thích nghi phi tuyến cho

... khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến Luận văn bố cục gồm chương: • Chương Tổng quan hệ phi tuyến • Chương Tổng quan điều khiển dự báo liên tục tuyến tính phi tuyến Chương Xây ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THÍCH NGHI PHI TUYẾN CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN 56 3.1 Tổng quan 56 3.2 Nhìn nhận lại thuật tốn điều khiển dự báo phi tuyến liên tục 56 3.3 Thiết ... tục tuyến tính phi tuyến Chương Xây dựng điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến dựa phương pháp điều khiển NGPC tuyến tính hóa xác điều khiển bù tham số bất định • Chương

Ngày tải lên: 09/02/2021, 22:15

... khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến Luận văn bố cục gồm chương: • Chương Tổng quan hệ phi tuyến • Chương Tổng quan điều khiển dự báo liên tục tuyến tính phi tuyến Chương Xây ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THÍCH NGHI PHI TUYẾN CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN 56 3.1 Tổng quan 56 3.2 Nhìn nhận lại thuật tốn điều khiển dự báo phi tuyến liên tục 56 3.3 Thiết ... tục tuyến tính phi tuyến Chương Xây dựng điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến dựa phương pháp điều khiển NGPC tuyến tính hóa xác điều khiển bù tham số bất định • Chương

Ngày tải lên: 27/02/2021, 09:44

... khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến Luận văn bố cục gồm chương: • Chương Tổng quan hệ phi tuyến • Chương Tổng quan điều khiển dự báo liên tục tuyến tính phi tuyến Chương Xây ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THÍCH NGHI PHI TUYẾN CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN 56 3.1 Tổng quan 56 3.2 Nhìn nhận lại thuật tốn điều khiển dự báo phi tuyến liên tục 56 3.3 Thiết ... tục tuyến tính phi tuyến Chương Xây dựng điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến dựa phương pháp điều khiển NGPC tuyến tính hóa xác điều khiển bù tham số bất định • Chương

Ngày tải lên: 29/04/2021, 16:13

... khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến Luận văn bố cục gồm chương: • Chương Tổng quan hệ phi tuyến • Chương Tổng quan điều khiển dự báo liên tục tuyến tính phi tuyến Chương Xây ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THÍCH NGHI PHI TUYẾN CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN 56 3.1 Tổng quan 56 3.2 Nhìn nhận lại thuật tốn điều khiển dự báo phi tuyến liên tục 56 3.3 Thiết ... tục tuyến tính phi tuyến Chương Xây dựng điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến cho đối tượng phi tuyến dựa phương pháp điều khiển NGPC tuyến tính hóa xác điều khiển bù tham số bất định • Chương

Ngày tải lên: 02/05/2021, 11:09

... hồi đầu ra thích nghi phi tuyến cho chuyển động tay máy robot [66],... Đại học Công nghi p Hà Nội số 16, 6/2013 - Điều khiển thích nghi bằng mạng nơ ron cho đối tượng ... toán điều khiển thích nghi 27 1.2.2.2 Tuyến tính hóa chính xác 28 1.2.2.3 Điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi 35 1.2.2.4 Điều khiển thích nghi bền vững ... của chương này là nghi n cứu đề xuất giải thuật điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho đối... thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20

... thích nghi robot đủ cơ cấu chấp hành, lý thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm nền tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi mới cho robot ... khoa học: Luận án nghi? ?n cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định ... Các thuật toán điều khiển thích nghi Các phương pháp điều khiển thích nghi [29, 33, 34] gồm các thuật toán sau: - Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu: Ứng dụng cho hệ thống robot đơn giản

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

... khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm nền tảng cho việc phát... điều khiển thích nghi mới cho robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi ... lệch dựa trên bám Jacobian thích nghi cho Robot với thông số động học và động lực học không biết chính xác [59], phản hồi đầu ra thích nghi phi tuyến cho chuyển động tay máy ... toán điều khiển thích nghi 27 1.2.2.2 Tuyến tính hóa chính xác 28 1.2.2.3 Điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi 35 1.2.2.4 Điều khiển thích nghi bền vững

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

... KHIỂN THÍCH NGHI VÀ THÍCH NGHI BỀN VỮNG 2.1. Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu tổng quát cho hệ SISO Hinh 2.1. Mô hình điều khiển sử dụng luật thích nghi 4 ` 2.2. Hệ điều khiển thích nghi ... hình mẫu, nhưng cải tiến luật thích nghi kinh điển thành luật thích nghi bền vững để tạo nên hệ Điều khiển thích nghi bền vững cho đối tượng là đối tượng phi tuyến có sai lệch mô hình theo ... thích nghi bền vững 3.5.2 Nhận xét kết quả thí nghi m - Từ kết quả thí nghi m trên hình 3.26 và 3.28 cho thấy... Bước 6: Thiết kế luật thích nghi bền vững Luật thích nghi

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... KHIỂN THÍCH NGHI VÀ THÍCH NGHI BỀN VỮNG 27 2.1 Xây dựng hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu tổng quát cho hệ SISO 27 2.2 Thiết kế hệ điều khiển thích nghi cho ... điều khiển thích nghi xét tính bền vững điều khiển thích nghi Chương :Thiết kế điều khiển thích nghi thích nghi bên vững Nội dung chƣơng đƣa phƣơng pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bên vững ... chúng Đây phƣơng pháp Điều khiển thích nghi cho hệ tuyến tính đƣợc cải tiến để dùng cho hệ phi tuyến Nhƣợc điểm phƣơng pháp ĐKTN hệ không bền vững nhiễu phần tử phi tuyến mô hình hoá đƣợc Ngoài phƣơng

Ngày tải lên: 05/09/2016, 12:47

... độ lợi nhỏ Chương 4: Thiết kế điều khiển thích nghi phi tuyến cho truyền dẫn thuỷ lực Tính phi tuyến truyền dẫn thuỷ lực xử lý điều khiển thích nghi phi tuyến dựa sở phương pháp back-stepping Chương ... gia tốc chuyển động thẳng đứng chuyển động lắc dọc thân xe Tính phi tuyến truyền dẫn thuỷ lực xử lý điều khiển thích nghi phi tuyến dựa sở phương pháp back-stepping Hiệu điều khiển thấy rõ qua ... KHIỂN H∞ CHO THÂN XE 38 3.1 Sơ điều khiển H∞ 39 3.2 Công thức phương pháp giải H∞ 45 3.3 Các thông số không chắn chọn hàm trọng số 48 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PHI TUYẾN CHO BỘ

Ngày tải lên: 11/02/2021, 21:04

... Sử dụng lọc thích nghi 2.2.2.1 Bộ lọc số thích nghi 2.2.2.2 Lý lựa chọn lọc số thích nghi 2.2.2.3 Tính tốn thiết kế lọc thích nghi phi tuyến để lọc nhiễu 50 Hz cho tín hiệu ... 50 Hz cho tín hiệu điện tim, trình bày thuật tốn lọc số thích nghi khơng tuyến tính xây dựng mơ hình lọc nhiễu, đồng thời đưa số kết thực nghi? ??m lọc nhiễu cho tím hiệu ECG Các nội dung nghi? ?n ... tín hiệu điện tim 45 CHƯƠNG THỰC NGHI? ??M VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.1 Thực nghi? ??m với lọc Notch 50 Hz 3.2 Thực nghi? ??m với lọc thích nghi khơng tuyến tính 3.3 So sánh đánh giá kết

Ngày tải lên: 15/02/2021, 00:44

... LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghi? ?n cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot cơng nghi? ??p có mơ hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, chịu ảnh hưởng nhiễu ... khiển thích nghi 27 1.2.2.2 Tuyến tính hóa xác 28 1.2.2.3 Điều khiển bám quỹ đạo cho robot phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi 35 1.2.2.4 Điều khiển thích nghi ... với điều khiển bền vững thích nghi khác mà luận án đề xuất Điều thể tính khả thi RAC cho robot công nghi? ??p 4.6 Kết luận chương Chương nghi? ?n cứu đề xuất điều khiển thích nghi bền vững có cấu trúc

Ngày tải lên: 27/02/2021, 12:36

... LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghi? ?n cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot cơng nghi? ??p có mơ hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, chịu ảnh hưởng nhiễu ... khiển thích nghi 27 1.2.2.2 Tuyến tính hóa xác 28 1.2.2.3 Điều khiển bám quỹ đạo cho robot phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi 35 1.2.2.4 Điều khiển thích nghi ... với điều khiển bền vững thích nghi khác mà luận án đề xuất Điều thể tính khả thi RAC cho robot công nghi? ??p 4.6 Kết luận chương Chương nghi? ?n cứu đề xuất điều khiển thích nghi bền vững có cấu trúc

Ngày tải lên: 12/03/2022, 03:04

... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm nềntảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robotnbậc tựdo có mơ hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi? ?n ... Căncứvàoviệcphântíchđặctínhđộnghọccủamơhìnhtrạngtháirobot,trêncơs? ?nghi? ?n cứucácphươngphápđiềukhiểnphituyến,thíchnghivàmạngnơronnhântạođểtừđóđềxuấtcá cgiảithuậtđiềukhiểnđạtđượcmụctiêuđiềukhiển.Dovậy,địnhhướngnghiêncứucủaluậnánlàđềxuấtbộ điều khiển thích nghibềnvữngmớitrêncơsởkếthợpđiềukhiểnphituyếnvớimạngnơronnhântạo ... khiển robot dựa lý thuyếtđiều khiển thích nghi hướng mà luận án chọn để nghi? ?n cứu đề xuất thuậttốnđiều khiểnthíchnghibềnvữngmớidựatrêncáccơngcụđiềukhiểnphituyến hàm điều khiển Lyapunov, kỹ thuật

Ngày tải lên: 24/08/2023, 17:33

... khiển thích nghi 27 1.2.2.2 Tuyến tính hóa xác 28 1.2.2.3 Điều khiển bám quỹ đạo cho robot phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi 35 1.2.2.4 Điều khiển thích nghi ... với điều khiển bền vững thích nghi khác mà luận án đề xuất Điều thể tính khả thi RAC cho robot công nghi? ??p 4.6 Kết luận chương Chương nghi? ?n cứu đề xuất điều khiển thích nghi bền vững có cấu trúc ... 100 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghi? ?n cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot cơng nghi? ??p có mơ hình với tham số bất định, chịu ảnh hưởng

Ngày tải lên: 11/10/2023, 19:56

... nghi? ?n cứu Nhiệm vụ nghi? ?n cứu trọng tâm trong luận án được đặt ra như sau: a) Nghi? ?n cứu giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến dựa trên cấu trúc qui hoạch động thích nghi ... thuật ORADP cho bài toán điều khiển hợp tác thích nghi bền vững nhiều hệ phi tuyến MIMO (1.3): () Thành lập đồ thị truyền thông phân tán với mỗi nút đặc trưng cho động học phi tuyến, () ... hội tụ và ổn định toàn hệ kín. b) Nghi? ?n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến trên nền tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử dụng ba xấp xỉ hàm

Ngày tải lên: 18/06/2015, 17:07

... này nghi? ?n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến, trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP)) và qui hoạch động thích ... cho bài toán điều khiển hợp tác thích nghi bền vững nhiều hệ phi tuyến MIMO (1.3): - Thành lập đồ thị truyền thông phân tán với mỗi nút đặc trưng cho động học phi tuyến ... định cho toàn hệ thống b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến trên nền tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi

Ngày tải lên: 08/07/2015, 20:43

... cho bài toán điều khiển hợp tác thích nghi bền vững nhiều hệ phi tuyến MIMO (1.3): - Thành lập đồ thị truyền thông phân tán với mỗi nút đặc trưng cho động học phi tuyến ... định cho toàn hệ thống b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến trên nền tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi ... tác thích nghi bền vững nhiều hệ phi tuyến - Ứng dụng giải thuật điều khiển để đồng bộ hóa... động thích nghi kinh điển Thiết kế được luật cập nhật tham số online cho

Ngày tải lên: 10/01/2017, 16:36

... tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, tác động nhiễu ngồi Khả thích nghi hệ thống thiết lập sở nhận dạng thành phần bất định, bao gồm hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng ... Dưới đây, vấn đề tổng hợp hệ điều khiển bám thích nghi bền vững cho lớp đối tượng, mà động học chúng bao gồm phần tuyến tính phần phi tuyến bất định, nghi? ?n cứu giải quyết, nhằm đáp ứng yêu cầu ... pháp xây dựng hệ thống tự động bám cho đối tượng mà động học chúng gồm phần tuyến tính bậc hai phần phi tuyến bất định tác động nhiễu ngoài, đảm bảo tính thích nghi bền vững cận tối ưu theo tác

Ngày tải lên: 11/02/2020, 18:32