Động cơ bước cú thể được phõn loại dựa theo cấu trỳc hoặc cỏch quấn cỏc cuộn dõy trờn stator.
Động cơ bước Bộ lỏi
Dõy ra từ động cơ
Dựa theo cấu trỳc rụto, động cơ bước được chia thành 3 loại: - Động cơ bước từ trở biến thiờn.
- Động cơ bước nam chõm vĩnh cửu. - Động cơ bước lai.
Dựa theo cỏch quấn dõy trờn stator, động cơ bước được chia thành 2 loại: - Động cơ bước đơn cực.
- Động cơ bước lưỡng cực.
Hỡnh 2.3. Cỏc bộ phận cấu thành nờn động cơ bước.
a. Động cơ bước từ trở biến thiờn.
Cỏc động cơ bước từ trở biến thiờn cú rụto bằng thộp mềm, rụto quay khi cỏc răng trờn rụto bị hỳt bởi cỏc răng điện từ trờn stator. Hoạt động này tương tự như hoạt động của cuộn solenoid. Cỏc rụto bằng thộp cú quỏn tớnh nhỏ hơn cỏc loại khỏc. Điều này cho phộp nú đỏp ứng nhanh hơn. Tuy nhiờn, vỡ rụto khụng cú từ tớnh nờn khụng cú lực từ dư khi động cơ khụng cũn được cấp điện và rotor cú thể quay tự do. Thụng thường, cỏc gúc bước của cỏc động cơ bước từ trở biến thiờn là 7,5o hoặc 15o.
Hỡnh 2.4. Động cơ bước từ trở.
b. Động cơ bước nam chõm vĩnh cửu.
Cỏc động cơ bước nam chõm vĩnh cửu chứa rụto nam chõm vĩnh cửu cú mụ men duy trỡ khi động cơ khụng cũn được cấp điện. Mỗi răng nam chõm vĩnh cửu được định hướng theo trục với cỏc cực nam và bắc thay đụ̉i.
Hỡnh 2.5. Động cơ bước nam chõm vĩnh cửu.
c. Động cơ bước lai.
Cỏc động cơ bước lai kết hợp cỏc đặc điểm rụto của động cơ bước từ trở biến thiờn và động cơ nam chõm vĩnh cửu. Một nam chõm vĩnh cửu nhỏ hơn được bọc xung quanh trục động cơ. Nú khỏc với động cơ bước nam chõm vĩnh cửu ở chụ̉ cú một đõ̀u rụto là cực bắc cũn đõ̀u rotor đối diện là cực nam. Răng rụto được cắt thành hai chộn lừi thộp được gắn chặt trờn mỗi đõ̀u. Động cơ bước lai chỉ sử dụng phương phỏp cấu tạo thứ hai. Cỏc động cơ bước lai cú nhiều răng hơn và cú mụ men lớn hơn. Cỏc gúc bước tiờu biểu là 0,9o và 1,8o.
Hỡnh 2.6. Động cơ bước lai
Ngày nay, cỏc động cơ bước được sử dụng rộng rói là động cơ bước nam chõm vĩnh cửu và động cơ bước lai, với gúc bước 1,8o. Độ chớnh xỏc của hõ̀u hết cỏc động cơ bước là 3% gúc bước (bất chấp số bước trờn vũng); thế thỡ, độ chớnh xỏc được cải thiện nhờ vào cỏc gúc bước nhỏ hơn.
d. Động cơ bước lưỡng cực.
Mỗi pha chứa một cuộn dõy duy nhất. Bằng cỏch đảo dũng điện trong cỏc cuộn dõy, cực tớnh điện từ cũng bị đảo.