mô hình hóa và nhận dạng đối tượng
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... Đánh giá mô hình
Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống
Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín
Tiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng
Gi
Gi
ớ
ớ
i thi
i thi
ệ
ệ
u môn h
u môn h
ọ
ọ
c
c
... hình hộptrắng (white-box model)
Nhậndạng hệ thống (System Identification)
Mô hình hộp đen (black-box model)
Kếthợpmôhìnhhóavànhậndạng...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... giớihạncủahệ thống cầnmôhìnhhóa
Cắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimôitrường ngoài
Mỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mô tả sự tương
tác giữahệ thống và mơi trường.
Hệ thống Môi trường
U
Y
biên ... bản
Các đ.luật bảo toàn
Lý tưởng hóa
phần tử vật lý
Xây dựng hệ PT
mô tả hệ thống
Tuyến tính hóa
Đại số sơ đồ khối
Đánh giá mô hình
27 October 20 09 â H...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp
xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(e
j
ω
) của
hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ
thống) . ... đặc biệt thích hợp để nhận dạng
đáp ứng xung trong trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu
nhiên và biên độ tín hiệu vào giới hạn.
☺ Nhận dạng tốt đáp...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... H. T. Hong - éHBK TPHCM 3
Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số
Mô hình hệ tuyến tính bất biến
Mô hình hệ phi tuyến
No
No
ä
ä
i
i
dung
dung
ch
ch
ö
ö
ông
ông
4
4
1 December ... Theory for the user.
chương4 v chương 5.
[2] R. Johansson (19 94) , System Modeling and Identification.
chương 5, chương 6 và chương 14.
No
No
ä
ä
i
i
dung
dun...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... - éHBK TPHCM 10
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c mô h
c mô h
ì
ì
nh
nh
Mô hình tuyến tính
ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,
Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,
Mô hình phi tuyến:
Mô hình Wienner, mô hình ... dụng trong các hệ thống điều
khiển thích nghi, nhằm đảm bảo chất lượng điều khiển khi thông số
mô hình thay đổi
Đối tượng
Điều khiển
Mô hình
u(k)
y(k)
29...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... ≈
θ
Trường hợp S
∈
M và tiêu chuẩn ước lượng là chuẩn toàn phương
Nếu nhận dạng hệ hở:
0)( =
ωΦ
ue
29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 16
Đ
Đ
ị
ị
nh lý 6. 3: T
nh lý 6. 3: T
í
í
nh v
nh ... H. T. Hong - éHBK TPHCM 6
Chương 6 trình bày cơ sở lý thuyết để trả lời các câu hỏi:
khi
Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?
Chỉ trình bày kết quả trong tr...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... dựa vào dữ liệu thực nghiệm.
Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?
Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu:
Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào ... December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 33
Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề:
Chọn loại mô hình
Chọn bậc mô hình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình:...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... hệ thống
và môi trường.
Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường
Hệ thống Môi trường
U
Y
biên của hệ thống
Chương 2: MÔ HÌNH HÓA
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn ... lập hệ thống - Liên kết ngoài
• Xác định giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối
giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
...
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S
â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự động
1
Chương 3
NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM ... cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc
mô tả hệ thống.
Hệ thống
u(t) y(t)
u(k) y(k)
v(t)
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S
â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... biến
4.3. Mô hình hệ phi tuyến
4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ
Mô hình ARX
Cho hệ thống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t).
Hình 4.1: Hệ thống
Giả ... trúc mô hình thích hợp ⇒
xây dựng được
mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là
mô hình
hóa bán vật lý
(semi-physical modeling).
♦
M...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
... toán nhận dạng hệ thống là
xây dựng mô hình toán học của hệ thống để thiết kế bộ điều khiển.
− Tham số của hệ thống thực có thể biến đổi theo thời gian → Điều khiển
hệ thống dựa trên mô hình ... định mô hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô
hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại.
− Hệ th...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
... hợp cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến và tiêu chuẩn ước lượng
dạng toàn phương
Cho
N
θ
ˆ
xác định bởi (6.23) và (6.24), trong đó
),(
θ
k
ε
được định nghóa
từ cấu trúc mô hình tuyến ... trong hệ
thống và mô hình (nghóa là
)(
0
qG
và
),(
θ
qG
đều có trể) hoặc trong bộ chỉnh
định (sao cho
)(ku
chỉ phụ thuoọc vaứo
)( lky
,
1l
).
ã
caực hàm truyề...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
... mô hình bao gồm 2 vấn đề:
- Chọn loại mô hình
- Chọn bậc mô hình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng mô hình có
chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”.
Chất lượng mô ... mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô
hình để dự báo đáp ứng của hệ thống:
Hình 7.6:
Moâ phoûng đáp ứng của hệ thố...
mô hình hóa và nhận dạng đối tượng
... kế.
Mô Hình Hóa Đối Tượng
- Mô hình hóa là quá trình xây dựng mô
hình trừu tượng của đối tượng.
Có hai phương pháp mô hình hóa:
+ Mô hình hóa lí thuyết:
+ Mô hình hóa thực nghiệm
Mô Hình Hóa ...
hỡnh húa.
ã
Nhn dng i tng.
ã
S dụng matlab để nhận dạng đối
tượng.
Mô Hình Hóa Đối Tượng
Mô hình đối tượng:
- Là một h...
Từ khóa:
- tình hình nghiên cứu nhận dạng đối tượng 3d trên thế giới
- mo phong va thuc nghiem kiem chung cac thuat toan nhan dang doi tuong bom dan nam duoi long dat bang mang noron mo
- một kiểu có chứa một loại thuộc tính định nghĩa nhận dạng đối tượng và một hoặc nhiều giá trị thuộc tính kiểu này được định nghĩa trong x 501
- tình hình nghiên cứu ảnh nhận dạng đối tượng 3d trên trong nước
- mô hình hóa và mô phỏng
- bài tập mô hình hóa và mô phỏng
- đề tài nhận dạng đối tượng trên ảnh
- công nghệ nhận dạng đối tượng
- nhận dạng đối tượng