Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf
Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf
... 1221
10000
00100
00010
aaaaa
nnn
d
A
Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
1
Chương 7
MÔ TẢ TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
7.1.1. Khái niệm
Chương này đề ...
)(
)(
)(
(7.18)
G(z) được gọi là hàm truyền của hệ thống rời rạc.
Hệ thống rời rạc
r(k) c(k)
Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... mẫu
Hệ thống
hồitiếphồi tiếp
có khâu
lấy mẫu
trong
{ }
)(
)(1
)(
)(
sG
zGH
zG
zG
k
Z
+
=
trong
kênh sai
số
{ }
{ }
)()(1
)(
sHsGZ+
=
CHƯƠNG 3
MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... Tính hàm truyền hệ rời rạc
từ hệ phương trình trạng thái
Hệ thống rời rạc mô tả bởi hệ phương trình trạng thái:
⎩
⎨
⎧
=
+=+
)()(
)()()1(
kxCkc
krBkxAkx
d
dd
zC )(
H...
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... Hồng - ÐHBK TPHCM 21
Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khối. Thí dụ 1
Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khối. Thí dụ 1
ỉ Hàm truyền kín của hệ thống:
)(1
)(
)(
zG
zG
zG
k
+
=
368.0
948.0
1
368.0
948.0
−
+
−
=
z
z
580.0
948.0
)(
+
=
z
zG
k
⇒
26 ... - ÐHBK TPHCM 22
Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khối. Thí dụ 2
Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ...
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều
khiển thông thường và các phân lọai các hệ thống điều khiển.
+ Mô tả toán học các hệ thống điều khiển trong miền ... và điều
khiển trong mọi lĩnh v
ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia
ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều kh...
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc
95
CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
NỘI DUNG
6.1 KHÁI NIỆM CHUNG ...
0
,0
n
aa≠
.
Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc
100
6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái
Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng th...
Tài liệu CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỪ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN pdf
...
PHẦN 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
BẰNG KHÍ NÉN
CHƯƠNG ... TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.3.3 PHẦN TỬ AND
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.3.3 PHẦN TỬ NAND
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN ....
Tài liệu Chương 2: Mô tả toán học docx
... độ:
11
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống
21
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Góc pha :
12
Chương 2. Mơ tả tóan học.
Điều khiển tự động
Các đường ... 2.13 Trang 13 sách BT
23
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
III. Mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái
1. Khái niệm
B...
Tài liệu Chương 2: Mô tả toán học ppt
... 2 hệ thống nối tiếp
Hàm PARALLEL: Kết nối 2 hệ thống song song
Vẽ giản đồ bode, biểu đồ cực: ltiview('bode',sys_tf)
23
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
III. Mô tả hệ thống ... kín
có dính đến đường thuận thứ k
11
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống
12
Chương 2. Mơ tả tóan học.
Đi...
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
... Điều khiển tự động
ỉ Đáp ứng của hệ thống?
)()( tt Cxc =
Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 98
Tóm tắt quan hệ giữa các dạng mô tả toán học
Tóm ... dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân
Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân
Thí dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô
)()(
)(
t...