Động học robot potx
Động học robot potx
... 12211 12211 sasay cacax += += 2 hơn là động học ngược vị trí và động học ngược hướng. Cụ thể, đối với tay máy 6 bậc tự do với cổ tay khớp cầu, bài toán động học ngược có thể tách thành hai bài ... trình động học thuận, thì vấn đề động học ngược có thể không có lời giải. Ngay cả khi tồn tại một lời giải, nó cũng có thể không là lời giải duy nhất. Hơn nữa, vì các phương t...
Ngày tải lên: 09/07/2014, 20:20
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
... tham số, Tuyển tập báo cáo khoa học kỷ niệm 25 năm thành lập Viện nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa, trang 77-91, 2010. [5] Hồ Đắc Hiền, Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6 CTC, ... /8, = /6 - 1 - Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
ĐỘNG HỌC ROBOT
... khái niệm nêu trên, ở nội dung động học có hai bài toán thường được đặt ra như sau: Bài toán động học thuận và bài toán động học ngược. 3.1.3- Bài toán động học thuận Cho trước cơ cấu và ... toán động học thuận ở tay máy có nội dung gần giống như bài toán Phân tích động học cơ cấu. 3.1.4- Bài toán độc học ngược Cho trước cơ cấu và quy luật chuyển động của đi...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20
Tài liệu Phân tích động học Robot song song 3 RPS doc
... (i=1,2,3) + Với i =1: Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 24 - Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 32 - Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 26 - ... Jacobi một robot song song 3 RPS cụ thể Đạo hàm phương trình (3.21) ta được hệ : Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 10 - 3.1.3 Bài toán động học ngược B...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16
Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt
... của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học thuận của robot ... lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợ...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... quan hệ động học này là cơ sở để nghiên cứu động học cơ cấu chấp hành. Động học Robot nghiên cứu phƣơng pháp giải hai bài toán cơ bản là: bài toán động học thuận và bài toán động học ngƣợc. ... Robot hệ tọa độ góc 3 bậc tự do 2.2. Động học Robot Nghiên cứu động học Robot là cơ sở cho việc thiết kế Robot, cũng nhƣ giải các bài toán điều khiển Robot...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50
