Nguyờn tắc này được ghi nhận tại khoản 1 Điều 605 Bộ luật Dõn sự Việt Nam 2005 và là một trong những nguyờn tắc cơ bản mang tớnh đặc thự của cỏc quan hệ dõn sự. Nú phản ỏnh một cỏch rừ nhất bản chất cỏc quyền dõn sự là " tự do, tự nguyện cam kết, thỏa thuận". Theo đú, khi thiệt hại xảy ra, cỏc bờn trước hết cú quyền thỏa thuận với nhau. Sự thỏa thuận này thể hiện mong muốn, ý chớ của cỏc bờn và trờn thực tế là phương thức hữu hiệu nhất để nhanh chúng khắc phục thiệt hại đó xảy ra, đồng thời, phự hợp với quyền lợi của cỏc bờn. Vỡ vậy, phỏp luật cần tụn trọng và ghi nhận sự thỏa thuận này.
Việc thỏa thuận cú thể bao gồm những nội dung sau:
Thỏa thuận về mức bồi thường thiệt hại: Điều này cú nghĩa là cỏc bờn được tự do thỏa thuận mức bồi thường thiệt hại, khụng bắt buộc phải phụ thuộc vào căn cứ phỏp lý hay thiệt hại thực tế. Điều quan trọng trong việc thỏa thuận về mức bồi thường thiệt hại là tớnh hợp lý và cú thể chấp nhận được đối với cỏc bờn. Mức bồi thường theo thỏa thuận cú thể cao hơn, thấp hơn hoặc ngang bằng với thiệt hại thực tế xảy ra do hành vi xõm phạm.
Thỏa thuận về hỡnh thức bồi thường thiệt hại: Về nguyờn tắc, cỏc bờn hoàn toàn cú thể thỏa thuận việc bồi thường thiệt hại thụng qua hỡnh thức bằng tiền hoặc bồi thường thiệt hại bằng hiện vật hoặc thụng qua thực hiện một cụng việc nhất định. Trờn thực tế thỡ hỡnh thức bồi thường phổ biến và hiệu quả nhất thường được cỏc bờn thỏa thuận ỏp dụng là hỡnh thức bồi thường thiệt hại bằng tiền.
Thỏa thuận về phương thức bồi thường thiệt hại: Bồi thường thiệt hại cú thể được thực hiện một lần hoặc nhiều lần. Điều này cũng được cỏc bờn thống nhất và thực hiện trừ trường hợp phỏp luật cú quy định khỏc.
Như vậy, theo nguyờn tắc này, cỏc bờn cú thể cựng nhau thỏa thuận về mọi vấn đề liờn quan đến trỏch nhiệm bồi thường thiệt hại và vào mọi thời điểm trong suốt quỏ trỡnh xảy ra tranh chấp, kể cả khi vụ việc đó được khởi kiện và giải quyết tại Tũa ỏn. Điều này thể hiện sự tụn trọng tuyệt đối cỏc quyền tự do ý chớ và thỏa thuận của cỏc bờn trong cỏc quy định của phỏp luật dõn sự.