thiết kế tay máy hàn ma sát khuấy

... täút nghiãûp Thiãút kãú tay mạy cọ 3 báûc tæû do m`r7L7m%T:CHR$"%T:C)07 3. 3.CÁC THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG CỦA TAY MÁY: 3. 3.1.Bộ thông số Denavit-Hartenberg ... ỏn thit k tay máy có 3 bậc tự do: (RRR) w=%:G9-9i-&C$"'&)&:C)A7 Nhoïm SVTH : Phan Thế Anh Lớp:...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52

... vật trong không gian tọa độ Decac XYZ, phục vụ cho việc điều khiển bám theo vật trong không gian 3 chiều. 3. Giai đoạn 3 : Nghiên cứu điều khiển robot dùng PLC bám theo vật trong được xác ... camera trong không gian 3 chiều XYZ xác định vị trí vật dùng máy tính.  Lập trình điều khiển tay máy dùng PLC, giao tiếp nhận tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:27

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:15

Ngày tải lên: 23/08/2014, 20:46

... vòng masát Trang 18 d 1 r1 2 TKMH- KCTTOTO MK Trần huy Bình CGHXDGT K39 R2:Bán kính trung bình đặt các vòng ma sát R2=30 mm Z2:Số lợng vòng masát( số đôi cặp masát) Z2=24 à:Hệ số masát giữa ... bền đĩa bị động (ta có sơ đồ ). Để giảm kích thớc của li hợp, khi li hợp làm việc trong điều kiện ma sát khô nên chọn vật liệu có hệ số ma sát cao. Đĩa bị động gồm các tấm ma...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 18:24

... 1.6. Máy hàn ma sát khuy nm trc dng đng Hình 1.7. Máy hàn ma sát khuy dng khung hàn vt hàn dng tm Hình 1.8. Máy hàn ma sát khuy dng khung hàn vt hàn dng tm Hinh 1.9. Tay máy ... Nguyên lý hàn ma sát khuy Hình 1.2. S đ phân tích lc khi hàn Hình 1.3. Cu to dng c hàn ma sát khuy Hình 1.4. Máy hàn ma sát khuy...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... PHÚC THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT TRANG 1 NGHIÊN CỨU SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA GÓC NGHIÊNG ĐẦU DỤNG CỤ ĐẾN CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN MA SÁT KHUẤY TRÊN TẤM NHÔM PHẲNG Học viên thực hiện: Thân Trọng Khánh ... biểu đồ thể hiện sự ảnh hưởng của góc nghiêng đầu dao đến ứng suất kéo và độ giãn dài của mối hàn: Sức bền kéo, MPa Góc nghiêng dụng cụ (độ) Góc nghiêng d...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 17:28

... PHÚC THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT TRANG 1 NGHIÊN CỨU SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA GÓC NGHIÊNG ĐẦU DỤNG CỤ ĐẾN CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN MA SÁT KHUẤY TRÊN TẤM NHÔM PHẲNG Học viên thực hiện: Thân Trọng Khánh ... biểu đồ thể hiện sự ảnh hưởng của góc nghiêng đầu dao đến ứng suất kéo và độ giãn dài của mối hàn: Sức bền kéo, MPa Góc nghiêng dụng cụ (độ) Góc nghiêng d...

Ngày tải lên: 29/11/2014, 19:41

... mớivà tính toán thiết kế một máy hàn điện công nghiệp và dân dụng 19 Nghiên cứu và tỡm hiều cấu tạo, nguyên lí hoạt động cũng như ứng dụng củamột số thiết bị iện dân dụng ... làm việc của một s thiết bị iện dõn dụng. - Tớnh toán thiết kế một máy hàn điện. 6. Cấu trúc của đề tài Phần 1 : Một số...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 18:18

... ngoài tạo thàn bavia. Trong thực tế một số biến thể của hàn ma sát được sử dụng là: Hàn ma sát quay/ trực tiếp; Hàn ma sát quán tính; Hàn ma sát hướng kính; Hàn ma sát khuấy/ngoáy; Hàn ma sát khuấy ... TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ QUY TRÌNH HÀN MA SÁT Chương III. LẬP QUY TRÌNH HÀN MA SÁT I. Nguyên lí và đặc điểm của hàn ma sát 1.1. Nguyên lí Trong các...

Ngày tải lên: 08/03/2015, 21:35

... khoá luận cho mình là: Tìm hiểu một số thiết bị điện dân dụng mới và tính toán thiết kế một máy hàn điện công nghiệp và dân dụng . 2. Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu và tỡm hiều cấu tạo, nguyên ... về một số thiết bị điện dân dụng trong thực tế, thiết kế một máy hàn. 4. Nhiệm vụ nghiờn cứu - Cấu tạo, nguyên lí, đặc điểm,...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 17:32

... chọn đề tài khoá luận cho mình là : “ Tìm hiểu một số thiết bị điện dân dụng mới và tính toán thiết kế một máy hàn điện công nghiệp và dân dụng 1 2. Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu và tỡm hiều cấu ... điểm, ứng dụng của mốt số thiết bị điện dõn dụng và thiết kế mô hình của một máy hàn điện. - Phạm vi nghiên cứu N...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 17:32