thiết kế tay máy robot
Thiết kế tay máy 3 ậc tự do
... aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ tay maùy coù 3 bỏỷc tổỷ do Chổồng 1: GIẽI THIU Vệ TAY MAẽY CNGNGHIP1.1. S LT QU TRèNH PHT TRIN CA ROBOT CễNG NGHIP (IR : INDUSTRIAL ROBOT) : !"#$%&'()$*+(,, ... án:NC'S:>D-!""#:>D-C,<c,\USAC$"9X80:?,<,R2'u:9X8XY&):@:&:>D-A:c0S|C,<7\#QQ)`XY)[+`-C:GQ)T!""QR$&):0:G+%:@,R2&+#7\R{-&)RR-;9X8!""^2!>D:R-R26:Wc"9-=`$"`9H(!E2>,9:•!&`:G"9:W)"+-C,9…-=2:!"+;3c$"_!E9X8,+R"+$"&+#}%2-":G"9"9")*"%S]Y'A#%#$"Q)`+-#^2!"-)iIQ)`&2,R2!"-3c&)0,R{-#9-`!"-))X()>?7\R{--`!"-):>DG>?'e:2+c&"9!&RAC$"Q)`-+0-+')#9:7\U``:!"-CQ)`!g'":>D&XG+g2$"-‚+g!"-C-Ic+#@:>D72.2.2.Đề án thiết kế tay máy có 3 bậc tự do:(RRR)w=%:G9-9i-&C$"'&)&:C)A7 ... 9@:V2?&)I…:>DI:>DcS]&<7UI:>DcS-Y2`[9X8IX",B:G+@-Y0?98Y7S!STIcS-Y9cS&<:>D!)`QVM$"V4)~U7UV4•M2I"4:>D:C]-i*gV47UV4•4I"4,B:>D:C]&<7):C"92-u!X)XgVU4…-Y)-C+d$"…-Y)+d+2?9X8IV•4)~U:>D:W!X4UI":>D:C]&<`[X"Rg:C*-Y<@-C+d$"*-YX--C+d:@:R-R%:>D&<7UI":>D:C-Y`[X"Rc%9X8:C:+I:>D9X8:>D,S&)$"+#:C9X8I)>=+V:>D"7U+#-CI+,B:>D!W!&75.2.THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY:5.2.1. Mạch nguồn cho cơ hệ:m`x74x7N&[Ol5x47x7674747NA:c0+-&[U>:;`-‚-C,R{-:%_!"-)X{:(2N"9<Q)T-"i8Qg-:!"[:%,_'A>"2:g9!"-C9<Q)T+#@:>D*$`++#[3!>D,R{-`8>-T,R{-!"-):G!"{-7Nhoïm...
- 76
- 600
- 0
Thiết kế nhà máy đường Bời Lời tại huyện Trảng Bàng - tỉnh Tây Ninh
... 423.2.11. Sấy 443.2.12. Bảo quản đường 46CHƯƠNG 4: CHỌN THIẾT BỊ 48CHƯƠNG 5: CHỌN ĐỊA ĐIỂM VÀ THIẾT KẾ MẶT BẰNG NHÀ MÁY1 .Thiết kế mặt bằng nhà máy 491.1.Đặc điểm khu đất 49 1.1.1. Địa hình 49 ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCMVIỆN CÔNG NGHỆ SINH HỌC – THỰC PHẨM o0o ĐỒ ÁN MÔN THIẾT KẾ NHÀ MÁY:THIẾT KẾ NHÀ MÁY ĐƯỜNG BỜI LỜIHUYỆN TRẢNG BÀNG- TỈNH TÂY NINH Thông thường trong nghành đường ... chọn thiết bị thông SO2 lần 1 và thiết bị trung hoà chung một thiết bị.*Sơ đồ thiết bị thông SO2 lần 1 và trung hoà: Trang 26Chất béo và sáp Pectin Axit tự do (suxinic, malic) Axit kết...
- 61
- 909
- 17
Thiết kế nhà máy sản xuất bia chai năng suất 20 triệu lít năm (2).DOC
... TÍNH CÂN BẰNG SẢN PHẨMA. Kế hoạch sản xuất của nhà máy Giả thiết 1 năm nhà máy sản xuất 300 ngày, những ngày còn lại là thời gian nghỉ để sửa chữa, bảo dưỡng thiết bị, máy móc và vệ sinh nhà xưởng ... lượng bù 93 5. Chọn máy biến áp 94 6. Tính điện năng tiêu thụ hàng năm 94 PH N VI: T NH X Y D NGÍ ÂẦ Ự 96 1. Chọn địa điểm xây dựng nhà máy 96 2. Thiết kế tổng mặt bằng nhà máy 98 2.1. Xác ... kích thước các hạng mục công trình 98 2.2. Giải pháp thiết kế tổng mặt bằng nhà máy 105 2.3. Tính các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật 106 3. Thiết kế nhà sản xuất chính 107 PH N VII: T NH TO N KINH...
- 131
- 1,627
- 32
Thiết kế nhà máy sản xuất bia chai năng suất 20 triệu lít năm.DOC
... SẢN PHẨMA. Kế hoạch sản xuất của nhà máy Giả thiết 1 năm nhà máy sản xuất 300 ngày, những ngày còn lại là thời gian nghỉ để sửa chữa, bảo dưỡng thiết bị, máy móc và vệ sinh nhà xưởng Mỗi năm ... thiết bị, sửa chữa và thay thế phụ tùng ngay khi cần thiết. Nhà máy sử dụng máy lạnh, tác nhân làm lạnh cho thiết bị là glycol, tác nhân chạy máy làm lạnh là khí Freon 22.Website: http://www.docs.vn ... khuẩn. Tạo điều kiện cho quá trình kết lắng các hợp chất hữu cơ chịu nhiệt. Các kết tủa thô sẽ bị kết lắng khi nhiệt độ xuống 60oC và một phần kết tủa mịn sẽ kết lắng khi nhiệt độ xuống dưới...
- 131
- 1,372
- 28
Thiết kế nhà máy nước giải khát lên men với năng suất 32 triệu lít/năm
... Thị Bích Ngọc Thiết kế nhà máy nước giải khát lên men SVTH: Nguyễn Thị Sáng_Lớp 07H2LT Năng suất tối thiểu cần có của thiết bị: 6020100038,537××= 1,61 (m3/h). Chọn máy lọc khung ... Phan Thị Bích Ngọc Thiết kế nhà máy nước giải khát lên men SVTH: Nguyễn Thị Sáng_Lớp 07H2LT Chương 5 TÍNH VÀ CHỌN THIẾT BỊ 5.1. Công đoạn xử lý nguyên liệu 5.1.1. Máy làm sạch Theo bảng ... nguội được tiến hành trong hệ thống thiết bị trao đổi nhiệt bản mỏng. http://www.ebook.edu.vn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -24- GVHD: ThS. Phan Thị Bích Ngọc Thiết kế nhà máy nước giải khát lên men SVTH:...
- 96
- 1,885
- 30
Thiết kế nhà máy chế biến bột cá và thức ăn cho cá tra, cá basa với năng suất 50T/ngày.
... tác hoá Tại nơi đặt nhà máy, nơi đây tập trung rất nhiều các nhà máy khác. Do đó chúng ta có thể hợp tác với các xí nghiệp bạn như : nhà máy sản xuất bao bì, nhà máy chế biến thuỷ sản, điện, ... - Dùng máy cắt khúc để cắt khúc để cắt. - Các thông số của máy: + Khoảng cách giữa hai giao là: 2¸3,5cm + Kích thước của máy. Dài x Rộng x Cao = 1,2 x 0,7 x 1,45(m) + Công suất máy Q=5,5¸6(tấn/giờ) ... Nguyễn Văn Bình - Dùng máy nghền búa để nghiền. - Máy nghiền búa có năng suất 1,5(tấn/h). - Số lương máy sử dụng trong công đoạn là: 2150058,1932===mcdQQn (cái) - Số máy sử dụng trong...
- 108
- 2,264
- 20
Thiết kế nhà máy bia công xuất 30 triệu lít trên năm
... nước bay hơi, Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm + Phải thay thế vải lọc định kỳ. 2.2. Lọc bằng máy lọc nến Máy lọc nến là một thiết bị hình trụ, đáy côn, đặt ... aminVitaminEtanolCO2SP bậc 2Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Lê Văn Giáp Lớp CNTP1 – K48Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu ... nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm 5.3. Nguồn lạnh Nhà máy xây dựng hệ thống làm lạnh, chất trung gian tải lạnh là glycol để cung cấp cho các thiết bị cần làm lạnh. 6. Thiết...
- 127
- 1,510
- 25
Thiết kế nhà máy đông lạnh thịt
... 106II/ Thông số thiết kế 107III/ Thiết kế bình ngưng cấp đông và gia lạnh 108IV/ Thiết kế bình ngưng trữ đông 112CHƯƠNG 12. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ PHỤ A/ Tính thiết kế bình trung gian ... Tính thiết kế bình trung gian cho hệ thống trữ đôngB/ Tính thiết kế bình tách lỏng 123I/ Tính thiết kế bình tách lỏng cho hệ thống trữ đôngC/ Tính thiết kế bình chứa cao áp 123I/ Tính thiết kế ... Tính thiết kế bình chứa cao áp trữ đông 125D/ Tính thiết kế bình tách dầu 126I/ Tính thiết kế bình tách dầu cấp đông và gia lạnhII/ Tính thiết kế bình tách dầu trữ đôngE/ Tính thiết kế bình...
- 150
- 2,152
- 9
Thiết kế nhà máy bia công suất 25 triệu lít/năm
... hóa thực phẩm38Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia công suất 25 triệu lít/nămPHẦN IV: TÍNH VÀ CHỌN THIẾT BỊI. Tính và chọn thiết bị cho phân xưởng nấuTheo kế hoạch sản xuất một mẻ nấu của ... cần thiết kế các thiết bị để đảm bảo tránh nhiễm tạp cho bia.Để làm trong dịch đường có thể sử dụng các thiết bị: thùng thấp hở, thùng kín lọc ly tâm, máy lọc tấm, lắng xoáy Ở đây em chọn thiết ... nước rửa chai, nước vệ sinh thiết bị, vệ sinh nhà máy Nước nấu bia cần đáp ứng đầy đủ các chỉ Cao Văn Lực 47K - Công nghệ hóa thực phẩm5Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia công suất 25 triệu...
- 106
- 1,053
- 10
Thiết kế nhà máy sản xuất thức ăn gia súc
... 10Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy sản xuất TAGSPHẦN 1LẬP LUẬN KINH TẾ, CHỌN ĐỊA ĐIỂMLập luận kinh tế nhằm xác định vị trí vai trò nhà máy ta cần thiết kế. Đối với nhà máy sản xuất thức ăn ... 5CânVTM + khoángCânTrộnTrộnCânĐóng góiSản phẩmĐồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy sản xuất TAGS Thiết kế nhà máy sản xuất thức ăn gia súc với 2 dây chuyền:1. Thức ăn dạng viên, năng ... viên, máy trộn.Nguồn điện 220V dùng chủ yếu cho thiết bị chiếu sáng phục vụ cho sinh hoạt và sản xuất.Ngoài ra nhà máy xây dựng trạm biến áp riêng đảm bảo cho thiết bị hoạt động, tránh tắt máy...
- 112
- 4,841
- 99
Thiết kế nhà máy sản xuất nước mắn
... hỏi bức thiết của xã hội.Trên những cơ sở đó, em chọn đề tài “ thiết kế nhà máy sản xuất nước mắm năng suất 1.5triệu lít/năm”.Sinh viên: Nguyễn Thị Thanh Huyền – CB901 Trang 1 Thiết kế phân ... viên: Nguyễn Thị Thanh Huyền – CB901 Trang 7 Thiết kế phân xưởng sản xuất nước mắm năng suất 1.5triệu lít/nămTổng 30Bảng tổng kết số thiết bị của nhà máy: Bể chượp 886Bể rút 20Bể chứa mắm thành ... Thanh Huyền – CB901 Trang 19 Thiết kế phân xưởng sản xuất nước mắm năng suất 1.5triệu lít/năm tay nghề và trách nhiệm đối với công việc 1.11 Sự hợp tác hóa Nhà máy đặt tại Thuỷ Nguyên - Hải...
- 69
- 1,395
- 21
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25