Để khắc phục nhợc điểm là để lại sai s tĩnh khỏc 0 của b điều chỉnh vn tc ly tõm giỏn tiếp cờ liên hƯ ngợc cứng, đng thới vn bảo đảm vn đảm bảo đợc tớnh n định đng lực hơc cđa hƯ thỉng, ng−ới ta phải dựng liờn hệ ng−ợc mềm. Liờn hệ ng−ỵc mỊm cịng nỉi từ điĨm E đến điĨm M nh− liên hƯ ng−ỵc cứng, nh−ng cờ b trớ thờm mt lũ xo và mt b giảm chn, nhớ đờ quan hệ chuyển vị của hai điểm E và M khụng cũn là tuyến tớnh.
Với liên hƯ ng−ỵc mỊm, hai nhợc điểm là mt n định đng lực hục và sai s tĩnh khỏc khụng của cỏc b điều chỉnh vn tc ly tõm đợc khắc phục.
Đ3. NhỊn xét vỊ cÍu trúc cđa mĩt hƯ điỊu chỉnh tự đĩng
Mĩt hƯ điỊu chỉnh tự đĩng nời chung bao gơm (hình 8.6) 1. Đỉi t−ợng cốn điều chỉnh với thụng s cốn điều chỉnh
2. Bĩ điỊu chỉnh tự đĩng gơm cờ các phèn tư :
+ Phèn tư nhạy : cờ nhiƯm vơ phát hiƯn đ lệch của thụng s điều chỉnh so với yờu cốu và đ−a ra tín hiƯu điỊu khiĨn.
+ Phốn tử khuyếch đại : nhằnm tăng thờm cụng sut cđa tín hiƯu điỊu khiĨn.
+ Phèn tư chÍp hành: cờ nhiƯm vơ thực hiƯn đĩng tác điỊu chỉnh đỉi tợng điều chỉnh để đ−a thụng s điều chỉnh tr về giỏ trị yờu cốu
+ Ngoài ra, cũn cờ liên hƯ ng−ợc (hay cũn gụi là phản hi phụ) để cải thiện điều kiện làm viƯc cđa hƯ thỉng.
Bĩ điỊu chỉnh tự đĩng
Phèn tư chÍp hành
Phèn tư khuyếch đại
Phốn tử khuyếch đại Liên hƯ ng−ỵc w0 Phèn tư nhạy Hình 8.6. Đỉi t−ợng điều chỉnh
Ch−ơng IX:
cơ cÍu CAM
Đ1. Đại cơng