thiết kế điều khiển thích nghi và phi tuyến

Ngày tải lên: 08/06/2014, 12:10

... Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Đồ án môn ... hồi tiếp điều khiển thích nghi (Adaptation) Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.2 Phân loại hệ thống điều khiển thích nghi Có thể phân loại hệ thích nghi theo tiêu chuẩn sau: - Hệ thích nghi mô hình ... -1 Hình 2.11 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -10 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.12 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -50 Hình 2.13 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = 100 2.4...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

... pháp điều khiển đổi nối mạch phần ứng +Phơng pháp điều khiển mạch kích từ +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối ngợc +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối chéo +Phơng pháp điều khiển ... nhiều khâu phi tuyến phức tạp tuyến tính hoá phơng trình áp dụng tiêu chuẩn tối u để thiết kế điều chỉnh tuyến tính Hàm Fi(s) thay khâu khuếch đại đơn giản: Fi( s) = K FI = I sdm sdm Tuyến tính ... đồ tuyến tính hoá số A (s1,Is1), B(s1,Is1) lại thay đổi tuỳ theo điểm làm việc ban đầu đợc chọn Vì để tăng độ xác điều chỉnh cần có cấu trúc tham số thích nghi để điều khiển chế độ thích nghi...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

... pháp điều khiển thích nghi: Ž Điều khiển thích nghi gián tiếp Ž Điều khiển thích nghi trực tiếp 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 12 Điều khiển thích nghi gián tiếp ‘ Nhận dạng Nhậ d trực tuyến ... So sánh điều khiển học điều khiển thích nghi ‘ Giống nhau: Ž Cả hệ thống điều khiển thích nghi điều khiển học thực thi cách sử dụng thuật toán chỉnh định thông số Ž Hai phương pháp điều khiển sử ... Chöông ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ À ĐIỀU Ề KHIỂN Ể HỌC 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Noäi dung chöông ‘ ‘ Điều khiển Điề khiể thích hí h nghi hi Điều khiển học 10 June 2010...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44

... CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA MÁY MÀI 2.1 Đặt vấn đề 2.1.1 Khái niệm chung Thích nghi trình thay đổi thông số cấu trúc hay tác động điều ... tiếp điều khiển thích nghi (Adaptation) Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.2 Phân loại hệ thống điều khiển thích nghi Có thể phân loại hệ thích nghi ... sau: - Hệ thích nghi mô hình tham chiếu ( MRAC ) - Bộ tự chỉnh định ( STR ) - Lịch trình độ lợi - Hệ tự học - Hệ tự tổ chức 2.1.3 Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghi n cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghi n cu tớnh ... thi gian v phi tuyn Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi bn vng Cỏc lut thớch nghi bn vng c xõy dng da trờn c s ci tin cỏc lut thớch nghi thụng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghi n cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghi n cu tớnh ... thi gian v phi tuyn Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi bn vng Cỏc lut thớch nghi bn vng c xõy dng da trờn c s ci tin cỏc lut thớch nghi thụng...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghi n cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghi n cu tớnh ... thi gian v phi tuyn Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi bn vng Cỏc lut thớch nghi bn vng c xõy dng da trờn c s ci tin cỏc lut thớch nghi thụng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghi n cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghi n cu tớnh ... thi gian v phi tuyn Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi bn vng Cỏc lut thớch nghi bn vng c xõy dng da trờn c s ci tin cỏc lut thớch nghi thụng...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghi n cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghi n cu tớnh ... thi gian v phi tuyn Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi bn vng Cỏc lut thớch nghi bn vng c xõy dng da trờn c s ci tin cỏc lut thớch nghi thụng...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:44

... điều khiển Thích nghi + 39 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiết kế hệ thống thích nghi ... ệ thích nghi điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều giải thích việc điều khiển thích nghi phản hồi phi tuyến nhiều Những xem xét sau đóng vai trò định việc lựa chọn thích nghi ... điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... 2: Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS Khái niệm điều khiển thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực ... phép nhân điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều đƣợc giải thích điều khiển thích nghi mang đậm phản hồi phi tuyến Một cách khác để xem xét hệ thống nhƣ sau Vòng điều khiển phản...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 10:01

... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi tín ... nhân điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều đƣợc giải thích việc điều khiển thích nghi phản hồi phi tuyến nhiều Những xem xét sau đóng vai trò định việc lựa chọn thích nghi ... trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 10:21

... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp ... 2.1.1 Điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp Điều khiển thích nghi trực tiếp : Hệ thống với chỉnh định trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... nghi n cứu Vì nghi n cứu thiết kế điều khiển thích nghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Xuất phát từ thực tiễn đó, việc Thiết kế điều khiển thích nghi để ổn ... tượng điều khiển, phần điều khiển ổn định áp suất từ mô hình lò nhà máy nhiệt điện Trung tâm Thí nghi m Trường Đại học Kỹ thuật Công nghi p - Thiết kế điều khiển PID cho hệ điều khiển thích nghi ... điện Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất hệ thống bình bao mô thực nghi m Chương 4: Thiết kế điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống bình bao Kết luận kiến...

Ngày tải lên: 23/04/2016, 17:40

... phi cho c cỏc i lng mong mun Nhng nhiu yu t nh hng nh nhiu, cỏc i lng vo quỏ ln hay khụng bit trc, ú t c theo yờu cu, h thng phi c t ng thớch nghi bự sai s C cu thớch nghi to tớn hiu thớch nghi ... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển ... Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích ... đối tượng cần điều khiển Ở bước thiết kế điều khiển nơron, sử dụng mô hình mạng nơron đối tượng để huấn luyện điều khiển Cả ba toán giống bước nhận dạng, nhiên bước thiết kế điều khiển khác toán...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... tả Lựa chọn thiết kế mô tả công nghệ a Lựa chọn thiết kế: b Mô tả công nghệ III /Thiết kế lập trình điều khiển hệ thống đóng mở cửa tự động dùng CQM1H ,và quản lý nhân viên , đóng cắt thiết bị điện ... chuyền phải thiết kế mạng để kết nối PLC lại vớinhau Quy trình thiết kế chạy mạng nêu rõ môn học mạng truyền thôngcông nghi p, toán giới hạn PLC 2/ Thiết kế chương trình PLC: Trình tự thiết kế chương ... Tống Thị Lý Chương : Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động dùng PLC I/ Các bước lưu ý lựa chọn thiết kế hệ thống dùng PLC 1/Trình tự thiết kế hệ thống PLC: Trình tự thiết kế hệ thống thực qua...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59