2.1.1. Khỏi niệm.
Động cơ bước thực chất là động cơ đồng bộ hoạt động dưới tỏc dụng của cỏc xung rời rạc và kế tiếp nhau. Khi một xung dũng điện hoặc điện ỏp đặt vào cuộn dõy phõ̀n ứng của động cơ bước, thỡ roto (phõ̀n cảm) của động cơ sẽ quay đi một gúc nhất định, và được gọi là bước của động cơ, khi cỏc xung dũng điện đặt vào cuộn dõy phõ̀n ứng liờn tục thỡ roto sẽ quay liờn tục.
Động cơ bước là một thiết bị cơ điện chuyển đụ̉i cỏc xung điện thành những chuyển động cơ học rời rạc. Trục của động cơ bước quay những bước tăng rời rạc khi cỏc xung điện điều khiển được cấp đến nú theo một trỡnh tự hợp lớ. Sự quay của
cỏc động cơ liờn hệ trực tiếp với cỏc xung được cấp vào. Trỡnh tự của cỏc xung cấp vào quan hệ trực tiếp với hướng quay của trục động cơ. Tốc độ quay của trục động cơ quan hệ trực tiếp với tõ̀n số cỏc xung vào và chiều dài vũng quay thỡ liờn hệ trực tiếp với số lượng cỏc xung được cấp vào.
Hỡnh 2.1. Một số mẫu động cơ bước trong thực tế.
Ứng dụng đõ̀u tiờn của động cơ bước là vào năm 1935. Cỏc mụ hỡnh động cơ bước trước đõy cú hiệu suất kộm và khụng hiệu quả lắm. Cỏc động cơ bước ngày nay đó được cải tiến rất nhiều và cú thể được tỡm thấy trong cỏc thiết bị ngoại vi mỏy tớnh, cỏc robot, cỏc mỏy ghi biểu đồ, cỏc mỏy vẽ x-y, cỏc mỏy bơm, cỏc đồng hồ, cỏc bàn vẽ, cỏc van, cỏc mỏy cụng cụ, cỏc thiết bị y khoa, cỏc thiết bị ụtụ, cỏc mỏy bỏn hàng nhỏ, và cỏc mỏy quột, …
Hỡnh 2.2. Cơ chế lỏi tờ giấy sử dụng động cơ bước được ứng dụng trong mỏy in.