phép quay trong không gian 3 chiều

... O Mặt phẳng định hướng chiều quay tia xung quanh điểm chọn chiều làm chiều dương, chiều làm chiều âm Ta chọn chiều (+): chiều ngược chiều kim đồng hồ chiều (-): chiều chiều kim đồng hồ Tính chất ... thành tâm: I → I’, R = R’) - góc thành góc Phép quay ứng dụng phép quay hình học phẳng I.2 Phép quay I.2.1.Định nghĩa phép quay Để trình bày khái niệm phép quay ta đưa khái niệm góc định hướng mặt ... Sử dụng phép quay làm tốn dựng hình II .3 Sử dụng phép quay để chứng minh tính chất hình học 11 II.5 Sử dụng phép quay để làm tốn tìm cực trị, định lượng 13 II.6 Bài tập tích phép quay

Ngày tải lên: 18/11/2017, 19:21

... 23 23 6 58 34 34 34 34 53 53 11 11 39 39 33 33 33 16 40 40 40 40 36 36 91 33 16 84 18 74 62 40 36 28 63 12 70 37 75 87 72 80 59 44 27 81 21 45 10 77 52 73 23 93 58 57 34 20 42 53 94 11 39 79 33 ... 29. 638 800 78 .32 4402 732 8.852 539 - 53. 452599 - 13. 29 830 0 36 23. 670166 72.086197 -68.891602 8581 .36 6211 36 .32 6801 -88.06 639 9 7992.571289 -12.12 030 0 88.58 630 4 88 93. 81 835 9 -8. 838 850 55.1 137 01 37 10.41 430 7 ... -24 .30 2200 -65.807602 -33 . 631 100 19.682600 -94.47 039 8 87. 833 199 38 .157700 86.2897 03 -55. 033 100 98.2860 03 -54.259499 75.897202 - 13. 380000 -22.61 930 1 -22.104900 64. 639 999 68. 530 998 1.28 537 0 -20. 539 200

Ngày tải lên: 16/09/2021, 15:33

... 23 23 6 58 34 34 34 34 53 53 11 11 39 39 33 33 33 16 40 40 40 40 36 36 91 33 16 84 18 74 62 40 36 28 63 12 70 37 75 87 72 80 59 44 27 81 21 45 10 77 52 73 23 93 58 57 34 20 42 53 94 11 39 79 33 ... 29. 638 800 78 .32 4402 732 8.852 539 - 53. 452599 - 13. 29 830 0 36 23. 670166 72.086197 -68.891602 8581 .36 6211 36 .32 6801 -88.06 639 9 7992.571289 -12.12 030 0 88.58 630 4 88 93. 81 835 9 -8. 838 850 55.1 137 01 37 10.41 430 7 ... 46 -15.9 033 00 99.4 935 00 88.5668 03 -2. 135 910 -0.528460 29.715900 - 23. 5 231 00 -69.0845 03 -88.282700 16.557600 -74.55 239 9 33 .36 3602 46 .32 130 1 47.215801 7. 530 930 -84.442902 -91.842796 55 .34 2999 71.227798

Ngày tải lên: 21/08/2023, 01:36

... của phép quay. .. 3: Tích của một phép tịnh tiến và một phép quay góc α là một phép quay góc α Định lý 4: Tích của hai phép quay có tâm quay khác nhau là một phép quay ... quay quanh điểm mặt phẳng 12 3. 1 Định nghĩa: 12 3. 2 Tính chất: 12 3. 3 Biểu thức tọa độ: 13 3.4 Tích phép quay: 13 3.4.1 Định nghĩa: 13 ... là 1 phép quay bằng tổng 2 góc quay của 2 phép quay đã cho hay đặc biệt là 1 phép tịnh tiến nếu 2 phép quay đã... Q(O; ) sao cho Chú ý: Khi góc quay hoặc thì phép quay

Ngày tải lên: 30/11/2015, 17:14

... , OM '   o Phép quay tâm O với góc quay  ký hiệu R O,  RO (R viết tắt từ Rotation: quay) TÍNH CHẤT  Phép quay phép dời hình nên có đầy đủ tính chất phép dời hình:  Là phép biến đổi ... MN M’N’ không song song với tồn phép quay biến M, N tương ứng thành M’, N’ Trong đó, tâm O phép quay giao điểm hai đường trung trực MM’ NN’, góc quay góc hai vector MN M ' N ' PHÉP QUAY VÀ MỘT ... chất phép quay  Phần II: Cung cấp cho người đọc biểu thức toạ độ phép quay mặt phẳng  Phần III: Ứng dụng phép quay giải tốn hình học Đưa số tốn “kinh điển” để làm quen với việc ứng dụng phép quay

Ngày tải lên: 19/11/2017, 19:27

... quay (điểm cố định) góc quay (góc khơng đổi)  Chiều dương phép quay trùng với chiều dương đường tròn lượng giác  Phép quay tâm 𝑂 góc quay 𝛼 = (2𝑘 + 1)𝜋 với 𝑘 nguyên, phép đối xứng tâm 𝑂  Phép ... nguyên, phép đối xứng tâm 𝑂  Phép quay tâm 𝑂 góc quay 𝛼 = 2𝑘𝜋 với 𝑘 nguyên, phép đồng Tính chất phép quay  Định lí: Phép quay bảo toàn khoảng cách hai điểm (Phép quay phép dời hình)  Hệ quả: + Biến ... I KIẾN THỨC VỀ PHÉP QUAY Ở TRƯỜNG PHỔ THÔNG Định nghĩa Tính chất phép quay Biểu thức tọa độ phép quay II CÁC DẠNG TOÁN VỀ PHÉP QUAY TRONG TRƯỜNG PHỔ THÔNG

Ngày tải lên: 28/10/2018, 11:02

... phẩm152.9 53. 1 53. 2 53. 3 53. 5 53. 6 53. 8 53. 95454.254 .35 2.80 535 3.2 53. 4 53. 6 53. 85454.254.454.610Trang 16Kết quả thảo luậnĐồng nhất nhiệt độ sau 20 phút gia nhiệt giá nhiệt độ sản phẩmTrang 17[m,n,t]Các thams? ?trong ... có ý nghĩacóthểsử dụng để kiểm soát trong vùng không gian đồngnhất đã được xác định.Trang 5Mục tiêu nghiên cứuĐể kiểm soát được nhiệt độ trong không gian 3D cầnphải:- Dùngcảm biến nhiệt độ để ... luậnThời gian (x 10 giây)Trang 15Kết quả thảo luậnBiểu diễn phân bố 3D nhiệt độ của sản phẩm và môi trường sau 20 phút gia nhiệt Phân bố 3D nhiệt độ môi trườngPhân bố 3D nhiệt độ sản phẩm152.9 53. 1 53. 2 53. 3 53. 5 53. 6 53. 8 53. 95454.254 .35 2.80

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:36

... 17Trang 43. 2.2.2.Các chế độ hoạt động của timer: 2 43. 2.2 .3. Các thanh ghi trong bộ Timer/ Counter 2 63. 2 .3. Analog to Digital Converter 2 83. 2 .3. 1.Chức năng 2 83. 2 .3. 2.Thao tác (Operation) 30 3.2 .3. 3.Bắt ... 32 Hình 3. 7 Biểu đồ thời gian của chế độ phase correct PWM 33 Hình 3. 8 Thanh ghi điều khiển TCCRx 33 Hình 3. 9 Bảng chọn chế độ Timer 34 Hình 3. 10 Bảng chọn chế độ xung Clock 34 Hình 3. 11 ... Conversion) 31 3.2 .3. 4.Bộ đếm và thời gian chuyển đổi: (Prescaling and Conversion Timing) 32 3.2 .3. 5.Điện áp tham chiếu: (ADC Voltage Reference) 35 3.2 .3. 6.Loại nhiễu ADC: (ADC Noise Canceler) 36 3.2.4.Chuẩn

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:13

... Easy-rob định vị tay máy trong không gian 3 chiều kiểm chứng phương trình động học thuận – nghịch vận tốc và vị trí.  Nghiên cứu định vị sử dụng camera trong không gian 3 chiều XYZ xác định vị ... Decac XYZ, phục vụ cho việc điều khiển bám theo vật trong không gian 3 chiều. 3. Giai đoạn 3 : Nghiên cứu điều khiển robot dùng PLC bám theo vật trong được xác định bằng camera. 4. Giai đoạn 4 : ... khiển tay máy 3 trục TTT, lựa chọn phân loại vật được vận chuyển trên băng chuyền dùng camera trong không gian hai chiều tọa độ Decac, đặt vào ballet theo hình dạng định trước. 1 .3 

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

... : - Vẽ 3 điểm A,B,C không thẳng hàng . - Vẽ các đoạn thẳng nối 2 điểm trong 3 điểm trên. - Kể tên các đoạn thẳng trong hình vẽ trên. - Hình nhận đ*ợc là hình gì? Câu 2 : - Vẽ 3 điểm A,B,C ... giác 4 cm m 3 cm 3 2cm Điểm M nằm bên trong tam giác 3cm c ) ) Điểm N nằm bên ngoài tam giác m 2 cm B 01 0 cm cm cm 1 cm 2 cm 4cm 3 cm 4c m C 4 cm Thứ sáu ngày 28 / 03 /20 08 Đ9 Toán ... hàng - Vẽ các đoạn thẳng nối 2 điểm trong 3 điểm trên - Kể tên các đoạn thẳng trong hình vẽ trên - Hình nhận đ"ợc là gì ? Câu 2 : - Vẽ 3 điểm A B C không thẳng hàng • Muèn lÊy ®c mËt

Ngày tải lên: 14/07/2014, 20:00

... 84 3. 3 .3 Cơ sở lý thuyết 84 3. 3 .3. 1 Tính chất phân vùng đổi tượng ảnh 84 3. 3 .3. 2 Một số tính chất biên ảnh .85 3. 3 .3. 3 Lực hút hai vật 86 3. 3.4 Xây dựng ... 82 3. 2 .3 Xây dựng thuật toán 82 3. 2.4 Phương pháp xác định tất điểm thuộc tamgiác 83 3 .3 Thuật toán biến đổi sở tập điểm đặc trưng .84 3. 3.1 Lv đưa thuật toán 84 3. 3.2 ... toán 86 3. 3.4.1 Lý lựa chọn ba điểm để biểu diễn phụ thuộc 86 3. 3.4.2 Tiêu chí lựa chọn điểm thích hợp 87 3. 3.4 .3 Giảm nhẹ tập điểm cần duyệt 87 3. 3.4.4 Xây đựng hàm

Ngày tải lên: 23/09/2020, 21:38

... 84 3. 3 .3 Cơ sở lý thuyết 84 3. 3 .3. 1 Tính chất phân vùng đổi tượng ảnh 84 3. 3 .3. 2 Một số tính chất biên ảnh .85 3. 3 .3. 3 Lực hút hai vật 86 3. 3.4 Xây dựng ... 82 3. 2 .3 Xây dựng thuật toán 82 3. 2.4 Phương pháp xác định tất điểm thuộc tamgiác 83 3 .3 Thuật toán biến đổi sở tập điểm đặc trưng .84 3. 3.1 Lv đưa thuật toán 84 3. 3.2 ... toán 86 3. 3.4.1 Lý lựa chọn ba điểm để biểu diễn phụ thuộc 86 3. 3.4.2 Tiêu chí lựa chọn điểm thích hợp 87 3. 3.4 .3 Giảm nhẹ tập điểm cần duyệt 87 3. 3.4.4 Xây đựng hàm

Ngày tải lên: 05/12/2020, 09:49

... nhớt, thời gian hồi phục môi trường + Thời gian hồi phục mơi trường: vật liệu có thời gian hồi phục ngắn phân tử quay trở vị trí ban đầu trước có chùm tia siêu âm tác động vào Nếu thời gian hồi ... trường c 33 0 m/s Độ phân giải 0.1 mm Thời gian quan sát 1s Formatted: Normal Với bán kính R = 50mm, hình ảnh 4. 13 c mơ miền hội tụ áp suất âm Formatted: Font: (Default) Times New Roman, 13 pt Formatted: ... Distance = 80mm ; giá trị FWHM =1.05 mm = 0.04 13 inch Sai số phép đo: FWHM theo trục X = (1.09 – 1.05)/ 1.05 = 3. 8% FWHM theo trục Y = (84 – 83) / 83 = 1.2% 65 Formatted: Indent: First line: 0"

Ngày tải lên: 28/02/2021, 11:23

... 84 3. 3 .3 Cơ sở lý thuyết 84 3. 3 .3. 1 Tính chất phân vùng đổi tượng ảnh 84 3. 3 .3. 2 Một số tính chất biên ảnh .85 3. 3 .3. 3 Lực hút hai vật 86 3. 3.4 Xây dựng ... 82 3. 2 .3 Xây dựng thuật toán 82 3. 2.4 Phương pháp xác định tất điểm thuộc tamgiác 83 3 .3 Thuật toán biến đổi sở tập điểm đặc trưng .84 3. 3.1 Lv đưa thuật toán 84 3. 3.2 ... toán 86 3. 3.4.1 Lý lựa chọn ba điểm để biểu diễn phụ thuộc 86 3. 3.4.2 Tiêu chí lựa chọn điểm thích hợp 87 3. 3.4 .3 Giảm nhẹ tập điểm cần duyệt 87 3. 3.4.4 Xây đựng hàm

Ngày tải lên: 16/03/2021, 11:28

... hình không gian chiều (3D) - Nháy vào biểu tượng cơng cụ chức Khi trỏ trở thành dạng - Đưa trỏ chuột lên khung hình, nhấn giữ kéo rê chuột hình em thấy khung mơ hình quay khơng gian 3D Lệnh ... Phần mềm cho phép quan sát thực hai trình ngược sau: - Cho trước hình phẳng, cần & #34 ;gấp& #34 ; lại để tạo thành hình khối khơng gian - Cho trước hình khối khơng gian, cần & #34 ;mở& #34 ; thành hình ... Muốn thoát khỏi phần mềm nháy nút Close cơng cụ 3 Thiết lập đối tượng, hình khối 3D 3. 1 Thiết lập mơ hình đầu tiên (3) Em ý đến đối tượng hình khơng gian hình trụ ( ), hình nón ( ), hình chóp (

Ngày tải lên: 15/04/2021, 10:59

... 34 3. 1 Bộ lọc Kalman tuyến tính 34 3. 1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính 34 3. 1.2 Áp dụng lọc Kalman tuyến tính 37 3. 2 Bộ lọc Kalman mở rộng 39 3. 2.1 ... Gyro 23 2 .3. 2 Gyro 23 2 .3. 3 Gyro quang (Optical gyro) 25 2 .3. 4 Gyro rung (Vibrating gyro) 27 2 .3. 5 Cảm biến gia tốc 28 2 .3. 6 Cảm biến từ ... accelerometer 30 Hình 2.17: Tính tốn góc xoay (Yaw) từ magnetomter 31 Hình 3. 1: Thuật tốn Kalman cổ điển 36 Hình 3. 2: Sơ đồ lọc Kalman cho hệ INS/GPS 37 Hình 3. 3: Q trình

Ngày tải lên: 05/10/2023, 19:58

... điểm M là như sau. II. Phép biến đổi tỉ lệ phép biến đổi tỷ lệ trong không gian ba chiều là một phép biến đổi mở rộng của phép biến đổi trong không gian hai chiều. 6 Trong đó các hằng số s x ... III. Phép biến dạng 7 IV. Phép biến dạng 8 V. Phép phóng to thu nhỏ 13 CHƯƠNG III: CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH 13 III. Triển khai ứng dụng 13 - Phép tịnh tiến 13 -Phép phóng to thu nhỏ 13 -Phép quay ... hợp bấy kỳ là : IV. Phép quay trục 4.1 Phép quay quanh một trục tọa độ 8 Khác với phép quay trong hai chiều quanh một điểm bất kì, trong ba chiều ta có phép quay quanh một trục tọa độ. Ở đây ta

Ngày tải lên: 06/11/2014, 01:08