b) Xâc định điểm trín mặt phẳng
3.3.3.1. Tính chất phđn vùng của đổi tượng ảnh
Câc đối tượng ảnh cỏ tính chất phđn vùng. Trong một đối tượng cũng lại có sự phđn vùng nhỏ thănh câc vùng con. Câc vùng ảnh được ngăn câch với
Nghiín cúv một số phmmg phâp hiíu diễn bề mặt trong không gian ba chiều 85
nhau bằng câc đường biín vă câc vùng thường có mức xâm khâ đồng đều. Trong nắn chỉnh hình, hình dạng của đường biín thể hiện tính phức tạp của vùng đó.
Do tính chất phđn vùng của đổi tượng ảnh, quan hệ của m ột điểm phụ thuộc nhiều văo câc điểm biín của vùng ânh mă nó thuộc văo mă ít bị ảnh hưởng bởi câc vùng ảnh khâc. Do đó, trong tập câc điểm đặc trưng của ảnh chúng ta chỉ lọc ra câc điềm ảnh thể hiện hay miíu tả vùng biín năy. Tuy nhiín, hình dạng của đường biín thường phức tạp vă số lượng điểm được lấy mẫu trín một đường biín có thể rất lớn. Nếu chúng ta có thể biểu diễn sự phụ thuộc của một điểm trong theo tất cả câc điểm biín thì chất lượng nắn chỉnh hình sẽ tốt vă không gđy lín sai số lớn khi có sự sai ỉệch của một văi điểm biín, nhưng việc biểu diễn năy lă rất phức tạp vă nhiều khi lă không thể thực hiện được. Vì vậy, chúng ta chỉ chọn ra một sổ điểm biín để xđy dựng hệ cơ sở. Mặt khâc, ton tại câc phương phâp biểu diễn quan hệ của một điểm theo 3 điểm { A f f i n e ) , của một điểm theo 4 điểm tạo thănh tứ giâc lồi (P r o j e c t,
B i l i n e a r I n t e r p o r a t i o n ) . N hư thế, biểu diễn một điểm trong theo 3 hoặc 4 điểm biín lă sự lựa chọn thích hợp vì nếu sổ lượng câc điểm biín nhiều hơn có thể kĩo theo răng buộc như: tính đồng phẳng, miền lồi v.v... dẫn đến sự phức tạp trong tính toân.