thiết kế tay máy bám theo vật trong không gian 3 chiều

... kế tay máy công ng iệp Với toán thiết kế, ta cần quan tâm đến thành phần sau : T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy, lập trìn điều k iển tay máy T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy: Tùy theo không ... vực tay máy, ứng dụng công nghiệp, phục vụ cho yêu cầu giảng dạy nhà trường, yêu cầu công việc thân Nhóm nghiên cứu đề xuất đề tài nghiên cứu “THIẾT KẾ TAY MÁY BÁM THEO VẬT TRONG KHÔNG GIAN CHIỀU” ... sử dụng camera định vị vật không gian tọa độ Decac XYZ, phục vụ cho việc điều khiển bám theo vật không gian chiều Giai đoạn : Nghiên cứu điều khiển robot dùng PLC bám theo vật xác định camera Giai...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

... 55.2 55 .3 52.8 53 55.5 52.9 53. 1 (a) Phân bố 3D nhiệt độ môi trường 53. 2 53. 2 53. 4 53. 3 53. 6 53. 5 53. 8 53. 6 53. 8 54 53. 9 54.2 54 54.4 54.2 54.6 54 .3 (b) Phân bố 3D nhiệt độ sản phẩm 15 Kết thảo ... Phương pháp thí nghiệm 10 cm 12 30 10 cm 15 33 37 18 36 38 27 24 21 13 cm 17 35 14 32 31 29 13 cm 23 20 10 28 3 19 26 16 34 13 31 3 22 Sản phẩm 25 Môi trường Sơ đồ bố trí cảm biến nhiệt độ 20 cm ... chỉnh thiết kế Phương pháp thí nghiệm Hệ thống gia nhiệt kiểm soát nhiệt độ Thiết bị trùng Bơm nước nóng Hệ thống thiết bị dùng nghiên cứu Phương pháp thí nghiệm 10 cm 12 30 10 cm 15 33 37 18 36 38 ...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:36

Ngày tải lên: 15/08/2012, 08:58

Ngày tải lên: 08/09/2013, 21:10

Ngày tải lên: 11/12/2013, 23:15

... 2x + 2y + z – = cho MA = MB = MC Bài 21)ĐHCĐ 2008 D Trong khơng gian với hệ tọa độ Oxyz, cho bốn điểm A (3; 3;0), B (3; 0 ;3) , C(0 ;3; 3), D (3; 3 ;3) 1) Viết phương trình mặt cầu qua bốn điểm A,B,C,D ... (00 < ϕ < 900) Tính tang góc hai mặt phẳng (SAB) (ABCD) theo ϕ Tính thể tích khối chóp S.ABCD theo a ϕ  x = 3 + 2t  3) Trong khơng gian với hệ toạ độ Oxyz cho điểm A(-4; -2; 4) đường thẳng ... (ABD) 3) Viết phương trình mặt cầu (S) qua bốn điểm A, B, C, D Viết phương trình tiếp diện (α ) mặt cầu (S) song song với mặt phẳng (ABD) Bài 23) TNTHPT 20 03- 2004 Câu (2,5 điểm) Trong khơng gian...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... chữ đạt theo mong muốn Nhấn phím Enter để chọn thay đổi chọn Menu Select > Deselect để khử vùng chọn Nguyễn Thanh Phương Hung Vuong University Hiệu ứng chữ với Photoshop Tạo kiểu chữ không gian ... mong muốn Nguyễn Thanh Phương Hung Vuong University Hiệu ứng chữ với Photoshop Tạo kiểu chữ không gian chie àu Nhấn phím Enter để chọn thay đổi Và chọn Menu Select > Deselect để khử vùng chọn ... Hiệu ứng chữ với Photoshop Tạo kiểu chữ không gian chie àu Bước : Sau nhấp chuột vào Channel RGB để chọn Channel chọn màu cho Foreground Bây...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 22:20

... + b y + c 2z + n  z' = a 3x + b3y + c3z + p  Trong ó: a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, m, n, p h ng s Ma tr n bi n i  a1  b1 T =   c1  m a2 b2 c2 a3 b3 c3 n p 0 0  0  1 Phép ... thành h t a O’x’y’z’(5) Bư c 3: Quay h tr c O’x2y2z2 quanh tr c O’x2 góc quay (900+ ϕ) z2 c h tr c O’x3y3z3 y3 O’z3 ch v g c O z y’ x’ (900+ϕ) z’ z3 O ϕ (900+ϕ) x x3≡x2 O’ y2 6.2.2 Chuy n h t ...  T3 =  0 − cos ϕ sin ϕ 0   0 1 0 6.2.2 Chuy n h t a Oxyz thành h t a O’x’y’z’(7) Bư c 4: L y i x ng h tr c O’x3y3z3 qua m t ph ng O’y3z3 thành O’x4y4z4≡O’x’y’z’ y3≡y4 ≡y’ z y’ z’ z3 ≡z4...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:20

Ngày tải lên: 09/10/2014, 02:39

Ngày tải lên: 06/11/2014, 01:08

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:00

... a3 s3 + a2 c  s2 a2 c3 + c2 a3 s3 + a2 s2    a2 + a3    S ) C2 ( C2 C3 − S2T 33= .− S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 )    S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 ... s s3 + c s3 0 c2C 2 s2 s3 a2 c3 − s S  c s o  22 c3  a +  a2      0 c a c3 − s a3 s3 + a c  s a c3 + c a3 s3 + a s    a2 + a3   − c2 s3 − s2 c3 s2 s3 + c2 s3 0 0 c2 a2 c3 − ... s2 a3c3 + c2 a3 s3 + a2 s3 ) + a2 s2  a3 + 2a2     C2 ( C2 C3 − S2 S3 ) − S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 )    S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 + C2 S3 ) C2...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52

... t2S t3S 39 0 208 448 245 4 83 290 532 32 0 568 36 0 6 13 389 t4S 99 131 156 187 209 236 Lớp t5S(tc) t1S(tn) 54 30 66 32 83 35 97 36 111 37 1 23 38 t4S 236 256 282 Lớp t5S(tc) t1S(tn) 1 23 38 139 40 ... (%) nên giả thiết tw1 hợp lý + Ta có =1,715*(tw2-tf2)0 ,33 3=1,715* (35 ,31 1-25)0 ,33 3 =3, 730 + Lấy qtb=(q1+q3)/2= (39 ,38 1 +38 ,459)/2 =38 ,920 - Vậy tổn thất nhiệt qua tờng bên là: Qt=Ft*qtb *3, 6 (kj/h) ... q1=1,715*(tf1-tf2)1 ,33 3 + Ta có tf1=tmt+deltattb=25+[(90-25)- (38 -25)]/2 ,3* lg[(90-25)/ (38 -25)] =57 ,34 6 (0C ) + Khi q1=1,715*(57 ,34 6-tw1)1 ,33 3 giả thiết tw1=46,85 (0C ) suy ra: q1 =39 ,38 1 =1,715*(tf1-tw1)0 ,33 3 =1,715*(57 ,34 6-46,85)0 ,33 3 =3, 752...

Ngày tải lên: 26/07/2013, 09:23

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:27

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:15

Ngày tải lên: 23/08/2014, 20:46

... T12 T ' 12 = 1540 1540. 53 = 0. 53 OC T 23 = T 23 T ' 23 = 1420 1428. 433 = 8. 433 OC T34 = T34 T ' 34 = 131 9 132 7.6 63 = 8.6 63 OC T45 = T45 T ' 45 = 1109 1117. 031 = 8. 031 oC T56 = T56 T ' 56 ... trung bình lớp tờng đó ,theo tính toán T12 = T12 T ' 12 = 1540 1540. 53 = 0. 53 OC T 23 = T 23 T ' 23 = 1420 1428. 433 = 8. 433 OC T34 = T34 T ' 34 = 131 9 132 7.6 63 = 8.6 63 OC Sinh viên thực : Hoàng ... 17. 136 10.026 8.109 6.678 10.692 8.109 26. 730 Btr(m) 2.20 2.20 2.20 2.20 2.20 2.20 2.20 Vòm lò Bng(m) Btb(m) 3. 50 2.85 3. 50 2.85 3. 80 3. 00 4.26 3. 23 4.26 3. 23 3.80 3. 00 3. 50 3. 23 Fv(m2) 54.2 93 31.763...

Ngày tải lên: 01/10/2014, 20:48

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

Ngày tải lên: 25/11/2014, 14:15