Chuyển giao nghĩa vụ là sự thoả thuận giữa người có nghĩa vụ với người khác trên cơ sở đồng ý của người có quyền nhằm chuyển nghĩa vụ cho người khác (gọi là người thế nghĩa vụ). Người thế nghĩa vụ trở thành người có nghĩa vụ mới phải thực hiện nghĩa vụ vì lợi ích của người có quyền [31, tr.416]. Thực chất, chuyển giao nghĩa vụ là việc người có nghĩa vụ chuyển trách nhiệm thực hiện nghĩa vụ cho một người khác (gọi là người thế nghĩa vụ) với sự đồng ý của người có quyền yêu cầu. Các nghĩa vụ được chuyển giao phải là những nghĩa vụ chuyển giao được trong giao lưu dân sự. Khi nghĩa vụ được chuyển giao, thì người thế nghĩa vụ trở thành người có nghĩa vụ, còn người chuyển giao không có nghĩa vụ nữa. Do đó, kể từ thời điểm việc chuyển nghĩa vụ có hiệu lực, người có quyền chỉ được phép yêu cầu người thế nghĩa vụ thực hiện nghĩa vụ dân sự. Người đã chuyển nghĩa vụ hoàn toàn không phải chịu trách nhiệm về khả năng thực hiện nghĩa vụ của người thế nghĩa vụ. Trong trường hợp người thế nghĩa vụ không tự giác thực hiện nghĩa vụ, thì người này phải tự mình chịu trách nhiệm trước người có quyền.
Việc chuyển giao nghĩa vụ chỉ có giá trị một khi có sự đồng ý của người có quyền yêu cầu. Pháp luật quy đinh hình thức thể hiện sự đồng ý có thể được thực hiện bằng văn bản [61, Điều 316]. Trên thực tế, bên chuyển giao nghĩa vụ sẽ yêu cầu người có quyền cùng tham gia xác lập giao dịch hoặc ít nhất, ký tên vào văn
bản ghi nhận việc chuyển giao nghĩa vụ sau khi đã ghi chú một vài chữ thể hiện sự đồng ý của mình.