CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt

... 7. 4.3 Thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục • Chỉ áp dụng cho các hệ thống có sơ đồ khối : C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2 7. 1 Hệ Thống Điều Khiển Rời Rạc 7. 1.1 ... Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời R...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... D Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 34 7. 5. TÓM TẮT Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7. 1. HỆ THỐNG ... 7. 4.1.2 ta rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7. 1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... CHƯƠNG 3 MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt 3.2 Phương trình trạng thái Theo ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ời r(k) c(k) 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT ố Hệ thống rời rạc tín hiệu vào tín hiệu ra Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ )( )( )()( 2 1 kx kx...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41 Thành ... bậc của hệ thống rời rạc ỉ Quan hệ vào ra của hệ rời rạc có thể mô tả bằng phương trình sai phân 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Thí dụ t...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52

... j w + = arg ( )G j j w = Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1. Mô tả hệ thống trong miền thời gian  1.2.2. Mô tả hệ thống trong miền tần số  1.2.3. Phương pháp ... đồ khối  1.5. Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống điều khiển tự động Đặc tính tần số biên pha. Mô tả hệ thống trong miền th...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

... gxut =⎧ ⎪ ⎨ = ⎪ ⎩  (1 .7) trong đó: ,,x xf  : là các vector n chiều u : là các vector r chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... uốn Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 7 trong đó: () Yp là tín hiệu ra của hệ thống () Up là tín hiệu vào của hệ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có ... chuyển hệ thống này sang dạng rời rạc? Bài 8. Hàm truyền đạt của hệ kín được xác định theo công thức nào sau đây? Chương 6. Mô tả toán học...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Thí dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của ... Hồng - ÐHBK TPHCM 8 Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Thí dụ 2.3: Đặc t...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:29

... 0.1 10 1 0 .70 7 0 .70 7 n Tx ϕω ξ =−= −= [ ] *0 .70 7 1,2 0.493 0.493 cos(0 .70 7) sin(0 .70 7) 0. 375 0.320 j ze j j ± == ±=± • PTĐT mong muốn 1 ()0 n i i zp = −= ∏ ( 0. 375 0.320)( 0. 375 0.320) 0 zj z j −− ... Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 16 [ ] 10 d ==CC Bước 4 : PTTT của hệ rời rạc ứng với tín hiệu vào ()rkT [ ] [ ] [] [] (1) () () () () 0. 975 0. 078 0.042 0.93...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20