thiết kế tay máy robot

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:27

... aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ tay maùy coù 3 bỏỷc tổỷ do Chổồng 1: GIẽI THIU Vệ TAY MAẽY CNG NGHIP 1.1. S LT QU TRèNH PHT TRIN CA ROBOT CễNG NGHIP (IR : INDUSTRIAL ROBOT) : !"#$%& '()$*+(,, ... án: NC'S:>D-!""#:>D-C,<c, \USAC$"9X80:?,<,R2'u:9X8 XY&):@:&:>D-A:c0S|C,<7 \#QQ)`XY)[+`-C:GQ)T!" "QR$&):0:G+%:@,R2&+#7 \R{-&)RR-;9X8!""^2!>D:R- R26:Wc"9-=`$"`9H(!E2>,9:•!&`:G"9 :W)"+-C,9…-=2:!"+;3c$"_!E9X 8,+R"+$"&+#}%2-":G "9"9")*"%S]Y'A#%#$"Q)` +-#^2!"-)iIQ)`&2,R2!"-3c&)0 ,R{-#9-`!"-))X()>?7 \R{--`!"-):>DG>?'e:2+c&"9!&R AC$"Q)`-+0-+')#9:7 \U``:!"-CQ)`!g'":>D&XG+g2$"-‚ +g!"-C-Ic+#@:>D7 2.2.2.Đề án thiết kế tay máy có 3 bậc tự do:(RRR) w=%:G9-9i-&C$"'&)&:C)A7 ... 9@:V2?&)I…:>DI:>DcS]&<7 UI:>DcS-Y2`[9X8IX",B:G+@-Y 0?98Y7 S!STIcS-Y9cS&<:>D!)`Q VM$"V4)~U7UV4•M2I"4:>D:C]-i *gV47UV4•4I"4,B:>D:C]&<7):C "92-u!X)XgVU4…-Y)-C+d$"…-Y )+d+2?9X8IV•4)~U:>D:W!X4 UI":>D:C]&<`[X"Rg :C*-Y<@-C+d$"*-YX--C+d:@ :R-R%:>D&<7UI":>D:C-Y`[ X"Rc%9X8:C:+I:>D9X8:>D,S &)$"+#:C9X8I)>=+V:>D"7U+#-CI +,B:>D!W!&7 5.2.THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY: 5.2.1. Mạch nguồn cho cơ hệ: m`x74x7N&[Ol5x47 x7674747NA:c0+-&[ U>:;`-‚-C,R{-:%_!"-)X{ :(2N"9<Q)T-"i8Qg-:!"[:%,_'A> "2:g9!"-C9<Q)T+#@:>D*$`++#[ 3!>D,R{-`8>-T,R{-!"-):G!"{-7 Nhoïm...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... 42 3.2.11. Sấy 44 3.2.12. Bảo quản đường 46 CHƯƠNG 4: CHỌN THIẾT BỊ 48 CHƯƠNG 5: CHỌN ĐỊA ĐIỂM VÀ THIẾT KẾ MẶT BẰNG NHÀ MÁY 1 .Thiết kế mặt bằng nhà máy 49 1.1.Đặc điểm khu đất 49 1.1.1. Địa hình 49 ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM VIỆN CÔNG NGHỆ SINH HỌC – THỰC PHẨM o0o ĐỒ ÁN MÔN THIẾT KẾ NHÀ MÁY: THIẾT KẾ NHÀ MÁY ĐƯỜNG BỜI LỜI HUYỆN TRẢNG BÀNG- TỈNH TÂY NINH Thông thường trong nghành đường ... chọn thiết bị thông SO 2 lần 1 và thiết bị trung hoà chung một thiết bị. *Sơ đồ thiết bị thông SO 2 lần 1 và trung hoà: Trang 26 Chất béo và sáp Pectin Axit tự do (suxinic, malic) Axit kết...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 10:37

Ngày tải lên: 26/03/2014, 08:53

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

... Thị Bích Ngọc Thiết kế nhà máy nước giải khát lên men SVTH: Nguyễn Thị Sáng_Lớp 07H2LT Năng suất tối thiểu cần có của thiết bị: 60 201000 38,537 × × = 1,61 (m 3 /h). Chọn máy lọc khung ... Phan Thị Bích Ngọc Thiết kế nhà máy nước giải khát lên men SVTH: Nguyễn Thị Sáng_Lớp 07H2LT Chương 5 TÍNH VÀ CHỌN THIẾT BỊ 5.1. Công đoạn xử lý nguyên liệu 5.1.1. Máy làm sạch Theo bảng ... nguội được tiến hành trong hệ thống thiết bị trao đổi nhiệt bản mỏng. http://www.ebook.edu.vn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -24- GVHD: ThS. Phan Thị Bích Ngọc Thiết kế nhà máy nước giải khát lên men SVTH:...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:21

... tác hoá Tại nơi đặt nhà máy, nơi đây tập trung rất nhiều các nhà máy khác. Do đó chúng ta có thể hợp tác với các xí nghiệp bạn như : nhà máy sản xuất bao bì, nhà máy chế biến thuỷ sản, điện, ... - Dùng máy cắt khúc để cắt khúc để cắt. - Các thông số của máy: + Khoảng cách giữa hai giao là: 2¸3,5cm + Kích thước của máy. Dài x Rộng x Cao = 1,2 x 0,7 x 1,45(m) + Công suất máy Q=5,5¸6(tấn/giờ) ... Nguyễn Văn Bình - Dùng máy nghền búa để nghiền. - Máy nghiền búa có năng suất 1,5(tấn/h). - Số lương máy sử dụng trong công đoạn là: 2 1500 58,1932 === m cd Q Q n (cái) - Số máy sử dụng trong...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 10:53

... nước bay hơi, Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm + Phải thay thế vải lọc định kỳ. 2.2. Lọc bằng máy lọc nến Máy lọc nến là một thiết bị hình trụ, đáy côn, đặt ... amin Vitamin Etanol CO 2 SP bậc 2 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Lê Văn Giáp Lớp CNTP1 – K48 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu ... nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm 5.3. Nguồn lạnh Nhà máy xây dựng hệ thống làm lạnh, chất trung gian tải lạnh là glycol để cung cấp cho các thiết bị cần làm lạnh. 6. Thiết...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 11:41

... 106 II/ Thông số thiết kế 107 III/ Thiết kế bình ngưng cấp đông và gia lạnh 108 IV/ Thiết kế bình ngưng trữ đông 112 CHƯƠNG 12. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ PHỤ A/ Tính thiết kế bình trung gian ... Tính thiết kế bình trung gian cho hệ thống trữ đông B/ Tính thiết kế bình tách lỏng 123 I/ Tính thiết kế bình tách lỏng cho hệ thống trữ đông C/ Tính thiết kế bình chứa cao áp 123 I/ Tính thiết kế ... Tính thiết kế bình chứa cao áp trữ đông 125 D/ Tính thiết kế bình tách dầu 126 I/ Tính thiết kế bình tách dầu cấp đông và gia lạnh II/ Tính thiết kế bình tách dầu trữ đông E/ Tính thiết kế bình...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 11:41

... hóa thực phẩm38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia công suất 25 triệu lít/năm PHẦN IV: TÍNH VÀ CHỌN THIẾT BỊ I. Tính và chọn thiết bị cho phân xưởng nấu Theo kế hoạch sản xuất một mẻ nấu của ... cần thiết kế các thiết bị để đảm bảo tránh nhiễm tạp cho bia. Để làm trong dịch đường có thể sử dụng các thiết bị: thùng thấp hở, thùng kín lọc ly tâm, máy lọc tấm, lắng xoáy Ở đây em chọn thiết ... nước rửa chai, nước vệ sinh thiết bị, vệ sinh nhà máy Nước nấu bia cần đáp ứng đầy đủ các chỉ Cao Văn Lực 47K - Công nghệ hóa thực phẩm5 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia công suất 25 triệu...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:16

... 10 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy sản xuất TAGS PHẦN 1 LẬP LUẬN KINH TẾ, CHỌN ĐỊA ĐIỂM Lập luận kinh tế nhằm xác định vị trí vai trò nhà máy ta cần thiết kế. Đối với nhà máy sản xuất thức ăn ... 5 Cân VTM + khoáng Cân Trộn Trộn Cân Đóng gói Sản phẩm Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy sản xuất TAGS Thiết kế nhà máy sản xuất thức ăn gia súc với 2 dây chuyền: 1. Thức ăn dạng viên, năng ... viên, máy trộn. Nguồn điện 220V dùng chủ yếu cho thiết bị chiếu sáng phục vụ cho sinh hoạt và sản xuất. Ngoài ra nhà máy xây dựng trạm biến áp riêng đảm bảo cho thiết bị hoạt động, tránh tắt máy...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 17:33