Bài toỏn tng hợp đng hục cơ cu cam chớnh là bài toỏn ng−ỵc cđa bài toỏn phõn tớch đng hục. ó Tng hợp đng hục cơ cu cam cốn đy đỏy nhụn
+ Sỉ liệu cho tr−ớc
Quy luỊt chun vị cđa cèn : s=s( )ϕ ; Bỏn kớnh vectơ nhừ nhtRmin; Đ lệch tõm e.
+ Yêu cèu
Vẽ biên dạng cam thực hiện quy lut chuyển đng đà cho cđa cèn.
+ Cách vẽ biờn dạng cam (hỡnh 9.6)
- Dựng ph−ơng tr−ỵt xx cđa cèn (xx song song với trơc s cđa đơ thị s=s( )ϕ ). Dựng điĨm B0 – vị trớ gốn tõm cam nht của đỏy cèn. Dựng tam giác O1B0H0 với O1B0 = Rmin, O1H0 = e; O H1 0 ⊥xx. Tâm cam chớnh là điểm O1.
- Vẽ vũng trũn tõm sai (O1, e). Trờn vũng trũn (O1,e), xuÍt phỏt từ điểm H0 lèn lợt đt các gờcϕ ϕ ϕ ϕd, x, v, g theo chiều ng−ỵc với chiỊu củaω1.
- Chia cungϕd trên vòng tròn (O1, e) làm n phốn đều nhau bằng cỏc điểm H0, H1, H2, ..., Hi,..., Hm. Đng thới cũng chia đoạn biểu diễn gờc ϕd trên trơcϕ của đ thị s=s( )ϕ làm n phốn đều nhau. Dựa vào đ thị s( )ϕ , xỏc định giỏ trị chuyển vị cđa cèn t−ơng ứng với gờc quay i s n 0 1 i H O H ϕ = i của cam.
+ Kẻ tiếp tuyến với vũng trũn (O1,e), điĨm tiếp xúc là Hi, trờn tiếp tuyến này dựng điểm Bi với HiBi = H0B0 + si. ĐiĨm Bi chớnh là mt điểm thuc biờn dạng cam. Ni cỏc điểm Bi bằng mĩt đ−ớng cong trơn, ta đợc biờn dạng cam ứng với gờcϕd.
- Làm tơng tự để vẽ biờn dạng cam ứng với gờcϕv.
- Biờn dạng ứng với các gờcϕ ϕg; x là hai cung trũn tõm O1, bỏn kớnh là Rmin và Rmax = Rmin + smax • Tng hợp đng hục cơ cu cam cốn lắc đáy nhơn
+ Sỉ liệu cho tr−ớc :
Quy lut biến thiờn gờc lắc của cốn : ψ ψ ϕ= ( ); Bỏn kớnh vectơ nhừ nhtRmin và lớn nhÍt Rmax; ChiỊu dài cèn lcan, Khoảng cỏch tõm cam tõm cốn lO1O2.
+ Yêu cèu :
Vẽ biờn dạng cam thực hiện quy lut chuyển đng đà cho cđa cèn.
+ Cách vẽ biờn dạng cam (hỡnh 9.7)
- Dựng vòng tròn tâm cèn cờ tâm O1 bán kính bằng lO1O2. Trên vũng trũn tam cốn, xut phỏt từ vị trí ban đèu O2 cđa tâm cèn, lèn l−ợt đt cỏc gờc ϕ ϕ ϕ ϕd, x, v, g theo chiều ng−ỵc với chiỊu cđaω1. - Chia cungd trờn vũng trũn tõm cốn làm n phốn đều nhau bằng cỏc điĨm
. Đơng thới cịng chia đoạn biểu diễn gờc
1 2
2, 2, 2, ..., 2i, ..., 2
O O O O Om ϕd trên trơc của đ thị ( )
ψ ψ ϕ= làm n phốn đều nhau. Dựa vào đ thị ψ ψ ϕ= ( ), xỏc định giỏ trị chun vị ψi của cèn t−ơng ứng với gờc quay n
2 1 2
i i O O O
ϕ = của cam.
- Kẻ đớng thẳng hợp với O O1 2i mĩt gờc bằng ψ ψi+ max, trờn đờ dựng điểm Bi với . ĐiĨm B
2
i
i ca
O B =l n
i chớnh là mt điểm thuc biờn dạng cam. Ni cỏc điểm Bi bằng mĩt đ−ớng cong, ta đ−ợc biờn dạng cam ứng với gờcϕd.
- Làm t−ơng tự để vẽ biờn dạng cam ứng với gờcϕv.
- Biờn dạng cam ứng với các gờcϕ ϕg; x là hai cung trũn tõm O1, bỏn kớnh là Rmin và Rmax .