mô phỏng thiết kế hệ thống điều khiển mực nước

... 2008 41 điều khiển ở chế độ dẫn tiến, tạo sự va đập và quay búa khoan. Quá trình điều khiển được mô phỏng như hình 2.4. Hình 2.4. Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan 2.4. Kết quả tính ... xilanh thay cần khoan tự động. 6.Cụm van điều khiển bộ phận xử lý bụi. 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển. 2.3. Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan của máy khoan ECM660 – III ... khoan ECM660 –III. Hệ thống thuỷ lực là hệ thống điều khiển chính cho các chế độ làm việc của máy khoan ECM660 – III. Hệ thống này có nhiều mạch, mỗi mạch gồm nhiều phần tử kết hợp như: Van đảo...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46

... sát hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM660 – III. Giới thiệu về phần mềm Automation Studio 5.0 Mô phỏng quá trình điều khiển của hệ thống thuỷ lực trên Automation Studio 5.0 Cơ sở mô phỏng thiết kế, ... đề cấp thiết khi xây dựng, mô phỏng thiết kế và kiểm tra hệ thống thuỷ lực Khả năng ứng dụng phần mềm Automation Studio 5.0. Mục tiêu đạt được * Mô phỏng trực quan, nhanh chóng * Kết quả ... KHOAN ĐỊNH VỊ BỘ PHẬN CÔNG TÁC TĐ XÍCH BÚA KHOAN THÙNG CHỨA 2.5. Mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống di chuyển. Mô phỏng hệ thống di chuyển. * Áp suất thuỷ tĩnh: [ ] 2 / mN F P p = * Phương...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:16

Ngày tải lên: 11/11/2014, 20:23

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống ... 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 ... cấu trúc bộ điều khiển mờ * Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản: + Khâu mờ hoá + Thực hiện luật hợp thành + Khâu giải mờ. 22 * Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển mờ: +...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... của quá trình công nghệ và chức năng của cầu trục trong từng dây chuyền sản xuất. Cấu tạo và kết cấu của cầu trục rất đa dạng. Khi thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển và hệ truyền động phải ... đợc các xung đủ để điều khiển mở đợc Thyristor (độ lớn của xung đủ lớn và độ rộng xung vừa đủ để mở giảm công suất điều khiển) . b. Các yêu cầu với mạch điều khiển: Mạch điều khiển là một khâu ... dùng cho lắp ráp sửa chữa. Loại chạy điện đợc điều khiển từ ca bin hoặc đợc điều khiển bằng nút bấm điều khiển từ mặt đất; trong trờng hợp này ngời điều khiển phải đi theo sự di chuyển cuả cầu trục,...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 13:40

... chức năng cần thiết để điều khiển hệ thống với độ tự quản cao. Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả như sau: Hình i. Sơ đồ điều khiển đối tượng phi tuyến Như vậy, ở đây có hai bộ điều khiển: - 28 ... Mạng nơron được dùng trong những hệ thống điều khiển chủ yếu là nhận dạng và điều khiển hệ thống. Trong nhận dạng hệ thống, để mô hình đáp ứng vào-ra của một hệ thống động, mạng được huấn luyện ... hiệu điều khiển của điều khiển vòng mở. Giả sử vận hành xung quanh một điểm vận hành cố định, lý thuyết điều khiển tuyến tính được dùng để thiết kế bộ điều khiển, những thông số luật điều khiển...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 19:20

... mạch điều khiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điều khiển về (thông qua 47 Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt 3.1.1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điều khiển tốt hơn điều khiển ... hỏi điện áp tham chiếu. 2 CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1. CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ. Hệ thống điều khiển nhiệt độ thông dụng trong công nghiệp được ... được thể hiện ở hình 1.1: Hình 1.1 : Hệ thống điều khiển nhiệt độ. Cụ thể hệ thống điều khiển nhiệt độ do em thiết kế gồm những khối cơ bản như sau : - Khối cảm biến và...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:14

Ngày tải lên: 24/03/2014, 03:21

Ngày tải lên: 16/04/2014, 17:06

Ngày tải lên: 10/10/2014, 17:50

... Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... bộ điều khiển cần đợc thiết kế và ( ) Y z là đầu ra của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống ... thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54