III. PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG ROBOT Ở VIỆT NAM
3.5. Nhanh chúng ỏp dụng cỏc thành tựu của cụng nghệ thụng tin để thụng minh húa robot
minh húa robot
Hiện nay đang phỏt triển mạnh cỏc phƣơng phỏp tạo ra phần mềm nhỳng (embeded software), trong đú cú cụng nghệ PSoC. PSoC là viết tắt cụm từ “Programmable System on Chip”, nghĩa là “Hệ thống tỏi lập trỡnh đƣợc trờn một chip”. Theo cụng nghệ này, cú thể kết nối cỏc phần tử sẵn cú trong một Chớp chuyờn dụng để thực hiện đƣợc cỏc chức năng nhất định của mỏy tớnh và cú thể nạp vào đấy chƣơng trỡnh phần mềm thực hiện cỏc thao tỏc của thiết bị sản phẩm. Chƣơng trỡnh phần mềm này đƣợc tỏi lập trỡnh lại theo yờu cầu thay đổi cỏc thao tỏc của thiết bị. Nhƣ vậy chỉ gúi gọn trờn một Chớp cú thể thực hiện chức năng một thiết bị điều khiển hoạt động cho toàn bộ sản phẩm cơ điờn tử.
Tiếp thu nhanh chúng cỏc thành tựu của cụng nghệ thụng tin, hệ thống điều khiển robot thụng minh đó thƣờng xuyờn đƣợc hiện đại húa. Ở trong nƣớc cũng vậy song song với sự phỏt triển của cụng nghệ thụng tin, hoàn toàn
cú cơ sở để vận dụng trực tiếp trong kỹ thuật robot, chứ khụng nờn theo lối mũn chỉ "bắt chƣớc" cỏc robot nƣớc ngoài.
Tƣơng lai của hệ điều khiển robot thụng minh sẽ phụ thuộc vào sự sớm tiếp cận đƣợc cụng nghệ MEMS/NEMS, cụng nghệ mạng khụng dõy và hệ tự thớch nghi phức hợp.
Tiếp cận cụng nghệ Micro – Nano cho phộp nghiờn cứu ỏp dụng và phỏt triển cỏc loại actuator chớnh xỏc cao, và cỏc sensor siờu nhỏ cho kỹ thuật robot. Bờn cạnh đú cú thể xỳc tiến cỏc nghiờn cứu ỏp dụng và phỏt triển cỏc loại Micro Robot trong cụng nghệ chế tạo vi mạch, cụng nghệ sản xuất chip trắng và chip vi điều khiển ứng dụng cụng nghệ PSoC và cụng nghệ nhỳng.
Mạng khụng dõy sẽ là cụng nghệ tạo sự cạnh tranh lớn của thị trƣờng thiết bị tự động húa núi chung và robot núi riờng. Cỏc mạng khụng dõy cụng nghiệp sẽ nhanh chúng đƣợc tớch hợp vào cỏc mạng văn phũng khụng dõy nhƣ Wifi, Wimax và cỏc mạng băng thụng rộng của cụng nghệ thụng tin.
Cỏc đầu đo và cơ cấu chấp hành hiện nay đƣợc kết nối với cỏc thiết bị xử lý trung tõm nhƣ PC, PLC, DCS và phần lớn tớnh toỏn, xử lý đều do cỏc thiết bị xử lý trung tõm này đảm nhiệm. Nhờ sự giảm giỏ đỏng kể của cỏc chớp vi xử lý và bộ nhớ nờn cú thể chuyển giao nhiệm vụ tớnh toỏn và cỏc đầu đo, cơ cấu chấp hành tạo ra cỏc thiết bị vào /ra thụng minh (the intelligent I/O). Ngoài ra cỏc thiết bị vào/ ra cũn cú khả năng tự chẩn đoỏn để cú thể cảnh bỏo trƣớc cỏc hỏng húc cú thể xảy ra và cung cấp thụng tin cần thiết cho việc khắc phục.
Hệ tự thớch nghi phức hợp CAS (Complex Adaptive Systems) là hệ thống kết nối cỏc thiết bị vào/ ra cú khả năng trao đổi với nhau và tự ra quyết định cục bộ để điều khiển hệ thống robot.