Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

... thiết lập mô hình sai số. - Tìm hiểu nguồn gây sai số, mô hình sai số cho các khâu, khớp và chỉ tập trung sai số của các tham số hình học, động học ảnh hưởng sai lệch vị trí và hướng của robot. ... đề sai số, độ chính xác của robot công nghiệp. 1.3 Độ chính xác của robot công nghiệp 1.3.1 Tổng quan về sai số và độ chính xác của...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... tốt với các công bố có liên quan. Khảo sát vai trò của dung môi cho thấy sản lượng hạt nano vàng tạo ra bằng dung môi TSC không cao so với khi sử dụng dung môi CTAB. Khảo sát vai trò của acetone ... liệu nano vàng từ vàng kim loại bằng phƣơng pháp điện hóa siêu âm và khảo sát một số tính chất” nhằm mục đích: (1) giới thiệu phương pháp chế tạo mới, đơn giản và hiệu...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:54

... nghiên cứu : Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov” làm nội dung cho đồ án tốt nghiệp của mình. Đồ án được chia làm 3 chương :  Chương I: Mô hình hóa và mô phỏng kênh ... Công cụ cơ bản được dùng để ước tính tham số là thuật toán Baum–Welch.  Chương III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11

... với mô hình học tập và kiểm tra cỡ nhỏ, trong đó các ảnh hưởng của cấu hình góc sợi, số lớp, điều kiện biên và tỉ lệ chiều dài/chiều rộng của các cạnh tấm đến tần số tối ưu cũng được khảo sát. ... thang. - Khảo sát ảnh hưởng của các tham số hình học và vật liệu: góc gấp nếp (α), vị trí các gân gia cường, điều kiện biên, số lớp vật liệu composite, góc sợ...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 16:18

... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân ...  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóa  Cắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồi  Mỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tương tác giữahệ thống và mơi trường. Hệ thống Môi trường U Y biên ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H....

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... nhận dạng được với đáp ứng xung chính xác tính dựa vào mô hình toán học. 4/ πθ = 24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH MÔ HÌNH H H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG ... 19 Hi Hi ệ ệ p phương sai p phương sai v v à à h h ệ ệ s s ố ố tương quan tương quan  Hiệp phương sai (Covariance): Cho X và Y là hai biến ngẫu nhiên, hiệp phương sai của X và Y...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... = 2 )()( ω λω j v eH=Φ ∑ +∞ = − += 1 1)( l l l qhqH ⇒ )()()()()( keqHkuqGky +=  Nhiễu: ⇒ Phổ của nhiễu v(k):  Giả sử: trong đó e(k) là nhiễu trắng có trung bình bằng 0 và phương sai là λ .  Tham số hóa mô hình tuyến tính: )(),()(),()( keqHkuqGky θθ += 1 ... hiện tại dựa vào tín hiệu vào và tín hiệu ra trong quá khứ, bỏ qua nhiễu trắng. 1 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08