• Trong chun đĩng tơng đi của cơ cu đi với cam, tõm I của con lăn vạch nờn biờn dạng lý
thuyết, đng thới tại điểm tiếp xỳc Bi giữa biờn dạng cam và con lăn, phỏp tuyến của biờn dạng lý thuyết và biờn dạng thực trựng nhau. Do vy, bài toỏn tng hợp cơ cu cam cốn đỏy lăn đỵc quy về bài toỏn tng hợp cơ cu cam cốn đỏy nhụn với đỏy nhụn nằm tại tõm I của con lăn, biờn dạng cam vẽ đ−ợc chớnh là biờn dạng cam lý thuyết.
• Cỏch vẽ biờn dạng thực từ biờn dạng lý thuyết
Vẽ hơ vòng tròn con lăn cờ tõm I, cờ bỏn kớnh bằng bỏn kính rL của con lăn, tõm I nằm trờn biờn dạng lý thuyết. Bao hỡnh của hụ vũng trũn con lăn nời trờn chớnh là biờn dạng cam thực cốn tỡm (hỡnh 9.18).
ó Cách chụn bỏn kớnh con lăn rL
Khi bán kính rL càng lớn, tn tht do ma sỏt đỏy cốn càng bộ. Tuy nhiờn, nếu rL lớn đến mức
min
L
r >ρ với minlà bỏn kớnh cong nhừ nht của biờn dạng cam lý thuyết, thỡ trờn biờn dạng cam thực cờ thĨ xảy ra hiƯn tợng tự giao. Cũn nếu rL =ρmin thỡ trờn biờn dạng thực cờ thể cờ điểm nhụn, tại điểm nhụn sẽ cờ va đp giữa cốn và cam và điểm nhụn dễ bị mũn.
Trờn hỡnh 9.19, ta thy khi rL >ρmin và biờn dạng cam thực là bao hỡnh phớa trong cđa hơ vòng tròn con lăn thỡ trờn biờn dạng cam thực sẽ cờ hiện t−ợng tự giao. Do đờ trong trớng hợp này, bán kính rL phải thoả mãn điỊu kiƯn : rL <ρmin, thơng th−ớng nên lÍy rL =0, 7ρmin.
Bài giảng Nguyờn lý mỏy, Chuyờn ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S− phạm Kỹ thuỊt 101
Biên dạng thực O1 Biờn dạng lý thuyết I Bi Biờn dạng lý thuy Biờn dạng thực ết Hình 9.19 : Hiện t−ỵng tự giao của biờn dạng thực Hỡnh 9.18 : Cỏch vẽ biờn dạng thực từ biờn dạng lý thuyết