CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
...
7. 4.3 Thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục
• Chỉ áp dụng cho các hệ thống có sơ đồ khối :
C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2
7. 1 Hệ Thống Điều Khiển Rời Rạc
7. 1.1 ...
Chương 7
MÔ TẢ TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời R...
Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf
...
D
Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
34
7. 5. TÓM TẮT
Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
1
Chương 7
MÔ TẢ TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
7. 1. HỆ THỐNG ... 7. 4.1.2 ta rút ra được hệ
phương trình biến trạng thái.
Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
2
Hình 7. 1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số...
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... CHƯƠNG 3
MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt
3.2 Phương trình trạng thái
Theo ... sử dụng nhiều hơn.
Hệ thố ời
r(k) c(k)
3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT
ố
Hệ thống rời rạc
tín hiệu vào
tín hiệu ra
Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được
mô tả bằng phương trình ... ]
⎥
⎥
⎥
⎤
⎢
⎢
⎢
⎡
)(
)(
)()(
2
1
kx
kx...
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
MÔ TẢ TOÁN HỌC
MÔ TẢ TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Chương 6
Chương 6
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41
Thành ... bậc của hệ thống rời rạc
ỉ Quan hệ vào ra của hệ rời rạc có thể mô tả bằng phương trình
sai phân
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49
Thí dụ t...
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx
... j
w
+
=
arg ( )G j
j w
=
Các phương pháp mô tả toán học hệ
thống điều khiển tự động
1.2.1. Mô tả hệ thống trong miền thời gian
1.2.2. Mô tả hệ thống trong miền tần số
1.2.3. Phương pháp ... đồ khối
1.5. Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống điều khiển tự
động
Đặc tính tần số biên pha.
Mô tả hệ thống trong miền th...
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... gxut
=⎧
⎪
⎨
=
⎪
⎩
(1 .7)
trong đó:
,,x xf
: là các vector
n
chiều
u
: là các vector
r
chiều
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
4
CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... uốn
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
7
trong đó:
()
Yp
là tín hiệu ra của hệ thống
()
Up
là tín hiệu vào của hệ...
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... (6.24)
Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc
100
6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái
Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có ... chuyển hệ thống này sang dạng rời rạc?
Bài 8.
Hàm truyền đạt của hệ kín được xác định theo công thức nào sau đây?
Chương 6. Mô tả toán học...
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7
Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân
Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân
Thí dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của ... Hồng - ÐHBK TPHCM 8
Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân
Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân
Thí dụ 2.3: Đặc t...
CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
... 0.1 10 1 0 .70 7 0 .70 7
n
Tx
ϕω ξ
=−= −=
[
]
*0 .70 7
1,2
0.493 0.493 cos(0 .70 7) sin(0 .70 7) 0. 375 0.320
j
ze j j
±
== ±=±
• PTĐT mong muốn
1
()0
n
i
i
zp
=
−=
∏
( 0. 375 0.320)( 0. 375 0.320) 0
zj
z
j
−− ... Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 16
[
]
10
d
==CC
Bước 4 : PTTT của hệ rời rạc ứng với tín hiệu vào
()rkT
[
]
[
]
[]
[]
(1) () ()
() ()
0. 975 0. 078 0.042 0.93...