Xay, ộp, nghiền là một quỏ trỡnh dựng cỏc lực cơ học tỏc dụng lờn vật liệu để chia nhỏ chỳng rạ Như vậy vật liệu chỉ được chia nhỏ, khi mà lực tỏc dụng cơ học đủ lớn để thắng độ bền, cũng như độ cứng của cỏc hạt. Như vậy, tuỳ vào từng vật liệu với độ bền, độ cứng khỏc nhau mà quỏ trỡnh nghiền sẽ khỏc nhau, với năng suất và chất lượng cũng khỏc nhaụ Cũng tựy vào từng vật liệu cú độ bền độ cứng khỏc nhau mà ta cú phương phỏp nghiền khỏc nhaụ Kớch thước vật nghiền lớn hay nhỏ sẽ xỏc định phương phỏp nghiền và cấu tạo của bộ phận nghiền, cũng như chất lượng của quỏ trỡnh. Những vật liệu cú kớch thước lớn sẽ đũi hỏi cấu tạo của bộ phận nghiền phức tạp nếu như yờu cầu sản phẩm cú hạt nhỏ, ngoài ra kớch thước lớn cũn làm cho quỏ trỡnh nghiền vỡ tồn nhiều năng lượng và sản phẩm nghiền ớt đồng bộ. Cũn kớch thước quỏ nhỏ sẽ gõy ra nhiều bụi trong quỏ trỡnh nghiền làm năng suất nghiền bị giảm.
Mỏy nghiền đỏ: Thường được sử dụng để nghiền cỏc loại gạo, sắn, khoai, đậu nành. Nguyờn liệu được làm nhỏ sơ bộ, sau đú được đưa vào phễu nạp liệụ Tựy theo kớch cỡ cần đạt được cú thểđiều chỉnh vớt điều khiển hai tấm đỏ.
Mỏy nghiền đĩa: Là loại mỏy nghiền hoạt động liờn tục. Sự nghiền trong mỏy được hỡnh thành qua cỏc đĩa quay và cốđịnh hoặc hai đĩa quay ở cỏc mặt khỏc nhau của cỏc đĩa cố định. Cỏc đĩa được lắp cỏc dao nghiền, phụ thuộc vào đặc tớnh của quỏ trỡnh cụng nghệ nghiền bột đũi hỏi mức độ nghiền thấp (2-6%) hay mức độ nghiền cao (30-40%).
Mỏy nghiền bỳa: Loại thiết bị này được dựng để nghiền cỏc nguyờn liệu khụ cú độ ẩm < 17%. Bề mặt trong xilanh của hộp nghiền 1 cú bỏnh răng. Bờn trong hộp, trờn trục của động cơ điện cảm ứng 2 lắp rụto cú đường kớnh 630 mm với cỏc bỳa bằng những phiến lỏ khớp chặt. Sản phẩm thải chất lỏng làm lạnh.Sản phẩm nghiền chất làm lạnh 1035. Sản phẩm ban đầu cú kớch thước cỏc tiểu phần đến 50 mm qua đoạn ống ở trờn nắp của thiết bị nghiền được cho vào tõm rụto một cỏch liờn tục, dưới tỏc động của lực ly tõm sản phẩm qua khoảng giữa cỏc bỳa bị va đập nhiều lần và bị vỡ rạ Nhiệt độ trong hộp nghiền 15 – 20oC, trong ỏo lạnh từ 10 đến 100oC. Trờn cửa thoỏt lắp lưới cú kớch thước thay đổi của cỏc lỗ lưới tựy theo kớch thước yờu cầụ Năng suất của mỏy nghiền tớnh theo chủng nấm mốc đến 700 kg/h,
bề mặt trao đổi nhiệt 0,3m2, cụng suất động cơ 13 kW. Kớch thước cơ bản 1178- 1035-1066 mm, khối lượng 800 kg.
Mỏy nghiền bằng phương phỏp va đập: Cỏc loại mỏy đập vụn, mỏy tỏn và những loại mỏy khỏc cú cấu tạo tương tự đều thuộc loại mỏy nghiền va đập. Ưu điểm của cỏc mỏy nghiền va đập là kết cấu đơn giản, năng suất cao, hoạt động bền, nhược điểm - tạo bụi mạnh và tiờu hao năng lượng lớn.
Mỏy đập vụn: Là mỏy va đập bằng đĩa, gồm hai rụto quay ngược chiều với số vũng quay 950 và 1440 vũng/phỳt từ cỏc bộ dẫn động riờng rẽ. Mỏy nghiền bằng phương phỏp va đập: Phễu nạp, cơ cấu nghiền, động cơ, giàn trờn, giàn dưới Rụto gồm hai đĩa trũn nối với cỏc chốt của xilanh. Cỏc chốt trũn với đường kớnh 15 và chiều dài 55 mm được lắp theo chu vi, đồng thời cỏc chốt của một rụ to được cài giữa hai hàng chốt của rụto khỏc. Số chốt va đập trong mỗi một rụto được tăng lờn từ tõm đến biờn. Khi nghiền sơ bộ thỡ vật liệu nghiền nạp vào mỏy va đập dọc theo trục của rụto quay, dưới tỏc động của lực ly tõm nú bị bắn tới biờn. Năng suất của mỏy nghiền va đập tớnh theo chủng nấm mốc cú độ ẩm 45- 50 % là 120-140 kg/h.Vỡ tốc độ quay của rụto lớn nờn cần thiết phải cú sự lắp đặt và cõn bằng chớnh xỏc.Trong cỏc mỏy nghiền va đập bằng đĩa dạng mỏy nghiền va đập cú thể nhận đến 96 % cỏc hạt cú kớch thước từ 1 đến 3 mm.
Mỏy nghiền hạt: Để nghiền siờu mịn một cỏch liờn tục bằng cơ học (tỏn sắc) để tạo thành nhũ tương thường sử dụng cỏc mỏy nghiền hạt. Mỏy gồm hộp tỏn với bộ dẫn động điện và trạm bơm. Hộp tỏn là ống xilanh đứng cú ỏo để làm lạnh, bờn trong hộp cú trục được lắp cỏc đĩa. Sản phẩm ban đầu cú dạng huyền phự được bơm đẩy vào phần dưới của hộp tỏn, chứa cỏc bi thuỷ tinh. Khi rụto quay, cỏc tiểu phần cứng của vật liệu do ma sỏt sẽ bị va đập với cỏc bi nghiền cú đường kớnh 0,8 - 1,2 mm. Khi qua đoạn ống trờn, sản phẩm bị đẩy vào thựng chứạ Cỏc bộ phận được tiếp xỳc với nguyờn liệu đều được chế tạo bằng thộp khụng gỉ.