IV. BIỆN PHÁP KHẢ TH
4.1.1. Cơ sở cho tư duy đổi mới phương thức đào tạo
Ngày nay robotics – khoa học cụng nghệ robot đó trở thành hạt nhõn cho sự phỏt triển cơ điện tử. Cựng với sự phỏt triển vƣợt bậc của cụng nghệ thụng tin Cơ điện tử đó hỡnh thành nhƣ một lĩnh vực khoa học cụng nghệ mũi nhọn.
Sự phỏt triển của cơ điện tử hiện đại đó tạo ra bƣớc ngoặt lớn phỏt triển robotics. Trong những năm gần đõy robot dịch vụ phỏt triển rất nhanh chúng, rất đa dạng trong cỏc mặt hoạt động đời thƣờng cũng nhƣ trong an ninh quốc phũng. Vấn đề cốt lừi cho sự phỏt triển cỏc loại robot đú là cỏc thành tựu về robot thụng minh.
Trong robotics cú hầu hết cỏc vấn đề của cơ điện tử. Cú thể núi robots là hỡnh ảnh thu nhỏ của hệ thống cỏc thiết bị cụng nghiệp hiện đại. Ở đõy đó gặp phải nhiều vấn đề quan hệ giao tiếp giữa cỏc bộ phận chấp hành cơ khớ và hệ thống điều khiển, về sự tƣơng tỏc với mụi trƣờng làm việc v.v.
Vỡ thế cú thể dạy và học cỏc kiến thức cơ điện tử qua vớ dụ minh họa bằng hệ thống robot. Ở nhiều nƣớc tiờn tiến cỏc mụn học về robotics là bắt buộc trong chƣơng trỡnh cơ điện tử ở cỏc trƣờng đại học và cao đẳng kỹ thuật. Giỏo sƣ Shiller, chuyờn gia hàng đầu về robotics của Israel, đó nhấn mạnh tầm quan trọng của việc giảng dạy về robotics là để cú cơ hội “giỏo dục thế hệ trẻ kế tiếp cỏc kỹ sƣ Israel tham gia vào cuộc cỏch mạng trong kỹ thuật phần mềm và cơ điện tử, một cơ hội làm thay đổi tầm nhỡn của bạn” và đú là cỏch “cung cấp nguồn lực cho cỏc kỹ sƣ tƣơng lai, tiếp nhiờn liệu cho cuộc cỏch mạng kỹ thuật”.
Trờn cơ sở tƣ duy đú trong cỏc phần tiếp theo sẽ đề cập đến cỏc vấn đề giảng dạy về robotics, giảng dạy cơ điện tử lấy robotics làm nũng cốt và về cỏc trung tõm đào tạo liờn tục cập nhật kiến thức.
Về chƣơng trỡnh giảng dạy robotics cú thể tham khảo trờn mạng nhiều loại hỡnh khỏc nhau, nhƣng nhỡn chung là đều cú 4 mảng kiến thức cần truyền đạt cho ngƣời học. Đú là:
1. Hệ thống cơ khớ chấp hành linh hoạt
2. Cỏc bài toàn động học và động lực học robot 3. Lập trỡnh vận hành điều khiển robot
4. Hệ thống sensor và điều khiển robot
Gần đõy một nội dung đƣợc quan tõm đặc biệt là cỏc giải phỏp thụng minh húa cỏc robot di động.