thiet ke tay may han

... àn, l àng H PLC, Hinh 1.9 Tay máy robot hàn ma sát khu M ã thi phát tri àn thành công nh : Friction Stir Link, Inc; … 1.3.3 Các b ành tay máy Tay máy g bàn k Bên cánh tay máy b H th s H nh ình ... 1.10 Các b àn c ành tay máy àn ma sát khu cao tính àm vi thay th chuy thi àn l ình tr ình g àn theo m ìm hi tay máy 13 trình theo v Lê Thành V ên GVHD: TS Tr Theo d ên Phúc ên tay máy, vi ành d ... H Vi Vi êm lo ì c ùh thi c H Tay máy ho àm 22 Lê Thành V ên GVHD: TS Tr Hình 2.7 L c Có kh kh Không gian làm vi Kh L khí ph d H ng sinh: Tay máy ho 3, 2); góc l àn tay ( 1), hai góc qua c 23 2)...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Hình Sơ đồ động học hình ảnh tay máy rô bốt hàn hồ quang Trong đó: Khâu 0: cố định, bắt chặt vào đế rô bốt Khâu 1: ăn khớp với ... với khâu khớp lề Các khâu rô bốt quay quanh trục nó, biến khớp: q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 Do tay máy rô bốt có khâu khớp nên việc tính toán cho tất khâu, khớp không đủ trình bày phạm vi báo ... tải trọng có ích ≥ 5kg, tác giả chọn 6kg => Trọng lực tải: F G = g*G = 9.81 * = 58.86 (N) + Cánh tay đòn trọng tâm khâu trục khớp (lấy từ vẽ thiết kế khâu 6): L = G y = 50.718 mm ≈ 0.051 m + Momen...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27

... Các kết cấu nhiều tay máy theo cấu tạo chức tay người; nhiên ngày nay, tay máy thiết kế đa dạng, nhiều cánh tay robot có hình dáng khác xa cánh tay người Trong thiết kế sử dụng tay máy, cần quan ... bàn tay máy Ta đặt gốc toạ độ hệ mơ tả điểm ngón tay Gốc toạ độ nầy mơ tả vectơ p (xác định vị trí bàn tay) Ba vectơ đơn vị mơ tả hướng bàn tay xác định sau: Vecto a:Vectơ có hướng mà theo bàn tay ... 1200 Trọng lượng tay máy: 15 kg Tải trọng lớn cho phép: 500g Hình 4.4 mơ hình tay máy thiết kế Hình 4.5 mơ hình tay máy 4.1.4.2.Khơng gian hoạt động tay máy: C B Nhọm SVTH : Phan Thế Anh Võ Minh...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52

... cứng tay máy lựa chọn cấu ìn tay máy p ù ợp (Trường làm việc, số bậc tự do), lựa chọn công suất động cơ, lựa chọn loại cảm biến p ù ợp để xác định vị trí tay máy, lựa chọn điều khiển Điều k iển tay ... động dùng camera 2.2 Các loại tay máy p ƣơng án lựa c ọn[3] Các loại tay máy phân loại theo trục Hiện tại, có số dạng tay máy sau : Robot kiểu toạ độ Descarde Là tay máy có chuyển động tịnh tiến ... kế tay máy thực yêu cầu đặt Đây thách thức lớn nhóm làm việc Bài toán đặt : T iết kế tay máy công ng iệp Với toán thiết kế, ta cần quan tâm đến thành phần sau : T iết kế cấu trúc p ần cứng tay...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:27

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:15

Ngày tải lên: 23/08/2014, 20:46

... áp Việc sử dụng máy tăng giảmđiện để chạy thiết bịđiện, điện tử có nhiều bấttiện phảiđiều chỉnh tay, tin cậy, không kịp thời dù biếnáp có bộtự động cắtđiện gõy mấtđiện quááp Chớnh vậy, người ta ... độ bóo hoà từ nên rấtnóng, tổn hao điện nhiều, độổnđịnh không bằngổnáp điện tử tác động 1 2 2 nhanh, nhạy ổnáp cơđiện tử, độ bền cao, công suất phù hợp với dụng cụđiệngia đỡnh nên vẫnđượcưa chuộng ... nghệđơn giản, khả giới hoá tự động cao Phân loại Có phương pháp chớnh : - Hàn hồ quang : có loại hàn tay, hàn tự động hàn bán tự động 39 + Quá trìnhđiều chỉnh phức tạp Đối với máy có công suấtlớnđôi...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 18:18

... điện vào số 1, số 2, số3(cuộn dõy stato qua triac), cho quạt quay nhanh chậm tuỳ ý muốn Quạt thổi gió cơn, ấn phớm để IC tác động nhanh, đóng ngắt theo chu kì (trong chu kì thời gian t quạt nối trực ... dụng màng PP có đường kính mircron (à), giỳp loại bỏ hạt HP, keo tụ, chất hữu trình phân hủy Cốc II (3-II): Sử dụng màng lọc chứa than hoạt tính dạng hạt có tính khử mùi lạ, tiếp tục loại bỏ phân ... nghiệp Vũ Thị Oanh Cả stato rôto lúc có từ trường không làm quạt tự quay từ trường đập mạch mồi tay vào rôto quay theo chiều quạt quay theo chiều Để tạo mômen khởi động cho quạt điện người ta...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 17:32

... điện vào số 1, số , số3(cuộn dõy stato qua triac), cho quạt quay nhanh chậm tuỳ ý muốn Quạt thổi gió cơn, ấn phớm để IC tác động nhanh , đóng ngắt theo chu kì ( chu kì thời gian t1 quạt nối trực ... dụng màng PP có đường kính mircron (à), giỳp loại bỏ hạt HP, keo tụ, chất hữu trình phân hủy Cốc II (3-II): Sử dụng màng lọc chứa than hoạt tính dạng hạt có tính khử mùi lạ, tiếp tục loại bỏ phân ... tương ứng từ trường Φ2 Cả stato rôto lúc có từ trường không làm quạt tự quay từ trường đập mạch mồi tay vào rôto quay theo chiều quạt quay theo chiều 13 Để tạo mômen khởi động cho quạt điện người...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 17:32

... Khõu3: Cựi tay l b ph n gi a cỏnh tay d i (2) v cỏnh tay trờn,cựi tay (3) liờn k t v i cỏnh tay d i (2) b ng kh p b n l B T i kh p b n l B thu c cỏnh tay d i cú l p ng c d n ng cựi tay (3) ... Trờn hỡnh 2.1 mụ t c u trỳc ng h c c a tay mỏy g m cú : 0:Thõn hay b c a tay mỏy 1: B vai 2: Cỏnh tay d i 3: Cựi tay 4:Cỏnh tay trờn 5: C tay 6: B n tay Khớp cầu Nguy n Th Minh Thao - Lờ ... tay Mi n l m vi c n y c xỏc nh theo cỏc kớch th c c a Tay mỏy nh sau : B vai l = 490 (mm) Cỏnh tay d i l = 500 (mm) Cựi tay l = 100 (mm) Cỏnh Tay trờn l = 700(mm) C tay l =100 (mm) B n tay...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:43

... trc khp A Khõu3: Cựi tay l b phn gia cỏnh tay di (2) v cỏnh tay trờn,cựi tay (3) liờn kt vi cỏnh tay di (2) bng khp bn l B Ti khp bn l B thuc cỏnh tay di cú lp ng c dn ng cựi tay (3) chuyn ng quay ... trc B Khõu 4: Cỏnh tay trờn l b phn gia cựi tay (3) v c tay (5) Cỏnh tay ny c liờn kt vi cỏnh tay trờn (4) bng khp tr C, ti khp tr C thuc cựi tay (3) cú lp ng c dn ng cỏnh tay trờn quay gúc ... Khõu 6: Bn tay kp l b phn ng (khõu ng) cui cựng ca tay mỏy Bn tay liờn kt vi c tay bng khp tr D, ti khp tr D thuc bn tay cú lp ng c dn ng bng tay quay gúc quanh trc khp D Trờn bn tay mỏy cú...

Ngày tải lên: 13/01/2016, 17:48

... cho tay gắp, có loại: + Tay gắp sử dụng động điện + Tay gắp sử dụng khí nén + Tay gắp sử dụng thủy lực + Tay gắp sử dụng chân không + Tay gắp sử dụng nam châm *** Xrong đề tài em sử dụng tay ... xuất tay máy chép hình điều khiển từ xa phòng thí nghiệm vật liệu phóng xạ.Vào năm 50 bên cạnh tay máy chép hình khí xuất tay máy chép hình thủy lực điện từ tay máy Minotaur I hay tay máy Handyman ... 3140cm3 II/ TÍNH TOÁN ĐIỀU KIỆN BEN CỦA TRỰC VÀ CÁNH TAY * Vì cánh tay mốt chiu lưc p cánh tay tay gấp nên cánh tay lưc lực uốn: Page 31 Thiết kế Tay Máy SCARA - Khoa : Cơ Khí TựĐộng-RoBot - Một...

Ngày tải lên: 20/01/2016, 11:28

... Phan Viễn Sơn SVTH: PHAN VIỄN SƠN MSSV: 20502407 ii GVHD: TS PHAN TẤN TÙNG LVTN TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn gồm những nội dung sau : - Tìm hiểu tay máy ứng dụng tay máy - Chọn cấu hình tay ... SVTH: PHAN VIỄN SƠN MSSV: 20502407 31 CHƯƠNG MÔ PHỎNG TAY MÁY GVHD: TS PHAN TẤN TÙNG CHƯƠNG MÔ PHỎNG TAY MÁY TRÊN MÁY TÍNH 4.1 Định vị trí quy trình làm việc tay máy: 4.1.1 Bố trí vị trí tay máy: ... trí tay máy - Tay máy đặt hai băng chuyền - Hướng sản phẩm hai vị trí vuông góc SVTH: PHAN VIỄN SƠN MSSV: 20502407 17 CHƯƠNG KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC GVHD: TS PHAN TẤN TÙNG CHƯƠNG KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC TAY...

Ngày tải lên: 31/03/2016, 11:35

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

... hết khỏi hộp mà không làm sản phẩm trào 3.1.2.11 Thanh trùng, làm nguội Thanh trùng tiêu diệt vi sinh vật vô hoạt enzyme tăng thời hạn bảo quản Thanh trùng bao gồm ba công đoạn: nâng nhiệt, giữ ... chất lượng sản phẩm, giúp sản phẩm trở thành hàng hoá tiêu thụ thị trường 3.2.2.12 Thanh trùng, làm nguội Thanh trùng nhằm tiêu diệt ức chế đến mức tối đa hoạt động vi sinh vật nhằm kéo dài thời ... ngừa nhiều bệnh bệnh tim, ung thư tuyến tiền liệt • Loại cà rốt màu cam Cà rốt da cam sinh trưởng nhanh cà rốt đỏ, da nhẵn, lõi nhỏ, bị phân nhánh củ ngắn, mập Cà rốt cam chứa nhiều beta carotene,...

Ngày tải lên: 23/10/2015, 16:40

... hp lờn 55-600C nhm: - Tỏch mt phn khụng khớ nc mớa gim s to bt - Mt nc mt s keo a nc lm tng nhanh qua trỡnh ngng t keo - Tng cng tc phn ng - kt ta CaSO3 c hon ton hn, gim s to thnh Ca(HSO3)2 ... v phõn phi sn phm ca nh mỏy mt cỏch nhanh nht, rng khp, m bo s phỏt trin ca nh mỏy tng lai H thng c s h tng v c bit l giao thụng ti phi ỏp ng cỏc yờu cu, nhanh, thun tin, d dng Giao thụng ti ... Ninh to mi iu kin cho cỏc doanh nghip phỏt trin, m rng ca u t, vi cỏc th tc nhanh gn, chớnh xỏch thu minh bch, rừ rng, nhanh chúng, tin li Chớnh t nhng yu t thun li trờn nhúm sinh viờn HTP5LT ó...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 10:37

... the calculation the angular frequencies = 1.00E-02 Bài 2: Thanh 1-4; 3-2: hình vuông cạnh 50 mm Thanh 3-1; 4-2: hình chữ nhật 40x50 mm Thanh 1-2; 3-4: hình chữ nhật 30x50 mm Vật liệu có E = 200000Mpa ... Flexion | + -+ User : Université des Pêches - NHA TRANG ( Vietnam ) Name of project : Date : 11 May 2011 + + | Data | + + + -+ | Material | + -+ Name = Acier Young's Modulus = 210000 ... hành thiết kế máy vi tính Đây toán đối xứng hình học ngoại lực, ta cần giải ¼ kết cấu Vào toán hệ thanh; File/Library -Số hiệu cấu trúc 31 -Số phần tử cung >3 chọn 15 - Nhập R=0.1m - Nhập L=0.2m...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:32