IV. BIỆN PHÁP KHẢ TH
4.5.2. Đổi mới hệ thống cơ khớ chấp hành và ỏp dụng sỏng tạo cỏc thành tựu của cụng nghệ thụng tin.
thành tựu của cụng nghệ thụng tin.
Trong cỏc sản phẩm cơ điện tử, phần cơ khớ đúng vai trũ nũng cốt tạo ra cỏc thao tỏc thực hiện cỏc chức năng chủ yếu. Để sản phẩm thiết bị cơ điện tử điều khiển số đạt đƣợc yờu cầu nhƣ hoạt động linh họat hơn, thao tỏc kịp thời và xử lý thụng minh thỡ phần cơ khớ chấp hành cũng phải thỏa món cỏc đũi hỏi cao.
Trƣớc hết hệ thống cỏc cơ cấu chấp hành thƣờng phải độ cơ động cơ và đựoc chế tạo rất chớnh xỏc. Trong đú chứa cỏc bộ truyền động cơ khớ cũng phải đổi mới để đỏp ứng đƣợc cỏc yờu cầu của hệ thống thiết bị đó đƣợc điều khiển số và trong đú cú khỏ nhiều thiết bị di động.
Trong số cỏc yờu cầu đú trƣớc hết phải kể đến cỏc yờu cầu cơ bản sau: 1) Triệt tiờu khe hở để trỏnh hiện tƣợng trễ trong điều khiển, yờu cầu này rất quan trọng, nhƣng đối với cỏc truyền động cơ khớ hiện hành là rất khú thực hiện nếu chỉ phấn đầu theo hƣớng cố gắng chế tạo thật chớnh xỏc.
2) Kớch cỡ cỏc bộ truyền động phải gọn nhẹ và mức gọn nhẹ phải giảm đi đỏng kể vỡ nếu khụng sẽ làm cả hệ thống thiết bị trở nờn cồng kềnh. Tiờu chớ
3) Tăng hiệu suất cỏc truyền động, tuy đõy là yờu cầu muụn thuở đối với cỏc loại truyền động, nhƣng khi đũi hỏi phải nõng lờn mức cao hẳn thỡ đối với nhiều loại truyền động cơ khớ hiện hành là khụng khả thi. Yờu cầu tăng hiệu suất truyền động để kộo dài thời gian làm việc liờn tục là đặc biệt quan trọng đối với cỏc thiết bị di động chạy bằng ắcquy.
Cỏc truyền động mới đỏp ứng đƣợc cỏc yờu cầu này cú thể gọi tờn là “truyền động cơ khớ tiờn tiến”. Ngày nay hầu hết cỏc mỏy múc thiết bị hiện đại trong cỏc ngành cụng nghiệp và cỏc ngành dịch vụ, trong đú cú rất nhiều thiết bị di động, đều là thiết bị điều khiển số nờn cần đến cỏc loại truyền động cơ khớ tiờn tiến này. Vỡ thế ở nhiều cơ sở khoa học và sản xuất ở nƣớc ngoài rất quan tõm đầu tƣ nghiờn cứu cỏc loại truyền động này.
Ở trong nƣớc cũng đó cú nơi đạt đƣợc nhiều kết quả quan trọng về cỏc loại truyền động này. Đú là những sản phẩm khoa học rất cần đƣợc đầu tƣ nghiờn cứu triển khai thành một loại mặt hàng phục vụ ngành cụng nghiệp cơ điện tử ở ta để cú hàng húa sử dụng trong nƣớc và trao đổi với nƣớc ngoài.
Nếu hiểu phần cơ khớ là phần nũng cốt của sản phẩm cơ điện tử thỡ cần nhấn mạnh phần mềm tin học chớnh là phần chủ đạo trong cụng việc sỏng tạo
của sản phẩm cơ điờn tử. Hiện nay đang phỏt triển mạnh cỏc phƣơng phỏp tạo
ra phần mềm nhỳng (embeded software), trong đú cú cụng nghệ PSoC. PSoC là viết tắt cụm từ “Programmable System on Chip”, nghĩa là “Hệ thống tỏi lập trỡnh đƣợc trờn một chip”. Theo cụng nghệ này, cú thể kết nối cỏc phần tử sẵn cú trong một Chớp chuyờn dụng để thực hiện đƣợc cỏc chức năng nhất định của mỏy tớnh và cú thể nạp vào đấy chƣơng trỡnh phần mềm thực hiện cỏc thao tỏc của thiết bị sản phẩm. Chƣơng trỡnh phần mềm này đƣợc tỏi lập trỡnh lại theo yờu cầu thay đổi cỏc thao tỏc của thiết bị. Nhƣ vậy chỉ gúi gọn trờn một Chớp cú thể thực hiện chức năng một thiết bị điều khiển hoạt động cho toàn bộ sản phẩm cơ điờn tử.
Trong sản phẩm robot núi riờng và cơ điện tử núi chung, hệ thống cơ khớ chấp hành là bộ phận cấu thành cơ bản tạo nờn robot. Ở trong nƣớc đó cú
những sỏng chế về cỏc truyền động cơ khớ tiờn tiến núi trờn. Nờn khai thỏc lợi thế này để tạo sản phẩm robot và cơ điện tử để trao đổi hàng húa với nƣớc ngoài.
Ngoài phần cơ bản là hệ thống cơ khớ chấp hành thỡ phần mang tớnh sỏng tạo nhất của sản phẩm là phần mềm tin học vận dụng sỏng tạo nhất của sản phẩm là phần mềm tin học vận dụng cỏc thành tựu về cụng nghệ thụng tin, đặc biệt là về “phần mềm nhỳng”. Kết quả nghiờn cứu về lĩnh vực này ở trong nƣớc cũng khụng ớt. Đú là những lợi thế để hỡnh thành cụng nghiệp sản xuất robot.