IV. BIỆN PHÁP KHẢ TH
3.3.Robot song song Delta
Robot song song Delta đó đƣợc đỏnh giỏ là một trong những mẫu robot song song thành cụng nhất với hàng trăm robot đang hoạt động trờn toàn thế
giới. Vào năm 1999, tiến sĩ Clavel đó nhận đƣợc giải thƣởng Golden Robot Award do hiệp hội ABB Flexible Automation trao tặng để tụn vinh những hoạt động sỏng tạo của ụng về robot song song Delta.
Sơ đồ của robot Delta
Robot Line-Placer của hóng Demaurex dựng để đúng gúi bỏnh quy Vào năm 1996, Demaurex đó mua bản quyền robot Delta từ EPFL. Tuy nhiờn, trƣớc khi thƣơng vụ này diễn ra, EPFL củng đó bỏn 2 giấy phộp sử dụng. Giấy phộp đầu tiờn là về loại robot cú kớch cỡ nhỏ đƣợc cấp cho Demaurex vào năm 1987. Giấy phộp thứ hai về loại robot cú kớch cỡ lớn đƣợc bỏn cho một cụng ty Thụy Điển chuyờn về lĩnh vực giải phẫu dựng để nõng kớnh hiển vi cú khối lƣợng lớn (20 kg), sản phẩm này cú tờn gọi là SurgiScope.
SurgiScope đang vận hành tại Surgical Robotics lab, Đại học Humboldt, Berlin
ABB cũng đó cú đƣợc giấy phộp sản xuất robot Delta với cỏc kớch cỡ lớn. Demaurex cũng đó thỏa thuận với một cụng ty Đức tờn là GROB-Werke về giấy phộp sản xuất tờn TRIAGLIDE, cũng nhƣ với Mikron Technology Group về robot Triaglide, cả 2 robot này đều là loại robot Delta đƣợc trang bị động cơ tuyến tớnh.
Robot Delta của hóng Hitachi Seiki thực hiện chức năng nõng - đặt và khoan
Demaurex cũng cấp giấy phộp cho một cụng ty Nhật Bản cú tờn là Hitachi Seiki đƣợc quyền sản xuất robot Delta cú kớch cỡ nhỏ dựng để đúng gúi (sản phẩm cú tờn là DELTA) và khoan (PA35). Trờn thực tế, Hitachi Seiki là nhà đại diện của Demaurex tại Nhật Bản.
Robot “Quattro” là sản phẩm hiện đại, cải tiến và nõng cấp lờn một tầm cao. Robot “Quattro” với hệ thống điều khiển thong minh “Smart Controller CX”, trong đú chứa “Vision library embedded”, cú thể thao tỏc rất nhanh với vận tốc 10m/s, gia tốc 15m/s2
và xử lý hỡnh ảnh kịp để cụng nhặt cỏc sản phẩm chạy qua với tần suất 180 chiếc/phỳt.