thích nghi phi tuyến robot

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19

... khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết trƣớc xuất hiện trong phƣơng trình vi phân phi tuyến của ... khiển các hệ phi tuyến, việc nghi n cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính khi đƣợc áp dụng vào hệ phi tuyến đều có ... khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh. Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến. Nội dung tập trung nghi n cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh. Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến. Nội dung tập trung nghi n cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN ... khiển thích nghi đã được ứng dụng rất rộng rãi và phát triển rất mạnh mẽ, đặc biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang ... vững cho hệ điều khiển thích nghi là một yêu cầu rất cần thiết. Với nội dung: Nghi n cứu nâng cao tính bền vững cho hệ Điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... của bất kỳ bài toán điều khiển thích nghi nào. Bài báo [3] đề cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điều khiển phải đảm ... thử sai hơn là phương pháp nghi n cứu tổng quát. Để cải tiến các khuy ết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế ... không thích hợp. Bài báo [1] đề cập tới việc cập nhật độ lợi theo hướng tự chỉnh, bài báo [1] trình bày một cách chặt chẽ về tính ổn định của hệ phi tuyến để từ đó rút ra được luật cập nhật thích...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17

... của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được ... phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi tuyến này đều được nghi n ... của bất kỳ bài toán điều khiển thích nghi nào. Bài báo [3] đề cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điều khiển phải đảm...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20

... của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được ... phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi tuyến này đều được nghi n ... của bất kỳ bài toán điều khiển thích nghi nào. Bài báo [3] đề cập tới luật cập nhật hồi quy theo trọng số bộ điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điều khiển phải đảm...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 22:20

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... học Xidian. Hướng nghi n cứu của cố bao gồm điều khiển mạng noron và điều khiển cuốn chiếu thich nghi. ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI ... thảo. Hướng nghi n cứu của ông hiện nay bao gồm mạng noron, hệ mờ, điều khiển cuốn chiếu, điều khiển đáp ứng, lý thuyết điều khiển cho những hệ phi tuyến như trễ thời gian hoặc hệ phi tuyến ngẫu ... CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. 3  ∈ |  (  ) −() | <  Chú ý 1: bổ đề 2 có nghĩa là với lân cận nhỏ tùy ý, phải tồn tại một tham số thích...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 01:20

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:36

... thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho h phi tuyn a bin. ã p dụng các nghi n cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con ... luyện trực tuyến; (iii) có khả năng thích nghi trước sự thay đổi của các chặn trên của các thành phần bất định và có khả năng kháng nhiễu tốt. • Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu ... vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ phi tuyến động bất định không rõ thông số mô hình với ba...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 21:58

... giới hạn . Ngày nay có nhiều luật thích nghi bền vững đƣợc nghi n cứu và đƣợc ứng dụng thành công vào nhiều hệ điều khiển thích nghi . Các luật điều khiển thích nghi bền vững điển hình là: - ... 80 và nghi n cứu các lớp đối tƣợng phi tuyến có tham số bất định. Những cố gắng này đã đƣa ra một lớp sơ đồ ĐKTN bền vững . 1.2. Các sơ đồ Điều khiển thích nghi Hệ Điều khiển thích nghi là ... phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết trƣớc xuất hiện trong phƣơng trình vi phân phi tuyến ... khiển các hệ phi tuyến, việc nghi n cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính khi đƣợc áp dụng vào hệ phi tuyến đều có ... ĐKTN khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh. Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệ phi tuyến. Nội dung tập trung nghi n cứu những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:44

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

Ngày tải lên: 02/02/2015, 05:04

Ngày tải lên: 18/06/2015, 17:07

... 2: GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHI P VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ROBOT 2.1. Tổng quan về robot công nghi p  Robot và Robotics. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghi p (IR : ... luận văn tốt nghi p: Nghi n cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến Trong quá trình công nghi p hoá, hiện đại hoá đất nước, các ngành công nghi p đang ... Để Nghi n cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung về điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40