Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc

... điều khiển tốc độ vòng kín K a K t _ + V a (s) 4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều khiển là sự điều ... thế đầu ra của khuyếch đại thuật toán v 0 = Av n , vì vậy: A v v n 0 = (4. 16) Thay (4. 16) vào (4.15): 64 )1( 10 )( + = ss sG τ ở đó τ = 0,001s. Bộ phận điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ th ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường + − Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần trường được thể hiện trong phương t...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống được sử dụng để điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ hoạt động càng chính xác. 4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số Bất cứ quá trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... quá trình cần điều khiển là: )54)(2( )( 2 +++ = ssss K sG Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài 7.3 . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích. Bài 7.4 . Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là: )50)(20)(1( )1( )( +++ +...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... luồng khí đi ra qua van xả, G c (s) là hàm chuyển của bộ điều khiển, G v (s) là hàm chuyển của van khí vào được điều khiển bởi bộ điều khiển, và H(s) là hàm chuyển của cảm biến dùng để đo áp ... )21)(5,01( 1 )( ss sG ++ = (b) 2 5,01 )( s s sG + = (c) ) 164 ( 3 )( 2 ++ + = ss s sG (d) )4)(2( )8(30 )( ++ + = sss s sG Bài 8.4 . Một hệ thống điều khiển áp suất của m...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là )4( 400 )( + = ss sG . Chúng ta muốn sử dụng một bộ điều khiển PI để bù cho hệ thống. Hàm chuyển của bộ điều khiển PI ... trong các hệ thống điều khiển công nghiệp, là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm (proportional-integral-derivative controller hay PID controller), hay còn gọi là bộ điều...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trong kỹ thuật điều khiển. 11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được Theo mô hình biến trạng thái đã được trình bày trong Chương III, một hệ thống động có thể mô tả được bằng phương trình ... là ma trận của tính điều khiển được (controllability matrix) của hệ phương trình (11.3). Như vậy, điều kiện cần và đủ để hệ thống biểu diễn bởi hệ phương trình (11.3)...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 0 )1( )1()1( 1 2 = ++− −−+−+ + −− −−− TT TTT ezez eTezTe K (12. 26) Nếu chu kỳ lấy mẫu T = 1s, phương trình (12. 26) trở thành: 0 367 8,0 367 8,1 264 4,0 367 8,0 1 2 = +− + + zz z K (12.27) Áp dụng phương ... phân tích, thi ết kế và mô hình hóa các hệ thống điều khiển. Control System Toolbox cho phép mô hình hóa các hệ thống điều khiển bằng các kỹ thuật cả cổ điển v...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... » x = logspace(0,3,4) x = 1 10 100 1000 » x = logspace(0,pi,4) x = 1.0000 1. 464 6 2.1450 3.14 16 A.2.7. Truy nhập tới các phần tử của ma trận Các phần tử của ma trận được truy nhập ... lập bởi lệnh ss(A,B,C,D). Ví dụ, một hệ thống được mô tả bởi phương trình sau: I dt d dt d 352 2 2 =++ θ θθ Chuyển phương trình này sang dạng ở trên, chúng ta có x = [ θ ; dt d θ ], u...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19