- Điều khiển theo biờn dạng (contour):
b. Hướng dẫn sử dụng phần mềm
3.5.2. LẬP TRèNH ĐỒ HỌA PHAY HỐC
1. Mục tiờu:
- Xỏc định được kớch thước gia cụng và kiểm tra định vị khi gia cụng. - Chọn được chế độ cắt.
- Gia cụng phay hốc đảm bảo yờu cõ̀u kỹ thuật.
2. Điều kiện cho trước:
- Mụ hỡnh hệ thống khoan phay tự động - Dụng cụ: Dao phay ngún
- Chương trỡnh điều khiển hệ thống - Phụi liệu: Gỗ hoặc nhụm
3. Yờu cầu đạt được:
- Bề mặt hốc đảm bảo song song và vuụng gúc với mặt chuẩn (mặt đỏy). - Đảm bảo kớch thước và dung sai vị trớ tương quan.
4. Cỏc bước thực hiện:
Bước 1: Chuẩn bị trước khi gia cụng.
- Phụi liệu: Gỗ cú kớch thước (φ 45x30) mm
- Gỏ, lắp dao - Gỏ, lắp phụi
- Đồ gỏ
Bước 2: Khởi động hệ thống gia cụng chi tiết. - Bật mỏy tớnh điều khiển.
- Kết nối cụ̉ng COM/RS232 giữa mỏy tớnh với mạng điều khiển. - Kiểm tra trạng thỏi khởi động của hệ thống:
+ Hệ thống khoan, phay. + Robot.
+ Đồ gỏ.
+ Hệ thống cấp phụi
+ Hệ thống băng tải, kho chứa sản phẩm. Bước 3: Kớch hoạt chương trỡnh điều khiển.
- Lựa chọn chế độ cắt, số lượng chi tiết gia cụng - Gia cụng trờn phõ̀n mềm
- Mỏy gia cụng Bước 4: Kiểm tra sản phẩm
5. Thực hành, thớ nghiệm. Bản vẽ chi tiết R1.5 R2 25 ỉ45 25 R1.5 30 20 4 ỉ45 30 30 25 4 22 25 ỉ45 Hỡnh 3.26 Phay hốc
Chương 4: KẾT LUẬN
Luận văn: “ Xõy dựng mụ hỡnh CIM cho dõy chuyền sản xuất linh hoạt”. Sau thời gian triển khai thực hiện đề tài tỏc giả đó hoàn thành đề tài đỳng tiến độ và thu được kết quả như sau:
1. Nghiờn cứu cơ sở lý thuyết, cơ sở thực tiễn của hệ thống, lịch sử phỏt triển, vai trũ và ưu nhược điểm của vi xử lý trong điều khiển tự động, từ đú đưa ra luận cứ xõy dựng mụ đun điều khiển tự động trong cỏc hệ thống, cỏc dõy truyền điều khiển trong sản xuất.
2. Nghiờn cứu tài liệu đỏnh giỏ tụ̉ng quan về vi xử lý núi chung và vi xử lý AVR-ATmega 128 núi riờng. Đề tài đó nờu được ưu điểm vượt trội của dũng vi xử lý AVR, ứng dụng của nú trong lĩnh vực dõn dụng và trong cụng nghiệp.
3. Nghiờn cứu cơ sở lý thuyết lập trỡnh vi xử lý để xõy dựng phõ̀n mềm điều khiển và giỏm sỏt hệ thống khoan – phay tự động theo chương trỡnh.
4. Nghiờn cứu xõy dựng hệ thống bài thớ nghiệm trờn hệ thống khoan – phay đảm bảo tớnh khoa học, giỏo dục tớnh lụgớc phự hợp với khả năng nghiờn cứu học tập.