a) Sơ đồ quấn dõy đơn cực b) Ký hiệu trờn sơ đồ nguyờn lý.
3.2.2.Mụ hỡnh mỏy phay CNC.
3.2.2.1. Hệ trục toạ độ của mỏy CNC.
Cỏc trục toạ độ của mỏy CNC cho phộp xỏc định chiều chuyển động của cơ cấu mỏy và dụng cụ cắt.
Động cơ mini Servo
Cỏc trục X, Y, Z được xỏc định theo quy tắc bàn tay phải. Cỏc trục quay tương ứng của cỏc trục X, Y, Z là A, B, C; chiều quay là theo quy tắc vặn đinh ốc (hỡnh 3.9).
* Trục Z
Trục Z luụn song song với trục chớnh của mỏy.
- Mỏy tiện: trục Z song song với trục chớnh của mỏy và cú chiều dương chạy từ mõm cặp tới dụng cụ (chạy xa khỏi chi tiết gia cụng được cặp trờn mõm cặp). - Mỏy khoan đứng, mỏy phay đứng, mỏy khoan cõ̀u: trục Z song song với cỏc trục chớnh và cú chiều dương hướng từ bàn mỏy lờn phớa trục chớnh.
- Cỏc mỏy phay cú nhiều trục chớnh: trục Z song song với đường tõm trục chớnh vuụng gúc với bàn mỏy (chọn trục chớnh cú đường tõm vuụng gúc với bàn mỏy làm trục Z), chiều dương của nú hướng từ bàn mỏy đến trục chớnh.
* Trục X
- Trục X là trục nằm trờn mặt bàn mỏy và thường được xỏc định theo phương nằm ngang. Chiều của trục X được xỏc định theo quy tắc bàn tay phải.
- Mỏy phay đứng, mỏy khoan đứng: Nếu đứng ngoài nhỡn vào trục chớnh thỡ chiều dương của trục X hướng về bờn phải.
- Mỏy khoan cõ̀u: Nếu đứng ở vị trớ điều khiển mỏy ta cú chiều dương của trục X hướng vào trụ mỏy.
- Mỏy phay ngang: Nếu đứng ngoài nhỡn thẳng vào trục chớnh thỡ ta cú chiều dương của trục X hướng về bờn trỏi, cũn nếu đứng ở phớa trục chớnh để nhỡn vào chi tiết thỡ ta cú chiều dương của trục X hướng về bờn phải.
- Mỏy tiện: Trục X vuụng gúc với trục mỏy và cú chiều dương hướng về phớa bàn kẹp dao (hướng về phớa dụng cụ cắt).
- Mỏy bào: Trục X nằm song song với mặt định vị chi tiết trờn bàn mỏy và chiều dương hướng từ bàn mỏy đến thõn mỏy.
* Trục Y
Trục Y được xỏc định sau khi đó xỏc định 2 trục X, Z theo quy tắc bàn tay phải. Ngún trỏ chỉ chiều dương của trục Y.
3.2.2.2. Cỏc dạng điều khiển của mỏy cụng cụ CNC.
Do mỏy CNC cú khả năng gia cụng được cỏc bề mặt khỏc nhau như : cỏc lỗ, mặt phẳng, cỏc mặt định hỡnh ... Vỡ vậy cú cỏc dạng điều khiển mỏy như : điều khiển điểm-điểm, điều khiển theo đường thẳng và theo đường biờn dạng (đường contour).