bài tập lớn robot stanford
bài tập lớn robot.docx
... + + − 1000 0100 20 227 001 20 2235 010 Vị trí tay Robot : P=[ 20 2235 + , 20 227 + ,0 ,1] T Bài 2: Bài làm Robot θ-r Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển phản hồi khớp ... thiết toàn bộ khối lượng thanh 1 (m 1 ) tập trung vào điểm 1 và khối lượng thanh 2 (m 2 ) tập trung vào điểm 2 (như hình vẽ). a) Xác định góc θ và r của Robot ở cuối hành trình chuyển động với ... hướng tay robot. 3 vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ 4 biểu diễn vị trí tay robot. d) Xác định vị trí tay robot trong hệ tọa độ gốc . Trong đó : a 1 = 0.5 θ 1 =30° θ 12 =45° a = 0.2 θ 2 =15°...
Ngày tải lên: 11/09/2014, 12:46
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... thức V qt = 5.R qt /(Rt+ R) Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở mức 1 không quá bé ta sẽ ... liền đó. IV. Sơ đồ mạch và hoạt động của rôbôt 1.Sơ đồ mạch LỜI NÓI ĐẦU Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... coupler Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra là một là 5V, điều đó phải kích áp và dòng qua ... thức V qt = 5.R qt /(Rt+ R) Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở mức 1 không quá bé ta sẽ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
... TRẠCH Trang16 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics BÀI TẬP LỚN: ROBOTICS PHẦN I: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THIẾT LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT 1.xây dựng cấu trúc: Cấu trúc ... QUANG TRẠCH Trang5 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang27 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics n T T T i Ti Ti Ri i i i ... PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics > Đồ thị zp theo thời gian: > SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang9 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics > >...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36
Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng
... DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH 7 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU MOBILE ROBOT I. TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1. KHÁI NIỆM Mobile robot là loại robot có thể di chuyển theo một chương trình đã viết sẵn ... Có nhiều loại mobile robot mà điển hình là loại di chuyển bằng bánh xe. Gồm có - Loại mobile robot 3 bánh 2motor. - Loại mobile robot 3 bánh 3 motor - Loại mobile robot 4 bánh 2 motor - ... của robot. GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH 1 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN...
Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:40
Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx
... giản đến phức tạp của bộ phận này. của bộ phận này. 1 BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM Đề Tài Đề Tài Robot công nghiệp Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh ... nghi khác nhau 5 Robot tự hành Robot tự hành 16 Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô Lắp ráp phía bên trong 4 Một số loại robot lắp ráp Một số loại robot lắp ráp 13 Robot dng cn trc Chuyn ... lớn, chi phí cố định) 5. Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) Lý do sử dụng Robot công nghiệp 12 Khả năng công nghệ robot Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20
bài tập lớn.doc
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... coupler Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra là một là 5V, điều đó phải kích áp và dòng qua ... thức V qt = 5.R qt /(Rt+ R) Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở mức 1 không quá bé ta sẽ...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:26
Bài tập lớn tiêu chuẩn ATTT
... gia ĐG 4. Kết luận có thể của người ĐG 5. Mô hình đánh giá chung Chương 5: - Hạ tầng cơ sở. Bài tập lớn giữa kỳ 1.1 - Giới thiệu về TCSEC - Các phân đoạn trong TCSEC 1.2 - Tìm hiểu cơ sở lí lẽ...
Ngày tải lên: 15/08/2012, 11:37
