Để phõn tớch lực trờn cỏc khõu bị dn, ta tiến hành theo trỡnh tự sau đõy:
ó Tỏch cơ cu thành cỏc nhờm tĩnh định, cũn lại là khõu dn (hoc cỏc khõu dn) ni giá.
Cơ cÍu tay quay con tr−ỵt chỉ cờ mt nhờm tĩnh định, đờ là nhờm gm hai khõu (khõu 2, khõu 3) và ba khớp (khớp quay B, khớp quay C và khớp tr−ợt C). Khớp chớ của nhờm là khớp quay B và khớp tr−ỵt C.
Cơ cu cờ mt bc tự do nờn sau khi tỏch nhờm tĩnh định ra, chỉ cũn lại mt khõu dĨn AB nỉi giá bằng khớp quay.
ó Xỏc định lực và momen lực quỏn tớnh tỏc đng lờn cỏc khõu.
ó Đt cỏc ngoại lực, cỏc lực và momen lực quỏn tớnh, cỏc ỏp lực khớp chớ lờn cỏc nhờm.
Giả sử rằng hệ lực gm cỏc ngoại lực kể cả lực và momen quỏn tớnh tỏc đng lờn khõu 2 đợc thu gụn thành lực PGII; lờn khõu 3 thành lực
III
PG
(hình 3.5b). • Viết và giải phơng trỡnh cõn bằng lực cho cỏc nhờm.
Bài toỏn phõn tớch ỏp lực khớp đng đợc giải cho cỏc nhờm xa khâu dĨn tr−ớc sau đờ đến nhờm gèn khâu dĨn. Chơng này chủ yếu giới thiƯu phơng phỏp hụa đơ.
- Hệ lực tỏc đng lờn nhờm (2+3) gm cỏc lực P PG GII, III,NG12,NG43
là mt hệ lực cõn bằng, ta cờ:
12 II III 43 0
NG +PG +PG +NG = (3.2)
Ph−ơng trỡnh (3.2) cờ 3 n s (giỏ trị và ph−ơng cđa NG12
, giỏ trị của ), ch−a thĨ giải đ−ỵc.
43
NG - Để giảm s n s, ta phõn tíchNG12
thành hai thành phèn:NG12n
song song với BC, NG12t vuụng gờc với BC. Giỏ trị cđa NG12t
xỏc định nh− sau:
Momen đi với điểm C của tt cả cỏc lực tỏc đng lờn khõu 2 (hỡnh 3.5.c):
12. t . . t . C II II BC M =P h −N l = ∑ 0 ⇒ 12t II. II BC P h N l = - Ph−ơng trỡnh (3.1) tr thành: 12n 12t II III 43 0 NG +NG +PG +PG +NG = (3.3)
Phơng trỡnh (3.3) cờ hai n s và cờ thể giải bằng phơng phỏp hơa đơ nh− sau (hình 3.5): Chụn mt điểm P làm gc. Từ P vẽ vectơ PA
JJJG
biĨu diƠn lựcNG12t
. Qua điểm A vẽ vectơ
AB
JJJG
biĨu diƠnPGII. Qua điểm B vẽ vectơ
BC
JJJG
biểu diễn PGIII
. Qua điĨm C, vẽ đ−ớng thẳng song song với ph−ơng cđa
( )∆ NG43
. Qua gỉc P vẽ đ−ớng thẳng song song với ph−ơng của . Hai đ−ớng thẳng này cắt nhau tại điểm D. Suy ra rằng vectơ
12n n NG CDJJJG biĨu diƠn NG43 , vectơ biĨu diƠn DP JJJG 12 n NG
, vectơ DA biĨu diƠn JJJG
12
NG . - Xỏc định điểm đt của lựcNG43:
Momen đỉi với điĨm C cđa tt cả cỏc lực tỏc đng lờn khõu 3 (hỡnh 3.5d):
42. . C III I M =N x−P h = ∑ II 0 ⇒ 43 . III III P h x N = - Hệ lực tỏc đng lờn khâu 3 gơmPGIII
, NG23, NG43 , NG43
(hỡnh 3.5d) là mt hƯ lực cân bằng, ta cờ:
23 43 III 0
NG +NG +PG = (3.4)
Phơng trỡnh (3.4) cờ hai n s là giỏ trị và chiều NG23
nên cờ thể giải đỵc bằng ph−ơng phỏp hoạ đ. Từ hụa đ (hỡnh 3.5e) suy ra rằng vectơ DB
JJJG
biểu diễnNG23.