• ứng với cung đứng xa và cung đứng gốn trờn biờn dạng cam, chuyển vị s của cốn là khụng đi, do đờ ta chỉ cốn xỏc định chun vị cđa cèn ứng với cung đi xa và cung về gốn.
ó Giả sử ban đốu cốn và cam đang tiếp xỳc nhau tại điểm gốn tõm cam nhÍt B0 (điĨm đèu cđa cung đi xa). Gơi H0 là chõn đ−ớng vuụng gờc hạ từ O1 xuỉng ph−ơng tr−ỵt xx cđa cốn. Tại vị trớ ban đèu này, ph−ơng tr−ợt xx tiếp xỳc với vũng trũn tõm sai (cờ tõm là O1, cờ bán kính bằng e = O1H0) tại điểm H0.
ó Chuyển vị của cốn so với giỏ khụng phụ thuc vào việc chụn khõu nào làm hệ quy chiếu, do đờ ta cờ thĨ xét chun vị cđa cèn so với giỏ trong hệ quy chiếu gắn liền với cam, tức là xét trong chun đĩng t−ơng đi của cơ cu đi với cam.
Trong chun đĩng t−ơng đỉi này, cam coi nh− đứng yờn, cũn cốn và giá coi nh− quay xung quanh tâm cam O1 với vỊn tỉc gờc bằng−ω1, tuy nhiên ph−ơng tr−ợt xx của cốn vn luụn tiếp xỳc với vũng trũn tõm sai (O1, e).
Khi cho giá quay từ vị trớ ban đốu ứng với điểm H0 đến vị trớ mà điểm tiếp xỳc giữa ph−ơng tr−ỵt xx và vũng trũn (O1, e) là Hi thỡ gờc quay của giỏ trong chuyển đĩng t−ơng đi bằng :
n
0 1
i H O H
ϕ = i. Gờc quay i cũng chính bằng gờc quay cđa cam trong chun đĩng tuyệt đi (hỡnh 9.6).
n
0 1
i H O H
ϕ =
LÍy điĨm tiếp xúc Hi làm gc để xỏc định chuyển vị si cđa cèn so với giá, gơi Bi là điểm tiếp xỳc giữa cam và cốn trong chun đĩng t−ơng đi (Bi là giao điểm của biờn dạng cam và đớng thẳng qua Hi tiếp xúc với vịng trịn (O1, e)) thì si =H Bi i chính là chun vị t−ơng ứng cđa cèn so với giỏ trong chuyển đng tơng đi.
Nh− vỊy, trong chun đĩng tut đỉi cđa cơ cÍu, si =H Bi i chớnh là chuyển vị của cốn so với giá t−ơng ứng với gờc quay n
0 1
i H O H
ϕ = i của cam.
• Từ đờ cờ thể xõy dựng đ thị chuyển vị s=s( )ϕ của cốn theo trỡnh tự sau đõy :
- Xỏc định gờc định kỳ đi xa ϕd : Vẽ vũng trũn tõm sai (O1, e). Qua Bm , kẻ đớng thẳng tiếp xúc với vòng (O1, e), điểm tiếp xỳc là Hm. Suy ra : n
0 1
d H O Hm
ϕ =
- Chia vòng tròn (O1, e) thành n phốn đều nhau bằng cỏc điểm H0 , H1 , H2 , ...Hi,..., Hm.
- Từ Hi, kẻ tiếp tuyến với vũng trũn (O1,e) cắt biờn dạng cam tại điểm Bi.. Suy ra: si =H Bi i
i
chớnh là chuyển vị của cèn ứng với gờc quay n của cam.
0 1
i H O H
ϕ =
- Với các cƯp ( , )ϕi si khỏc nhau, ta xõy dựng đợc đ thị chun vị s=s( )ϕ cđa cèn ứng với gờc định kỳ đi xa ϕd.
- Tiến hành t−ơng tự nh− trờn để xõy dựng đ thị chun vị s=s( )ϕ cđa cèn ứng với gờc định kỳ về gốn ϕv.
- ứng với các gờc định kỳ đi xa ϕx và vỊ gèn ϕg, đ thị chuyển vị s=s( )ϕ cđa cèn là cỏc đoạn thẳng nằm ngang.
Bài giảng Nguyờn lý mỏy, Chuyờn ngành Cơ khớ chế tạo Lê Cung, Khoa S− phạm Kỹ thuỊt 87 1 O1 ϕ1 Hm H0 H1 Bm B0 Bm’ w1 B1’ B1 m 0 sm ϕd s1 2π ϕ ϕg ϕv ϕx ϕd s Hình 9.6 :