bai tap lon ky thuat robot

... dụng robot MPL Hình 1.4: Ứng dụng Robot MPL800 II công nghiệp 1.4 Kết cấu khí: Hình 1.5 Robot MPL làm việc xưởng Kết cấu khí robot thể hình vẽ: - Kết cấu khí robot nhìn từ xuống: Hình 1.6: Robot ... tất loại robot như: robot gắp (Handling), robot nâng bốc, đóng gói (Picking/packing, palletizing) Robot hàn, hàn điểm (Arc handling, spot welding), Robot sơn (Painting), Robot lắp ráp ( Assembly/distributing)… ... dụng Robot MPL800 II cơng nghiệp Hình 1.5 Robot MPL làm việc xưởng Hình 1.6: Robot MPL800 II nhìn từ xuống Hình 1.7: Robot MPL800 II nhìn từ đằng sau Hình 1.8: Robot

Ngày tải lên: 25/06/2022, 16:50

... I: Tổng quan robot SCARA IRB 910SC I Giới thiệu chung Hình 1.1 Robot Scara IRB 910SC Tổng quan IRB 910SC ABB robot SCARA dạng cánh tay, có khả hoạt động vùng với chân đế cố định Robot lý tưởng ... Chương VII: Xây dựng mơ hình động lực học cho đối tượng Matlab Hình 7.1: Mơ hình Robot matlab Derobot,derobot2: Khối đế robot Link 1: Khớp quay thứ Link 2: Khớp quay thứ Link 3: Khớp tịnh tiến thứ ... ĐIỆN*** BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ TÀI: ROBOT SCARA IRB 910SC Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS Nguyễn Phạm Thục Anh Nhóm thực : Nhóm Hà Nội, 1/ 2022 MỤC LỤC Chương I: Tổng quan robot SCARA IRB 910SC

Ngày tải lên: 25/06/2022, 17:00

... MƠ HÌNH ROBOT TRÊN SIMMECHANICS/MATLAB 6.1 Mơ hình Robot 1.1 Mơ hình 3D Robot SolidWork Mơ hình Robot PUMA 560 khớp thiết kế Solidworks hình Hình Khớp robot 24 Hình Khớp robot Hình Khớp robot 25 ... robot Hình Khớp robot 25 Hình Khớp robot Hình Khớp robot Hình Khớp robot 26 Hình Robot PUMA hồn chỉnh 6.2 Sơ đồ khối Robot Matlab Simulink - Để tiến hành mô Robot sau vẽ SolidWorks dựa Toolbox ... y2mate.com application with Puma 500 robot_ 480p.mp4Drawing with the PUMA Robot Arm_480p.mp4 Video ứng dụng robot puma 500 Tính tốn động học thuận vị trí Robot Xây dựng chương trình phần mềm matlab

Ngày tải lên: 25/06/2022, 17:01

... 1.2 Robot Vertical Articulated TV800 Robot chọn báo cáo robot TV800 hãng Toshiba Robot TV800 Robot tác động nhanh, linh hoạt, nhỏ gọn đáng tin cậy Đây loại Robot hoạt động với nhiều cài đặt Nó ... kĩ thuật robot TV800 CHƯƠNG ĐỘNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ Hình Mơ hình robot Đây bước sở cho việc thiết kế sơ robot, từ giải tốn điều khiển robot theo quỹ đạo Từ ta có đủ thông số để điều khiển robot theo ... mơ hình 3D cho cánh tay robot 32 6.2 Liên kết với Matlab 32 6.3 Mô chuyển động 33 CHƯƠNG YÊU CẦU BÀI TỐN VÀ ROBOT TV800 1.1 u cầu tốn Giới thiệu Robot nhóm nghiên cứu,

Ngày tải lên: 25/06/2022, 17:12

... lượng robot công nghiệp gia tăng, giá thành giảm rõ rệt, tính có nhiều bước tiến vượt bậc Nhờ robot cơng nghiệp có vị trí quan trọng dây truyền tự động sản xuất đại 1.2 Robot MH3BM Robot báo cáo robot ... cung cấp sản phẩm lĩnh vực robot công nghiệp, biến tần, truyền động điện…Trong lĩnh vực robot công nghiệp, hãng sản xuất tất cảcác loại robot như: robot gắp (Handling), robot nâng bốc, đóng gói ... (Picking/packing, palletizing) Robot hàn, hàn điểm (Arc handling, spot welding), Robot sơn (Painting), Robot lắp ráp (Assembly/distributing)… Robot MH3BM mơ hình robot tốc độ cao ứng dụng xử lý

Ngày tải lên: 21/07/2022, 06:11

... skknchat123@gmail.com CHƯƠNG GIỚI THIỆU ROBOT MH3BM 1.1 Lịch sử hình thành Robot Thuật ngữ ? ?robot? ?? lần xuất năm 1922 tác phẩm “Rossum’s Universal Robots” Karel Capek Theo tiếng Séc robot người làm tạp dịch ... lượng robot công nghiệp gia tăng, giá thành giảm rõ rệt, tính có nhiều bước tiến vượt bậc Nhờ robot cơng nghiệp có vị trí quan trọng dây truyền tự động sản xuất đại 1.2 Robot MH3BM Robot báo cáo robot ... cung cấp sản phẩm lĩnh vực robot công nghiệp, biến tần, truyền động điện…Trong lĩnh vực robot công nghiệp, hãng sản xuất tất cảcác loại robot như: robot gắp (Handling), robot nâng bốc, đóng gói

Ngày tải lên: 21/07/2022, 15:12

... Cho Robot có cấu hình vẽ ;a1=0,5m ; a2=0,2m ;a3=0,1m a Xây dựng hệ tọa độ cho nối b Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot c Giải thích ý nghĩa ma trận T d Xác định vị trí tay Robot ... trận T biểu diễn khung tọa độ tay robot so với khung tọa độc gốc thông qua biến khớp θ , d Do biết biến khớp ,ma trận T cho phép xác định vị trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng ... trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ biểu diễn vị trí tay robot d) Xác định vị trí tay robot hệ tọa độ gốc Trong : a1 = 0.5 θ1=30° θ12 =45° a = 0.2 θ2=15° θ123=90° a =

Ngày tải lên: 13/05/2016, 20:54

... và lực tổng ở các khớp tịnh tiến khi Robot ở cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình của Robot như sau: Để xây dựng được các phương trình động lực học của Robot θ-rđơn giản chúng ta giả thuyết: ... Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp ... grid Xây dựng các hàm + hàm RobotThetaR function[At1,Aq1,qdd1,Aq2,qdd2,Adq1,Adq2,AM1,AM2,AeTheta,Aer] RobotThetaR(Kp,Kd) tc = 4; %Dat thoi gian di chuyen cua tay Robot m1 = 2.5 ; %Khoi luong

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:58

... THUẬT ROBOT Bài a Hãy xác định momen khớp quay lực tổng hợp khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot θ– r sau : θ Y X Y2 r B Y1 A r1 X1 X2 Hình 2.1 Mô hình robot θ-r ... điều khiển Robot với điều khiển phản hồi PD có dạng sau : 12 | P a g e BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Phương trình luật điều khiển có dạng : Trong : : sai số vị trí khớp Robot tốc độ khớp Robot biến ... Thời gian đáp ứng Robot t = 6(s) Đồ thị mô thu 17 | P a g e BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Code file chương trình mô RobotThetaR.m: %chuong trinh mo phong he thong dieu khien vi tri robot hai khop thetaR

Ngày tải lên: 28/10/2015, 14:48

... lượng robot công nghiệp gia tăng, giá thành giảm rõ rệt, tính có nhiều bước tiến vượt bậc Nhờ robot cơng nghiệp có vị trí quan trọng dây truyền tự động sản xuất đại 1.2 Robot MH3BM Robot báo cáo robot ... cung cấp sản phẩm lĩnh vực robot công nghiệp, biến tần, truyền động điện…Trong lĩnh vực robot công nghiệp, hãng sản xuất tất cảcác loại robot như: robot gắp (Handling), robot nâng bốc, đóng gói ... (Picking/packing, palletizing) Robot hàn, hàn điểm (Arc handling, spot welding), Robot sơn (Painting), Robot lắp ráp (Assembly/distributing)… Robot MH3BM mơ hình robot tốc độ cao ứng dụng xử lý

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:11

... ngày Năm 1974, Robot Sigma sử dụng công nghiệp lắp ráp – ứng dụng robot dây chuyền lắp ráp Phần 1: Giới thiệu Robot Phần 1: Giới thiệu Robot Cấu trúc robot Phần 1: Giới thiệu Robot Robot Planar ... Phần 1: Giới thiệu Robot Rôbốt hay người máy loại máy thực cơng việc cách tự động điều khiển máy tính vi mạch điện tử lập trình Phần 1: Giới thiệu Robot Phần 1: Giới thiệu Robot Năm 1956, Engelberger ... Xây dựng phần mềm tính tốn động học robotMa trận Jacobi có hiển thị giao diện matlab Cấu hình robot II.Động học ngược vị trí 1.Xây dựng động học ngược vị trí robot II.Động học ngược vị trí Bình

Ngày tải lên: 01/03/2023, 19:19

... Báo cáo tập lớn Kỹ thuật Robot BÀI a Xây dựng hệ tọa độ cho nối Ta có sơ đồ cánh tay Robot sau: Hình 1.1 Ký hiệu mơ hình Robot Robot hình 1.1 robot có cấu tay dạng cầu với khớp quay ... cáo tập lớn Kỹ thuật Robot d Vị trí tay Robot hệ tọa độ gốc + θ1 = 30o ; θ2 = 30o ; d3 = 0.3m; a2=0.4m + Vị trí tay Robot xác định ma trận T3 sau: = T3 = = + Vậy vị trí tay robot hệ tọa độ gốc ... d3 Báo cáo tập lớn Kỹ thuật Robot Bảng 1.1 : Bảng D – H Robot Vị trí hai khâu liền kề mô tả ma trận biến đổi đồng i 1 Ai Cấu hình Robot Robot thu cách nhân số thích hợp ma trận i 1 Ai lại với

Ngày tải lên: 18/01/2019, 10:58

... thiệu robot 1.Giới thiệu chung robot, lịch sử phát triển robot 2 Một số hình ảnh robot thực tế .2 Cấu trúc robot 4.Ứng dụng robot Robot ... tay robot ta có: + Độ dài pháp tuyến chung khớp tay robot a3 + Góc chéo trục khớp tay robot  + Góc hai đường vng góc chung q3 Vậy biến khớp robot q1 , q2 , q3 2.Xây dựng toán động học thuận robot ... nhân tạo khoa học robot ngày Năm 1974, Robot Sigma sử dụng công nghiệp lắp ráp – ứng dụng robot dây chuyền lắp ráp Một số hình ảnh robot thực tế Cấu trúc robot Phần công tác: tác động vào vật

Ngày tải lên: 01/03/2023, 19:22

... ký GVHD 2 |ROBOT SCARA Nhóm MỤC LỤC Đề tài MỤC LỤC PHẦN 1: Giới thiệu Robot SCARA .4 Giới thiệu robot 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Robot Scara ... tích hợp với ứng dụng robot có để mở rộng quy trình tự động + Là dòng sản phẩm Yaskawa, robot 4-15 trục với trọng tải 1-800 kg 6 |ROBOT SCARA Nhóm + Sử dụng điều khiển giống robot Yaskawa khác Vùng ... Đề tài Tìm hiểu ROBOT SCARA Giới thiệu Robot nhóm nghiên cứu, ứng dụng công nghiệp, kết cấu khí, thơng số kỹ thuật u cầu có hình ảnh clip hoạt động Tính tốn động học thuận vị trí Robot Xây dựng

Ngày tải lên: 25/05/2023, 23:25

... lớn robot EP4000D hãng Yaskawa, chúng em hiểu thêm ứng dụng robot thực tế, ôn luyện tập qua thông số robot Robot EP4000D có thiết kế nhỏ gọn, cho phép robot làm việc vùng hạn chế Hơn nữa, robot ... kích thước robot, vùng làm việc robot vùng có màu xanh Hình 1.2 Vùng làm việc Robot Hình ảnh bên mơ tả thơng số kĩ thuật robot: Hình 1.3 Thơng số kĩ thuật robot Hình ảnh mơ tả trục quay robot: Hình ... palletizing) • Robot hàn, hàn điểm ( Arc handling, spot welding) • Robot sơn ( Painting) • Robot lắp ráp ( Assembly/distributing) Hình 1.1 Robot EP4000D Do việc sử dụng sản phẩm robot EP4000D

Ngày tải lên: 26/05/2023, 10:06

... băng tải Robot dừng lại để ổn định mở tay kẹp Robot lấy hàng Robot dừng lại để gắp hàng Robot di chuyển lại vị trí P1 Robot di chuyển tới vị trí trung gian 12 Robot di chuyển vị trí thả 13 Robot ... bên khu hàng 14 Robot dừng lại để ổn định vị trí 15 Robot đặt hàng 16 Robot dừng lại để thực thả hàng vào vị trí 17 Robot di chuyển lên phía 18 Robot di chuyển vị trí trung gian Robot di chuyển ... lớn-Lập trình robot cơng nghiệp CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ 1.1 Mơ tả quy trình cơng nghệ yêu cầu kỹ thuật 1.1.1 Giới thiệu chung robot công nghiệp Robot công nghiệp loại robot thiết

Ngày tải lên: 12/06/2023, 14:51

... sát: DC-20GHz - Chiều dài: 10λ (tại tần số trung tâm) - Vật liệu dẫn: Đồng, Vật liệu điện môi: Teflon, Môi trường mô phỏng: open - Kích thích: Waveguide port Yêu cầu khảo sát, xác định a Trở kháng ... sát: DC-20GHz - Chiều dài: 10λ (tại tần số trung tâm) - Vật liệu dẫn: Đồng, Vật liệu điện môi: Teflon, Môi trường mô phỏng: open - Kích thích: Waveguide port Yêu cầu khảo sát, xác định a Trở kháng ... sát: DC-20GHz - Chiều dài: 10λ (tại tần số trung tâm) - Vật liệu dẫn: Đồng, Vật liệu điện môi: Teflon, Môi trường mô phỏng: open - Kích thích: Waveguide port Yêu cầu khảo sát, xác định a Trở kháng

Ngày tải lên: 05/03/2016, 15:09

... product_list); void long void void void void //Các hàm khác clear_scr(string sys); //Xóa hình, ghi tiêu đề chuỗi sys str_int(string str)l //Chuyển kiểu liệu string sang long read_account(vector ... khóa 2015-2016 Trang 9/27 Trường Đại Học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh Khoa Khoa Học Kỹ Thuật Máy Tính long cin_number(); //Nhập vào số kiểm tra lỗi dòng nhập //Hàm sysadmin() Gọi hàm list_account();

Ngày tải lên: 11/06/2016, 16:49

... Cho Robot có cấu hình vẽ ;a1=0,5m ; a2=0,2m ;a3=0,1m a Xây dựng hệ tọa độ cho nối b Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot c Giải thích ý nghĩa ma trận T d Xác định vị trí tay Robot ... trận T biểu diễn khung tọa độ tay robot so với khung tọa độc gốc thông qua biến khớp θ , d Do biết biến khớp ,ma trận T cho phép xác định vị trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng ... trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ biểu diễn vị trí tay robot d) Xác định vị trí tay robot hệ tọa độ gốc Trong : a1 = 0.5 θ1=30° θ12 =45° a = 0.2 θ2=15° θ123=90° a =

Ngày tải lên: 03/12/2016, 01:40

... Thiết kế phần cứng phần mềm Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ, bảo tận tình thầy Phạm Đức Long suốt thời gian chúng em thực đề tài MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU: CHƯƠNG 1: : Tổng quan ... thiết kế đơn giản cho người bắt đầu sử dụng Arduino sử dụng để tạo nhiều dự án tuyệt vời nhạc cụ, robot, điêu khắc ánh sáng, trò chơi, đồ nội thất tương tác … Arduino sử dụng nhiều chương trình ... thiện cách thêm vào driver đầu ra, thường sử dụng trường học để đơn giản hóa cấu trúc 'con rệp' robot nhỏ Những board khác thường tương đương điện có thay đổi hình dạng-đơi trì độ tương thích

Ngày tải lên: 31/03/2020, 10:42