2.1. Trong cụng nghiệp cơ khớ, đúng tàu và đỳc nhiệt luyện
Trong cụng đoạn đỳc kim loại ở cỏc nhà mỏy Cơ khớ và luyện kim cú thể sử dụng robot ở cỏc khõu rút kim loại và thỏo dỡ khuụn là những khõu nặng nhọc, và dễ gõy tai nạn do bỏng và bụi bẩn. Cỏc khõu xử lớ bề mặt sản phẩm nhƣ và cỏc cụng đoạn nhiệt luyện nhƣ tụi trờn cỏc mỏy tụi cao tần, tụi trong lũ buồng, bể muối, xi mạ, nhuộm đen, sơn,…. là những khõu sản xuất độc hại do mụi trƣờng hoỏ chất cũng là những nơi cú nhu cầu cao về sử dụng robot.
Trong cụng nghiệp đúng tàu đang đƣợc Nhà nƣớc đầu tƣ phỏt triển, cỏc nhà mỏy đúng tàu thuộc Tổng Cụng ty Cụng nghiệp tàu thủyViệt Nam đều cú cỏc dự ỏn đầu tƣ mở rộng để đúng đƣợc tàu trọng tải tới 100.000 tấn vào vài năm tới. Để cú thể tăng chất lƣợng và năng suất, quy trỡnh đúng tảu phải tuõn thủ theo nguyờn tắc đúng tàu theo module
Về cơ bản phƣơng phỏp đúng tàu theo module là việc lắp rỏp con tàu từ cỏc tổng đoạn khối (block) trờn đú đó lắp đặt sẵn cỏc trang thiết bị cố định. Cỏc cụng đoạn chế tạo phõn tổng đoạn hoàn toàn khụng cú gỡ mới, nhƣng phải đảm bảo độ chớnh xỏc cao hơn về lƣợng dƣ gia cụng, vị trớ lắp đặt hệ ống, … và đặc biệt cỏc thiết bị trờn tàu đƣợc lắp rỏp ngay từ những cụng đoạn đầu. Do đú đũi hỏi Nhà mỏy phải cú điều kiện cơ sở vật chất đạt đến một trỡnh độ nhất định, đồng bộ giữa khõu thiết kế cụng nghệ và thi cụng, trỡnh độ của ngƣời thợ, … và phải được trang bị cụng nghệ tự động hoỏ tối thiểu nhƣ triển khai tụn vỏ bằng phần mềm chuyờn dựng kết hợp với việc trang bị cỏc trang thiết bị: cẩu đủ lớn để nõng đƣợc một đơn vị là module lớn nhất của con tàu
đƣợc đúng (thƣờng trờn 150 tấn đối với tàu cỡ 15.000 DWT), mỏy sơ chế tụn, mỏy hàn cắt tự động, bói lắp rỏp đủ tiờu chuẩn, …
Nhỡn vào quy trỡnh cụng nghệ trờn, rất nhiều cụng đoạn cú thể ứng dụng robot nhƣ: làm sạch vỏ tàu trƣớc khi sơn (xử lý bề mặt, làm sạch cỏc bề mặt
trước khi sơn lút, sơn hoàn thiện), hàn lắp ghộp cỏc (Chế tạo chi tiết thanh thộp chữ T và L; Chế tạo cụm chi tiết tấm; Chế tạo phõn đoạn phẳng; Chế tạo phõn đoạn khối; Chế tạo cỏc tổng đoạn; Ghộp cỏc tổng đoạn lại với nhau).
Hiện nay, bằng cỏch phun cỏt hiện nay khụng chỉ gõy bụi bẩn cho ngƣời trực tiếp lao động mà làm bụi bẩn cả khu vực sản xuất cựng với khu dõn cƣ xung quanh. Đõy là khõu cú thể tự động húa dung robot và cũng là nhu cầu bức thiết của cỏc nhà mỏy.
Cụng đoạn làm sạch vỏ tàu dựng sỳng phun cỏt
Hàn và cắt kim loại là cụng nghệ chiếm tỉ trọng lớn trong chế tạo tàu thủy và cú ý nghĩa quyết định đến năng suất và chất lƣợng sản phẩm. Nhu cầu sử dụng robot hàn, cắt là sản phẩm của đề tài và đề xuất một số phƣơng ỏn ứng dụng robot trong một số cụng đoạn hàn vỏ tàu của tu thủy. Trong giai đoạn trƣớc mắt, cỏc nghiờn cứu về chế tạo cỏc dạng robot tự hành cú khả năng nhận dạng vết hàn để hàn cỏc tấm sàn tàu và hàn nối cỏc phõn đoạn của
Riờng trong khu vực cụng nghiệp miền Trung, một số cơ sở sản xuất trong lĩnh vực chế tạo lắp rỏp ụ tụ, xe mỏy, sữa chữa và đúng mới tàu thuyền nhƣ: Cụng ty TNHH SX&LR ễ tụ Chu Lai - Trƣờng Hải, cụng ty Sụng Thu, Tổng cụng ty Vinashin,... ngƣời ta quan tõm đến Robot hàn tự động nhiều hơn và cũng cú nhu cầu cần đầu tƣ cỏc loại Robot hàn này, tuy nhiờn cần phải chỳ ý đến giỏ thành chế tạo hợp lý và đảm bảo độ tin cậy của Robot.
Việc nghiờn cứu và chế tạo Robot hàn và sơn tự động cũng phự hợp với điều kiện kỹ thuật và cụng nghệ của nƣớc ta hiện nay, cỏc nhà khoa học và kỹ thuật cú khả năng giải quyết cỏc yờu cầu cụ thể từ thực tiễn và khả năng cụng nghệ chế tạo. Tuy nhiờn, cần đƣa ra cơ chế làm việc thớch hợp và sự hợp tỏc chặt chẽ giữa cỏc cơ sở đào tạo, nghiờn cứu khoa học với cỏc doanh nghiệp nhằm giải quyết tốt bài toỏn về cụng nghệ và tớnh kinh tế.
2.2. Trong cụng nghiệp nhựa
Trong cụng nghiệp sản xuất nhựa núi chung và sản xuất phụi (form) cho chai nhựa PET. Nhu cầu tăng năng suất và bảo đảm chất lƣợng sản phẩm ổn định trờn cơ sở sử dụng cỏc Tay mỏy lấy sản phẩm, đƣa quỏ trỡnh làm nguội trong khuụn ra ngoài để rỳt ngắn chu kỳ ộp của mỏy ộp nhựa. Do hiệu quả mang lại rất cao trong việc tăng năng suất và hạ giỏ thành sản phẩm, trong lĩnh vực này đó cú một số nhà sản xuất trong nƣớc nhập cỏc tay mỏy lấy sản phẩm từ nƣớc ngoài nhƣ Cụng ty Bavico (Bỡnh Dƣơng), Cụng ty Ngọc Nghĩa (Khu cụng nghiệp Tõn Bỡnh – TP. HCM) nhập tay mỏy của hóng HUSKY (Canada) với chi phớ rất cao. Đó cú doanh nghiệp (Tõn Kỷ Nguyờn – TP HCM) cung cấp cỏc loại tay mỏy trong ngành nhựa do Đài loan sản xuất cho cỏc doanh nghiệp trong nƣớc.
Số lƣợng cỏc cở sở sản xuất nhựa ở khu vực miền Trung khỏ nhiều, chỉ riờng khu vực thành phố Đà Nẵng đó cú hàng chục cơ sở sản xuất từ quy mụ nhỏ đến quy mụ lớn. Cỏc mặc hàng nhựa rất đa dạng, phục vụ cho đồ dựng, đồ chơi trẻ em, sản phẩm phục vụ y tế, cụng nghiệp,.... Qua tỡm hiểu một số nhà mỏy điển hỡnh nhƣ Cụng ty cổ phần nhựa Đà Nẵng, Cụng ty đồ chơi trẻ
em Đài Loan, Cụng ty nhựa Bỡnh Minh, Cụng ty nhựa Việt-Thỏi,... cỏc thiết bị sử dụng chớnh là cỏc mỏy chuyờn dụng tự động và bỏn tự động nhƣ: mỏy nghiền, mỏy tạo hạt, mỏy đựn, mỏy ộp, mỏy đỳc phun, mỏy thổi,... cỏc thao tỏc điều khiển mỏy và lấy sản phẩm đƣợc thực hiện bởi ngƣời cụng nhõn. Trong ngành sản xuất nhựa cần cú rất nhiều lực lƣợng lao động phổ thụng, nhõn cụng rẽ tiền.
2.3. Trong cụng nghiệp sản xuất vật liệu xõy dựng
Hiện nay nƣớc ta cú khoảng 500 dõy chuyền sản xuất gạch theo cụng nghệ này với cụng suất trung bỡnh mỗi dõy chuyền khoảng 20-30 triệu viờn/năm. Ở đõy cú cụng đoạn nghiền than thành bột (để trộn với đất theo tỉ lệ nhất định) và khõu cấp than từ núc lũ cho lũ nung liờn tục kiểu tuy nen cú mụi trƣờng độc hại do bụi bẩn, khớ độc và nhiệt độ cao, tƣơng tự nhƣ cụng đoạn cấp than cho lũ luyện cốc tại nhà mỏy Cốc hoỏ thuộc Cụng ty gang thộp Thỏi Nguyờn là một điển hỡnh về mụi trƣờng độc hại. Cụng nhõn phải thƣờng xuyờn trực tiếp làm việc trong mụi trƣờng cú nhiều loại khớ thải độc hại, khúi bụi và nhiệt độ cao, sức khoẻ giảm sỳt nhanh. Những ngƣời làm việc liờn tục ở đõy 15 năm là phải nghỉ hƣu và ớt ngƣời sống đƣợc 10 năm sau nghỉ hƣu. Việc ứng dụng robot vào dõy chuyền cấp liệu cho cỏc nhà mỏy sẽ tạo ra hiệu quả kinh tế xó hội rất cao
Vật liệu xõy dựng là nhu cầu cần thiết và chủng loại sản phẩm rất đa dạng. Ở khu vực miền Trung số lƣợng cỏc cơ sở sản xuất vật liệu xõy dựng rất nhiều từ cơ sở sản xuất nhỏ đến nhà mỏy cú quy mụ lớn. Ở đõy, ta chỉ khảo sỏt một số nhà mỏy điển hỡnh nhƣ: Cụng ty Xi Măng Hải Võn, Cụng ty Xi Măng Cosevco, Nhà Mỏy gạch Tuynen Đại Hiệp, Nhà mỏy gạch men Cosevco, Cụng ty gốm sứ Hải Võn, Cụng ty gạch Đồng Tõm miền Trung, Nhà mỏy chế biến cỏt Thăng Bỡnh,... Hầu hết cỏc thiết bị ứng dụng trong lĩnh vực này đƣợc nhập từ cỏc nƣớc cú cụng nghệ tiờn tiến nhƣ Đức, í, Nhật, Đài Loan,... Cỏc cụng đoạn sản xuất đều đƣợc tự động húa từ khõu đầu vào cho
vực này đƣợc coi là hiện đại nhất trong cỏc dõy chuyền sản xuất. Thiết bị tự động sử dụng cụng nghệ PLC hoặc CNC.
2.4. Trong cụng nghiệp điện tử
Bao gồm lắp rỏp sản phẩm điện tử và cụng nghệ chế tạo linh kiện bỏn dẫn.
Trong cỏc nhà mỏy lắp rỏp mạch điện tử, ta cú cỏc dõy chuyền cắm hay dỏn linh kiện tự động là một loại loại robot chuyờn dựng di chuyển trong tọa độ Descarte cú độ chớnh xỏc vị trớ khỏ cao. Khi lắp rỏp cỏc sản phẩm cú chi tiết nặng (trọng lƣợng đến chục kg) ngƣời ta cú thể dựng cỏc tay mỏy trợ lực.
Với cụng nghệ chế tạo linh kiện bỏn dẫn, toàn bộ cụng việc liờn quan đến wafer trong phũng siờu sạch đều đƣợc tự động húa bằng một dõy chuyền trong đú cú cỏc tay mỏy. Trong khu Cụng nghệ cao của Tp. HCM, đó cú doanh nghiệp Việt kiều đƣa về cỏc dõy chuyền xử lý wafer cho cụng nghiệp chế tạo bỏn dẫn, tõn trang lại với mục đớch phục vụ cho cỏc nhà mỏy trong nƣớc và nƣớc ngoài.
Hiện tại khu vực miền Trung số lƣợng cỏc nhà mỏy sản xuất thiết bị điện, điện tử cũn khỏ khiờm tốn. Qua tỡm hiểu thực tế tại Cụng ty cơ khớ và thiết bị điện Đà Nẵng, Cụng ty điện mỏy miền Trung, Xớ nghiệp cơ điện thuộc Cụng ty Điện lực 3, ta nhận thấy cỏc thiết bị sản xuất ở đõy cũng tƣơng tự nhƣ một số cơ sở sản xuất cơ khớ khỏc, chỉ riờng một số cụng đoạn cú thờm thiết bị chuyờn dụng tự động hoặc bỏn tự động.
Ngành cụng nghiệp điện tử ở Hà Nội bao gồm sản xuất thiết bị điện tử, viễn thụng, thiết bị cụng nghệ thụng tin và sản xuất linh phụ kiện, vật liệu điện tử đƣợc định hƣớng là một trong những ngành cụng nghiệp chủ lực.
Cỏc doanh nghiệp cú quy mụ lớn: Chủ yếu là cỏc doanh nghiệp cú vốn đầu tƣ nƣớc ngoài. Hoạt động chủ yếu là sản xuất mỏy thu hỡnh, mỏy in, mỏy tớnh, lắp rỏp mỏy in, mỏy thu hỡnh, tủ lạnh, mỏy giặt. Cỏc doanh nghiệp cú vốn đầu tƣ nƣớc ngoài tập trung vào khu cụng nghiệp Thăng Long của huyện Đụng Anh, Khu cụng nghiệp sài đồng B quận Long Biờn…
Cỏc doanh nghiệp cú quy mụ vừa: Cỏc doanh nghiệp nhà nƣớc trung ƣơng chủ yếu hoạt động lắp rỏp, lắp đặt cỏc thiết bị điện tử phục vụ ngành giao thụng, bƣu điện, viễn thụng. Hoạt động của cỏc doanh nghiệp này chủ yếu là lắp rỏp cỏc sản phẩm nghe nhỡn nhƣ mỏy thu hỡnh, radio cassette, đầu video, tổng đài điện thoại, loa, tăng õm và cỏc loại hoạt động dịch vụ khỏc. Phần lớn doanh nghiệp nhà nƣớc tập trung ở cỏc quận nội thành nhƣ cụng ty Điện tử Hà Nội, Cụng ty điện tử Đống Đa, Cụng ty điện tử Giảng Vừ… Một số doanh nghiệp đó đầu tƣ vốn xõy dựng nhà mỏy mới với dõy chuyền thiết bị hiện đại, sử dụng cụng nghệ cao, tổ chức liờn doanh sản xuất với nƣớc ngoài nhƣ cụng ty sản xuất và dịch vụ mỏy tớnh Thế Trung (CMS), cụng ty điện tử Hà Nội, sản phẩm mỏy thu hỡnh do cụng ty sản xuất đó cú thƣơng hiệu riờng và xuất khẩu ra thị trƣờng nƣớc ngoài.
Cỏc doanh nghiệp nhỏ: Chủ yếu là cỏc doanh nghiệp ngoài quốc doanh hoạt động chớnh là lắp rỏp nhỏ và dịch vụ sửa chữa điện tử nhƣ sửa chữa tivi, loa, đài, tăng õm v.v. Một số doanh nghiệp sản xuất bỏn thành phẩm cho ngành điện tử nhƣ ăngten, bao bị và một số linh kiện nhỏ nhƣ loa, cũi, thiết bị bảo vệ v.v.
2.5. Trong cụng nghiệp chế biến thực phẩm
Trong nhiều nhà mỏy bia, nƣớc giải khỏt đó sử dụng cỏc robot cụng gắp chai xếp vào kột và xếp cỏc kột chai vào palet đƣa lờn xe. Nhu cầu nhõn rộng cỏc mụ hỡnh này cũn rất lớn, nờn cần chủ động phõn tớch cỏc mẫu mó hiện dựng để đầu tƣ sản xuất loại robot thớch hợp, thao tỏc linh hoạt, chớnh xỏc nhƣng rẻ tiền hơn. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Cỏc xớ nghiệp bỏnh kẹo cú yờu cầu cao về năng suất và an toàn thực phẩm, nờn ở nhiều nƣớc đó sử dụng loại robot thao tỏc nhanh và “nhỡn đƣợc” trờn cỏc dõy chuyền sản xuất. Mụ hỡnh này nờn đƣợc ỏp dụng trong cỏc xớ nghiệp bỏnh kẹo ở ta.
cụng thao tỏc tƣơng đối đơn điệu và với sản lƣợng lớn, khõu đúng gúi thủ cụng khú đồng bộ, nờn đặt ra những đũi hỏi sự đầu tƣ của toàn ngành nghiờn cứu hệ thống sản xuất hiện đại hơn.
2.6. Kho tự động lưu xuất/ nhập AS/RS
Nhu cầu tiết kiệm diện tớch mặt bằng xớ nghiệp và rỳt ngắn thời gian tỡm kiếm, xuất nhập hàng húa đang trở thành bức bỏch một khi mở rộng quy mụ sản xuất. Nhà mỏy Vikyno thuộc khu cụng nghiệp Biờn hoa đang cú một dự ỏn về kho AS/RS. Phần cốt lừi của loại kho này là Robot S/R cú cấu tạo nhƣ một xe tự hành di chuyển bằng đƣờng ray theo 3 trục tọa độ vuụng gúc.
Nhu cầu về kho AS/RS cũn xuất hiện ở cỏc chỗ trụng giữ ụ tụ – xe mỏy của cỏc thành phố lớn và đó hỡnh thành cỏc bản thiết kế sỏng tạo ở một số đơn vị nghiờn cứu.