sản phẩm lĩnh vực robot công nghiệp, biến tần, truyền động điện…Trong lĩnh vực robot công ... tất cảcác loại robot như: robot gắp (Handling), robot nâng bốc, đóng gói (Picking/packing, palletizing) Robot hàn, hàn điểm (Arc handling, spot welding), Robot sơn (Painting), Robot lắp ráp (Assembly/distributing)…

Ngày tải lên: 21/07/2022, 06:11

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT MH3BM Họ tên 10 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Phạm Thục Anh Bộ ... skknchat123@gmail.com CHƯƠNG GIỚI THIỆU ROBOT MH3BM 1.1 Lịch sử hình thành Robot Thuật ngữ “robot” lần xuất năm 1922 tác phẩm “Rossum’s Universal Robots” Karel Capek Theo tiếng Séc robot người làm tạp dịch ... xuất đại 1.2 Robot MH3BM Robot báo cáo robot MH3BM hãng Yaskawa tập đoàn hàng đầu giới sản xuất cung cấp sản phẩm lĩnh vực robot công nghiệp, biến tần, truyền động điện…Trong lĩnh vực robot công

Ngày tải lên: 21/07/2022, 15:12

... tay Robot : P=[ 20 2 2 3 , 20 2 2 Trang 6Giả thiết toàn bộ khối lượng thanh 1 (m1) tập trung vào điểm 1 và khốilượng thanh 2 (m2) tập trung vào điểm 2 (như hình vẽ).a) Xác định góc θ và r của Robot ... Robot ởcuối hành trình chuyển động Sơ đồ phân tích động lực học của Robot r - θ Dạng tổng quát của phương trình động lực học K = tổng động năng của hệ P = tổng thế năng của hệĐộng năng của Robot ... của Robot P P = + P = m gr sin + m gr sin Trang 9∂ &(5)Thay (2) & (3), (4) & (5) vào (1) ta được phương trình động lực học củaRobot Trang 10r = rmax = 0.5mθ = θmax = π/6Theo bài ra

Ngày tải lên: 13/05/2016, 20:54

... BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 18 Câu 1: a) Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối Từ sơ đồ cánh tay ta gắn các hệ trục tọa độ như sau: • Vị trí gốc tọa độ: - Khâu số 0 thân Robot là ... Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp ... khi Robot ở cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình của Robot như sau: Để xây dựng được các phương trình động lực học của Robot θ-rđơn giản chúng ta giả thuyết: - Khối lượng m 1 của xilanh tập

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:58

... của tahy Robot trong hệ tọa độ gốc khi θ1=600 , d2 = 0,1m , Trang 3Bài 1:a. Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối. Ta có sơ đồ cánh tay của Robot như sau: Hình 1.1: Sơ đồ minh họa cơ cấu Robot ... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITrang 2ĐỀ 12Bài 1: Cho Robot có cơ cấu như hình vẽ a. Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối b. Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot c. Giải thích ý nghĩa của ma ... (0 1.2)  Thời gian đáp ứng của Robot t = 6(s) Trang 18Code các file chương trình mô phỏng.1. RobotThetaR.m: %chuong trinh mo phong he thong dieu khien vi tri robot hai khop thetaR Trang 19%controller:

Ngày tải lên: 28/10/2015, 14:48

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT MH3BM Họ tên 10 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Phạm Thục Anh Bộ ... xuất đại 1.2 Robot MH3BM Robot báo cáo robot MH3BM hãng Yaskawa tập đoàn hàng đầu giới sản xuất cung cấp sản phẩm lĩnh vực robot công nghiệp, biến tần, truyền động điện…Trong lĩnh vực robot công ... tất cảcác loại robot như: robot gắp (Handling), robot nâng bốc, đóng gói (Picking/packing, palletizing) Robot hàn, hàn điểm (Arc handling, spot welding), Robot sơn (Painting), Robot lắp ráp (Assembly/distributing)…

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:11

... Bài tập lớn : Kỹ thuật robot Nhóm : Robot Planar Thành viên Trần Trung Hiếu Đỗ Đình Khải Nguyễn Văn Khánh Lê Quang ... ngày Năm 1974, Robot Sigma sử dụng công nghiệp lắp ráp – ứng dụng robot dây chuyền lắp ráp Phần 1: Giới thiệu Robot Phần 1: Giới thiệu Robot Cấu trúc robot Phần 1: Giới thiệu Robot Robot Planar ... xuất robot Unimation Năm 1969, Victor Scheinman , Stanford, trở thành chuẩn mực ảnh hưởng nhiều Từ năm 1966 đến năm 1972, Shakey, tảng có ảnh hưởng to lớn đến trí thông minh nhân tạo khoa học robot

Ngày tải lên: 01/03/2023, 19:19

... Báo cáo tập lớn Kỹ thuật Robot BÀI a Xây dựng hệ tọa độ cho nối Ta có sơ đồ cánh tay Robot sau: Hình 1.1 Ký hiệu mơ hình Robot Robot hình 1.1 robot có cấu tay dạng cầu với ... Page Báo cáo tập lớn Kỹ thuật Robot d Vị trí tay Robot hệ tọa độ gốc + θ1 = 30o ; θ2 = 30o ; d3 = 0.3m; a2=0.4m + Vị trí tay Robot xác định ma trận T3 sau: = T3 = = + Vậy vị trí tay robot hệ tọa ... 0,46 1]T SV thực hiện: Page Báo cáo tập lớn Kỹ thuật Robot Bài a, Xác định góc θ robot cuối hành trình chuyển động y r y2 m2 r1 y1 m1 x2 x1 Hình 2.1 Mơ hình Robot θ-r Tính tốn với số liệu sau:

Ngày tải lên: 18/01/2019, 10:58

... thiệu robot 1.Giới thiệu chung robot, lịch sử phát triển robot 2 Một số hình ảnh robot thực tế .2 Cấu trúc robot 4.Ứng dụng robot Robot ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BÀI TẬP LỚN ROBOT NHÓM 4: ROBOT PLANAR Giáo viên hướng dẫn: PSG.TS Nguyễn Phạm Thục Anh Sinh viên Trần Trung ... nhiều ứng dụng lớn sống ngày robot có nhược điểm lớn hoạt động khơng linh hoạt,khi gặp cố dây chuyền sản phẩm làm ngừng tồn hệ thống Do robot hoạt động dựa vào dám sát điều khiển người Robot Planar

Ngày tải lên: 01/03/2023, 19:22

... khí .8 Thông số kỹ thuật 10 PHẦN II: Tính tốn động học thuận vị trí Robot 11 Cơ sở lý thuyết 11 Bài toán động học thuận vị trí Robot Scara 15 Xây dựng ... hiểu ROBOT SCARA Giới thiệu Robot nhóm nghiên cứu, ứng dụng công nghiệp, kết cấu khí, thơng số kỹ thuật u cầu có hình ảnh clip hoạt động Tính tốn động học thuận vị trí Robot Xây dựng chương trình ... MatLab Tính tốn động học đảo vị trí Robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho khớp Robot theo quỹ đạo dạng bậc Thiết kế điều khiển chuyển động cho Robot theo thuật toán PID Xây dựng mơ hình động

Ngày tải lên: 25/05/2023, 23:25

... phát triển xã hội Qua tập lớn robot EP4000D hãng Yaskawa, chúng em hiểu thêm ứng dụng robot thực tế, ôn luyện tập qua thông số robot Robot EP4000D có thiết kế nhỏ gọn, cho phép robot làm việc vùng ... kích thước robot, vùng làm việc robot vùng có màu xanh Hình 1.2 Vùng làm việc Robot Hình ảnh bên mơ tả thơng số kĩ thuật robot: Hình 1.3 Thơng số kĩ thuật robot Hình ảnh mơ tả trục quay robot: Hình ... palletizing) • Robot hàn, hàn điểm ( Arc handling, spot welding) • Robot sơn ( Painting) • Robot lắp ráp ( Assembly/distributing) Hình 1.1 Robot EP4000D Do việc sử dụng sản phẩm robot EP4000D

Ngày tải lên: 26/05/2023, 10:06

... moveL, 100 27 Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp 4.4 Viết lưu đồ thuật tốn chương trình điều khiển robot 28 Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp 29 Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp ... and efficiency of the system in classifying items Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp MỤC LỤC ĐỀ BÀI TẬP LỚN i TÓM TẮT BÀI TẬP LỚN ABSTRACT (song ngữ) ... Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHENIKAA KHOA CƠ KHÍ – CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ROBOT CƠNG NGHIỆP Học kỳ II Năm học

Ngày tải lên: 12/06/2023, 14:51

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ AC SERVO TRÊN CÁNH TAY ROBOT BẰNG PID Trang 2BÁO CÁO KẾT QUẢ LÀM VIỆC NHÓM VÀ ... là các loại Robot công nghiệp; một số loại khác như robot nông nghiệp, robot di động, robot nông nghiệp,… Cánh tay Robot là một trong số những robot được sử dụng rộng rãi, đặc biệt trong các ngành ... thực hiện tốt hơn bởi robot, vì vậy nhiều công việc từng do con người thực hiện ngày càng được thay thế bởi robot Có thể nhắc đến nhiều hiện nay có thể nhắc đến là các loại Robot công nghiệp; một

Ngày tải lên: 01/12/2024, 20:06

... công nghệ để công việc trở nên dễ dànghơn Với đề tài bài tập lớn môn kỹ thuật lập trình lần này Chúng em lần đầu tiên được thực hiệnmột dự án khá lớn và làm quen với công việc viết chương trình bằng ... Hoàn thành tốt bài tập lớn với kết quả điểm giỏi - Nắm được cách sử dụng phần mềm Visual Studio để viết code C++ - Tăng khả năng làm việc nhóm và giải quyết bài toán - Nâng cao kỹ năng code và ... hướng dẫn, giải đáp những thắc mắc vàtruyền kiến thức quý báu giúp chúng em thực hiện được bài tập lớn này Trang 41 Lập nhóm và tiêu chí đánh giá1.1 Các thành viên Họ và tên thành viên MSSVTrần

Ngày tải lên: 11/06/2016, 16:49

... Trang 1Báo cáo bài tập lớnTrang 22 Mục tiêu đề tài: 4II Giới thiệu nhóm và phân chia công việc: 4 1 Giới thiệu nhóm ... cũng như với các nhân viên bán hàng  Quá tải: khi thị trường yêu cầu càng lớn, số lượng thuốc trong cửa hàng ngày một lớn, có khi cũng một tác dụng như nhau nhưng có tới vài ba thuốc Mà số lượng ... thành viên trong nhóm: Nhóm chúng em gồm các thành viên: Trang 6Nhóm tổ chức theo nguyên tấc phi tập trung có kiểm soát.2. Phân chia công việc: Khảo sát thị trường, phân tích chức năng, thiết kế

Ngày tải lên: 31/07/2016, 14:13

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN KỸ THUẬT HĨA HỌC BỘ MƠN Q TRÌNH VÀ THIẾT BỊ TRONG CNHH&TP BÀI TẬP LỚN Môn học: Kỹ thuật hệ thống Cơng nghệ hóa học Đề tài: Phân tích tổng ... Đá vôi khai thác theo phương pháp cắt tầng nổ mìn sau dùng xe ủi hạng lớn ủi xuống chân núi, chân núi máy xúc công suất lớn xúc đá lên xe tải, băng tải xích chuyển máy đập đá Đá sau đập có kích ... tích exergy hệ thống sản xuất xi măng bê tơng Định lượng dịng đầu vào đầu dẫn đến nhiều thông số kỹ thuật để phan tích exergetic Các yếu tố đầu vào (nguyên liệu lượng) đầu (khi thải) để sản xuất

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:18