- Từ đ thị ψ ψ ϕ= ( ), ta xỏc định đợc gờc lắc cực đại ψmax cđa cèn. Dựng cung tròn B0Bm cờ tõm là tõm cốn O2, bỏn kớnh bằng chiều dài cốn lcan và chắn mt gờc bằng ψmax.
- Chia gờc lắc cực đại ψmax cđa cèn thành n phèn đỊu nhau bằng các điĨm B0, B1, B2, ..., Bi,..., Bm. Chia đoạn biểu diễn ψmax trên trơc ψ của đơ thị ψ ψ ϕ= ( ) cịng thành n phèn đỊu nhau bằng các điĨm 0, 1, 2,..., i,..., m. - Từ đ thị ψ ψ ϕ= ( ), dùng ph−ơng phỏp vi phõn đ thị, suy đợc đ thị d ( ) dψ ϕ ϕ . Từ đờ xỏc định giỏ trị i d d ψ ϕ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ t−ơng ứng với vị trớ Bi của đáy cèn.
- Từ Bi, dựng điĨm Ei t−ơng ứng. ứng với gờcϕd, ta dựng đợc cỏc điểm E0, E1,E2, E3...Em. ứng với gờcϕv, ta dựng đợc cỏc điểm E’0, E’1,E’2, E’3...E’m.
Ví dơ đĨ dựng điĨm E1 ứng với gờcϕd, ta tiến hành nh− sau : Dựng đoạn 1 1
1d d can d B E l d ψ ϕ = .
Ph−ơng chiỊu của B EJJJJG1 1
là ph−ơng chiỊu cđa vectơ vỊn tỉc 2
id B
VJG
cđa điĨm Bi trên đỏy cốn ứng với hành trỡnh đi quay mt gờc 900 theo chiềuω1.
- Từ điểm Ei, dựng hai đ−ớng (∆i) và *
(∆i) t−ơng ứng. ứng với gờc ϕd sẽ cờ cỏc đ−ớng (∆di ) và , còn ứng với gờc
*
(∆id) v sẽ cờ cỏc đ−ớng (∆vi) và (∆*iv). - MiỊn tâm cam( )θ chính là miỊn nằm d−ới mơi đ−ớng (∆di), *
(∆id), (∆vi) và * (hình 9.17). (∆iv)
• Ghi chú
+ Tâm cam O1 cờ thể chụn tại mt vị trớ nào đờ trong miền tõm cam( )θ . Khi chụn O1 tại đỉnh D của miền( )θ thì kích th−ớc cơ cÍu cam sẽ nhõ gơn nhÍt.
+ Khi chơn xong tâm cam O1, ta biết thờm mt s thụng s sau : - Đi với cơ cu cam cốn lắc đỏy nhụn :
Bỏn kớnh vectơ nhừ nht Rmin = O1B0 và lớn nhÍt Rmax = O1Bm Khoảng cỏch tõm cam tõm cốn : lO1O2
- Đi với cơ cu cam cốn đy đáy nhơn :
Bỏn kớnh vectơ nhừ nht Rmin = O1B0 và lớn nhÍt Rmax = O1Bm
Đ lệch tõm e = O1H0 (H0 là hỡnh chiếu của O1 lên ph−ơng tr−ỵt xx cđa cèn). + Nếu [αmax]càng nhừ thỡ miền miền tõm cam( ) càng xa điểm B0 - vị trớ gốn tõm cam nht của đỏy cốn, cơ cu cam càng cơng kềnh.