... luật hình sự
: Bộ luật tố tụng hình sự
: Chiến thuậtđiềutrahình sự
: Chiến thuật tổ chức và tiến hành biện pháp điều tra.
: Kỹthuậthình sự
: Khoa học điềutrahình sự
: Pháp lệnh tổ chức điều ...
biện pháp điềutra trong quá trìnhđiềutra có thể chia những biện pháp điềutra
thành những biện pháp điềutra ban đầu và những biện pháp điềutra tiếp theo
tương ứng với giai đoạn điềutra ban ... những thủ thuật của
kỹ thuậtđiềutrahìnhsự chi phối phạm vi và nội dung của những thủ thuật áp
dụng những phương tiện kỹ thuật, hiệu quả của những biện pháp và phương tiện
kỹ thuật được...
... lượng và tính hữu dụng,
giúp kỹthuậtđiều khiển trở thành một ngành kỹthuật độc lập.
Các kỹthuật trong miền tần số thống trị lĩnh vực điều khiển sau chiến tranh
thế giới thứ II với ứng ... thống điều khiển sử dụng
máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹthuật
điều khiển. Ngoài ra, kỹthuậtđiều khiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề
như điều ... của kỹthuậtđiều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến,
điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư
u.
Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹthuậtđiều khiển...
... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹthuật
điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹthuật
điều khiển lý thuyết đã đi trước
ứng dụng khá xa. ... của toàn bộ quá trình và
thực hiện việc tối ưu hóa quá trình sản xuất điện năng. Một quá trình như vậy có
thể có tới hơn 90 biến đặt dưới một sựđiều khiển thống nhất. Ví dụ, để điều
khiển hoạt ... Thiết lập mô hình toán học và các giả thiết cần thiết
3. Viết các ph
ương trình vi phân mô tả mô hình của hệ thống
4. Giải các phương trình cho các biến ra cần xác định
5. Kiểm tra xem các...
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của
các hệ th
ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ
tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ...
τ
f
và
τ
f
có thể bỏ qua được. Mô hình sơ
đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường được thể hiện trong Hình 2.10,
32
Vì vậy, sơ đồ khối trong Hình 2.13 có thể rút gọn được thành một ... và tải trọng:
mba
a
KKfR
JR
+
=
1
τ
(2.63)
Mô hình sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần ứng được thể hiện trong
Hình 2.11. Trong mô hình này, khối phản hồi K
b
sinh ra do suất phản...
... HGGGGHGGHGG
GGGG
++−
R
(
s
)
C
(
s
)
(d)
Hình 2.16(a) − (d). Các bước rút gọn sơ đồ khối của hệ thống điều khiển phản
hồi nhiều vòng trong Hình 2.15
2.7. Mô hình lưu đồ tín hiệu
Các mô hình sơ đồ khối đủ để ... chúng ta đã biết, các kỹthuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho
các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả
năng
áp dụng các kỹthuật này cho các hệ thống ... cùng quan
trọng trong kỹthuậtđiều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp
trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương
trình vi phân biểu diễn...
... đáp ứng thật sự
của hệ thống được sử dụng để
điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành
theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo)
→ So sánh → Điều khiển. ... của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số
Bất cứ quá trìnhđiều khiển nào đều phải đối mặt với những yếu tố tự nhiên có
ảnh hưởng tới hoạt động của nó như sự thay đổi của ...
thống điều khiển phản hồi. Trong chương này, chúng ta sẽ tìm hiểu khái niệm tín
hiệu sai khác của hệ thống. Tín hiệu này được dùng để điều khiển quá trình, với
mục tiêu cuối cùng là giảm sự sai...
... sT
sLRKKfJs
sΩ
d
aabm
+++
−=
(4.32)
Tiếp theo, xem xét hệ thống điều khiển vận tốc vòng kín như trong Hình 4.4,
với G(s) là hệ thống vòng hở ở trên. Áp dụng các kỹthuật biến sơ đồ khối, chúng
ta tính được hàm ... lại thấy một lần nữa là độ nhạy của hệ thống đối với sự biến thiên của
quá trình được điều khiển sẽ càng nhỏ khi tích G(s)H(s) càng lớn.
Sự biến thiên của phần tử phản hồi H(s) cũng gây ra ... môi trường, là điều vô cùng quan trọng.
Ví dụ 4.1
Một mạch khuyếch đại đảo sử dụng khuyếch đại thuật toán được biểu diễn trong
Hình 4.2. Hệ số khuyếch đại của khuyếch đại thuật toán là A...
... sai khác
được dùng để điều khiển quá trình trong hệ thống vòng kín. Tuy nhiên, sai số
thực sự của hệ thống phải là E(s) = R(s) − C(s). Với hệ thống phản hồi như trong
Hình 4.1, chúng ta có: ... đánh giá
hiệu suất của hệ thống. Trong kỹthuậtđiều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là
một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi,
cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ
thống điều khiển tối ưu.
Một hệ thống
được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system)
khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các...
... Điều kiện Routh-Hurwitz được phát biểu như sau: Số nghiệm của phương
trình đặc trưng có phần thực dương đúng bằng số lần đổi dấu của các phần tử
trong cột thứ nhất của bảng Routh-Hurwitz. Điều ... tính ổn định của hệ thống qua các nghiệm
còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh-
Hurwitz cho phương trình sau:
0
)(
)(
=
sU
sq
(6.6)
80
Chương VI
TÍNH ... niệm tính ổn định có thể minh họa được bằng việc đặt một vật thể hình
nón trên mặt phẳng ngang. Nếu hình nón nằm trên đáy của nó, hình nón sẽ luôn
có xu hướng trở về trạng thái cần bằng khi chúng...