mô hình hóa và nhận dạng đối tượng

... Đánh giá mô hình  Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống  Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c ... hình hộptrắng (white-box model)  Nhậndạng hệ thống (System Identification)  Mô hình hộp đen (black-box model)  Kếthợpmôhìnhhóavànhậndạng...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... giớihạncủahệ thống cầnmôhìnhhóa  Cắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimôitrường ngoài  Mỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mô tả sự tương tác giữahệ thống và mơi trường. Hệ thống Môi trường U Y biên ... bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 20 09 â H...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(e j ω ) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ thống) . ... đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trong trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên và biên độ tín hiệu vào giới hạn. ☺ Nhận dạng tốt đáp...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... H. T. Hong - éHBK TPHCM 3  Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số  Mô hình hệ tuyến tính bất biến  Mô hình hệ phi tuyến No No ä ä i i dung dung ch ch ö ö ông ông 4 4 1 December ... Theory for the user. chương4 v chương 5. [2] R. Johansson (19 94) , System Modeling and Identification. chương 5, chương 6 và chương 14. No No ä ä i i dung dun...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... - éHBK TPHCM 10 C C ấ ấ u tr u tr ú ú c mô h c mô h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, mô hình ... dụng trong các hệ thống điều khiển thích nghi, nhằm đảm bảo chất lượng điều khiển khi thông số mô hình thay đổi Đối tượng Điều khiển Mô hình u(k) y(k) 29...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... ≈ θ  Trường hợp S ∈ M và tiêu chuẩn ước lượng là chuẩn toàn phương  Nếu nhận dạng hệ hở: 0)( = ωΦ ue 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 16 Đ Đ ị ị nh lý 6. 3: T nh lý 6. 3: T í í nh v nh ... H. T. Hong - éHBK TPHCM 6  Chương 6 trình bày cơ sở lý thuyết để trả lời các câu hỏi:  khi  Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?  Chỉ trình bày kết quả trong tr...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... dựa vào dữ liệu thực nghiệm.  Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?  Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu:  Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào ... December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 33  Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề:  Chọn loại mô hình  Chọn bậc mô hình  Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình:...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... hệ thống và môi trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường U Y biên của hệ thống Chương 2: MÔ HÌNH HÓA  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn ... lập hệ thống - Liên kết ngoài • Xác định giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM ... cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) u(k) y(k) v(t) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... biến 4.3. Mô hình hệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệ thống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t). Hình 4.1: Hệ thống Giả ... trúc mô hình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ M...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... toán nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống để thiết kế bộ điều khiển. − Tham số của hệ thống thực có thể biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa trên mô hình ... định mô hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệ th...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... hợp cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến và tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho N θ ˆ xác định bởi (6.23) và (6.24), trong đó ),( θ k ε được định nghóa từ cấu trúc mô hình tuyến ... trong hệ thống và mô hình (nghóa là )( 0 qG và ),( θ qG đều có trể) hoặc trong bộ chỉnh định (sao cho )(ku chỉ phụ thuoọc vaứo )( lky , 1l ). ã caực hàm truyề...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”. Chất lượng mô ... mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Hình 7.6: Moâ phoûng đáp ứng của hệ thố...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... kế. Mô Hình Hóa Đối Tượng - Mô hình hóa là quá trình xây dựng mô hình trừu tượng của đối tượng. Có hai phương pháp mô hình hóa: + Mô hình hóa lí thuyết: + Mô hình hóa thực nghiệm Mô Hình Hóa ... hỡnh húa. ã Nhn dng i tng. ã S dụng matlab để nhận dạng đối tượng. Mô Hình Hóa Đối Tượng Mô hình đối tượng: - Là một h...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04