Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khi n các hệ phi tuyến, việc nghi n cứu tính bền vững của hệ điều khi n phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khi n tuyến ... CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHI N TH...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát triển: Thuật ngữ Robot xuất hiện vào năm 1920 trong một ... hiệu điều khiển Tương tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba 2.2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 2.2.1 Hệ thống...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... thuyết điều khiển tự động robot công nghệp. - Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động. - Phơng pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Rôbốt công nghiệp - ... tuyến. ã Hệ thống điều khiển liên tục. ã Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN ... ĐKTN điều khi n các hệ thực trong thực tế, việc nâng cao tính bền vững cho hệ điều khi n thích nghi là một yêu cầu rất cần thiết. Với nội dung: Ngh...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... Chương 4 ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY 4.1. Tổng quan 4.2. Đặt trưng phi tuyến mô hình ñộng lực tay máy 4.3. Điều khiển trượt cho hệ nhiều ñầu ... Điều khiển trượt Chương này giới thiệu cơ bản về lý thuyết ñiều khiển trượt. Chương 4: Ứng dụng ñiều khiển thích nghi mặt trượt cho ñiều khiển chuy...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

Ngày tải lên: 12/03/2014, 05:20

... v đo tạo bộ quốc phòng học viện kỹ thuật quân sự nguyễn văn tiềm nghi n cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ v mạng nơ ron nhân tạo ... công trình nghi n cứu v ề bài toán điều khiển chuyển động phi tuyến. Bên cạnh sử dụng thích nghi mờ, thích nghi nơ ron còn có xu...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28

... KỸ THUẬT NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. Ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ. Học viên: ... để điều chỉnh các hệ tổng quát trong thực tế. Nó thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khi n các hệ phi tuyến có tham số không biết trƣớc. Để có thể nghi n cứu và...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35]; - Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám robot ... robot thay đổi và có nhiễu tác động. 3. Mục tiêu của luận án Mục tiêu của luận án là nghi n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích ngh...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20

... thích nghi robot đủ cơ cấu chấp hành, lý thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm nền tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi mới cho robot ... khoa học: Luận án nghi n cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron n...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35]; - Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám robot ... thích nghi robot đủ cơ cấu chấp hành, lý thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm n...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

... tiêu của đề tài là nghi n cứu ứng dụng lý thuyết của Điều khiển thích nghi để nâng cao chất lƣợng điều khiển cho đối tƣợng phi tuyến và áp dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu. 2. Tính cấp ... THUẬT ĐỀ TÀI: NGHI N CỨU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUẤN BĂNG VẬT LIỆU Học viên : Nguyễn Thị Bích Thủy Lớ...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:39

... b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến trên nền tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử dụng ba xấp xỉ hàm [9][13]-[15]. Giải thuật trong ... lý, tính toán đơn giản sẽ được chọn làm xấp xỉ hàm cho các giải thuật học củng cố trong Luận án. CHƢƠNG 3 GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ T...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 17:07